关于低功耗msp430PID控制电机转速的C程序
#includemsp430x14x.h#includemath.h#includestdlib.hunsignedintcap_tar,cap_first,cap_last,time,pluse,flag=0,temp1;floatspeed,Uk,vis=0,temp2=0;/*******************************************函数名称:定时器中断服务函数功能:用于捕捉传感器的脉冲信号参数:无返回值:无***