【极海APM32M3514电机通用评估板】电机调试和AD采样数据分析
接上篇,如果使用内部8MHz晶振会导致电机无法正常运行,还是改用外部晶振,打印口变更为烧录口的PA14的SWCLK,但是在串口初始化之前,我们需要增加一个延时函数,防止一上电,SWCLK就被初始化成串口而无法烧录程序。如图接好电机,我们将调速器逆时针转到底,此时应该是最大的速度,未设置parameter.h的参数前,电机会因为IQ的KP和KI以及速度环的KP和KI过大,由于电机转子起转较慢,导致电机无法起转成功,我们可以先将IQ的KP调小,KI调为0,发现可以转动一定角度,后