ETHERCAT转CANOPEN连接安川ethercat总线伺服
在工业自动化领域,不同厂家的设备常常采用不同的通信协议。ETHERCAT作为一种高性能的工业以太网协议,以其高速、高精度的同步特性,在运动控制领域广泛应用,安川的ETHERCAT总线伺服系统便是其中的典型代表,其在机器人、自动化生产线等场景中能够实现精确的运动控制和快速的响应。而CANOPEN是一种基于CAN总线的应用层协议,在工业自动化中也有大量的设备支持,如一些传感器、执行器、小型控制器等,它具有良好的开放性、可靠性和实时性,适用于分布式控制系统中的设备间通信。ETHERC