本课程为精品课，您可以登录eeworld继续观看： 飞控硬件BootLoader介绍2继续观看 课时1：飞控软硬体系介绍1 课时2：飞控软硬体系介绍2 课时3：传感器特性 课时4：飞控硬件Bootloader介绍1 课时5：飞控硬件BootLoader介绍2 课时6：飞控硬件Bootloader介绍3 课时7：原生固件编译1 课时8：原生固件编译2 课时9：原生固件开发环境下载地址 课时10：源码框架 课时11：PIX编译脚本分析与调试手段 课时12：UORB消息订阅发布基础知识 课时13：UORB消息API接口详解 课时14：UORB消息订阅例程分析 课时15：UORB消息自定义实践操作 课时16：实践操作总结上 课时17：实践操作总结下 课时18：补充 课时19：MAVLINK协议解析 课时20：飞控端源码分析 课时21：自定义MAVLINK消息 课时22：自定义MAVLINK消息编写 课时23：实验观察与数据接收 课时24：PID理论理解及其C语言代码 课时25：PID实践操作微分项修改 课时26：PID实践操作比例项修改 课时27：PID实践操作积分项的修改 课时28：PID实践积分项修改及总结 课时29：调试完PID参数的效果 课时30：综合 课时31：APM固件和原生固件的几种下载方式 课程介绍共计31课时，7小时41分37秒 PX4固件二次开发课程 PX4 由两个主要部分组成：一是 飞行控制栈（flight stack） ，该部分主要包括状态估计和飞行控制系统；另一个是 中间件 ，该部分是一个通用的机器人应用层，可支持任意类型的自主机器人，主要负责机器人的内部/外部通讯和硬件整合。 所有的 PX4 支持的 无人机机型 （包括其他诸如无人船、无人车、无人水下航行器等平台）均共用同一个代码库。 整个系统采用了 响应式（reactive） 设计，这意味着： 所有的功能都可以被分割成若干可替换、可重复使用的部件。 通过异步消息传递进行通信。 系统可以应对不同的工作负载。 上传者：桂花蒸 猜你喜欢 在UCD3138系列上启用JTAG通信 Atmel MaxTouch T系列触摸屏控制器-手写笔手套支持 东芝步进电机驱动器简介 TI在智能家电领域的新型传感技术 Altera Cyclone V SoC视频应用回放演示 [高精度实验室] 电机驱动 : 1 介绍 带有全新传感器和智能模拟IC的手势识别技术演示 降低负输出电压轨的噪声 热门下载 [资料]-JIS S6023-2009 (追補1)办公用浆糊.pdf [资料]-JIS G1229-1994 钢.铅含量的测定方法.pdf [资料]-JIS Z3144-1996 电焊和凸焊的定期试验.pdf [资料]-JIS B0131-2002 Glossary of terms for turbopumps.pdf [-]-jis a6512-2007 movable partitions.pdf [资料]-JIS E4018-2012 鉄道車両－磁界測定方法.pdf [资料]-JIS C6870-3-2006 室外光导纤维电缆.第3部分分规范.pdf [资料]-JIS D6510-1992 旋转式扫雪车.规范的标准格式.pdf [资料]-JIS B3800-42-2005 工业自动化系统和集成.零件库.第42部分描述方法组构部件系列的方法.pdf [资料]-JIS B1044-2001 Fasteners-Electroplated coatings.pdf 热门帖子 伺服行星转向器是什么 伺服行星转向器概述伺服行星转向器是一种精密的传动装置，主要用于伺服电机和步进电机的减速和转向，广泛应用于自动化设备、机器人、数控机床等领域。它通过将电机的高速旋转转换为低速高扭矩的输出，从而实现精确的运动控制。主要特点精密控制伺服行星转向器能够实现高精度的位置、速度和力矩控制，克服了步进电机失步的问题，适用于需要高响应速度和低振动的应用场合。高速高响应这类转向器具有高速性能，响应频率可达1kHz，内置瞬时速度观测器，可以快速高分辨率地检测出电机转 朱氏蚂蚁-小刘 TMS320C6748开发例程使用手册 TMS320C6748开发例程使用手册下载：TMS320C6748开发例程使用手册thanks好东西谢谢分享 广州创龙 传感器 请问那个型号的人体传感器稳定性好灵敏度高传感器什么样的人体传感器，这个范围好大。具体描述一下吧，检测什么信号，需要什么功能。都不说是什么，哪来灵敏度啊。具体描述一下吧，检测什么信号，需要什么功能。都不说是什么，哪来灵敏度啊。是啊楼主的问题大了啊ienglgge发表于2014-11-2321:48具体描述一下吧，检测什么信号，需要什么功能。都不说是什么，哪来灵敏度啊。 就是在门口检测人是否进出的dcexpert发表于2014-11-23 1776188665 【TI 无线主题征集】+ 我玩过的TI射频 TI的射频产品正经用过一些，以前经常使用TI的CC1121，这款芯片非常便宜，发射功能能过到16dBm，功能也非常强大。模块与模块之间我使用CC1121的2FSK传输数据。因为市面上有些现成的窗帘控制器使用超再生模块接收数据，为了让我们的产品能够控制现有市场上的遥控窗帘，经过分析，我们把窗帘遥控器的键码学下来，平时CC1121使用2FSK通信，当收到指令需要控制ASK窗帘时，通过配置CC1121寄存器让它切换到ASK模式，然后通过GPIO引脚模 littleshrimp 我的处女座 大家看看给我提宝贵的意见哦 我的处女座大家看看给我提宝贵的意见哦还有两根飞线unroute还有很大的优化空间无论是布局还是布线我发现楼主走线非常喜欢绕线是不是太细了，感觉应该是电源啊qq849682862发表于2014-11-1621:40还有两根飞线unroute还有很大的优化空间无论是布局还是布线 嗯恩我这两条是早底层没有与贴片的引脚相连上而导致的我明天重新布局lcofjp发表于2014-11-1621:57我发现楼主走线非常喜欢绕 第一 清风飘过 如何使用LT spice4 最近我在學習如何使用LTspice4，只能做暫態分析，不會AC分析與DC分析，總是模擬不出來，想請教一下大家如何使用LTspice4不同电路，操作不同，如果是初学者，最好到官网看看，有这方面的视频介绍LTspice：AC分析http://www.linear.com.cn/solutions/4581也过来学习下qwqwqw2088发表于2014-11-1416:48不同电路，操作不同，如果是初学者，最好到官网看看，有这方面的视频介绍LTspice：AC 饕餮之夜 网友正在看 滤波器简介 Median Blur Filter 协议栈工作流程和无线收发控制LED 钟控触发器—RS触发器 第三章 第2节 正规表达式与有限自动机（4） 元器件和pcb 5.4：InstaSPIN-FOC，MotorWare和GUI演示 实战sklearn 多项式回归
