[N32L43X评测] 6.USART实现ModbusRTU从站
MODBUS协议是一种已广泛应用于当今工业控制领域的通用通讯协议。通过此协议,控制器相互之间、或控制器经由网络、总线可以和其它设备之间进行通信。Modbus协议使用的是主从通讯技术,即由主设备主动查询和操作从设备。一般将主控设备方所使用的协议称为MODBUSMaster,从设备方使用的协议称为MODBUSSlave。典型的主设备包括工控机和工业控制器等;典型的从设备如PLC可编程控制器等。MODBUS通讯物理接口可以选用串口(包括RS232、RS485和RS422),也可以选择以太网口