大学堂
我的
  • 本课程为精品课，您可以登录eeworld继续观看：
  • PID实践操作比例项修改
  • 继续观看

课程介绍共计31课时，7小时41分37秒

PX4固件二次开发课程
PX4 由两个主要部分组成：一是 飞行控制栈（flight stack） ，该部分主要包括状态估计和飞行控制系统；另一个是 中间件 ，该部分是一个通用的机器人应用层，可支持任意类型的自主机器人，主要负责机器人的内部/外部通讯和硬件整合。

所有的 PX4 支持的 无人机机型 （包括其他诸如无人船、无人车、无人水下航行器等平台）均共用同一个代码库。 整个系统采用了 响应式（reactive） 设计，这意味着：

所有的功能都可以被分割成若干可替换、可重复使用的部件。
通过异步消息传递进行通信。
系统可以应对不同的工作负载。
上传者：桂花蒸
猜你喜欢
热门下载
TKStudioV3.3.1(精简版)
什么叫电源完整性
C+shell+命令描述.pdf.pdf
PIC mcu上的TCP/IP中的TCP协议实现源码
数字式称重传感器的智能化功能演变与发展综述
InsideSecure NFC开发平台
物联网智能传感器的噪声与功耗
YT89F630工业级单片机
串口通信程序
Keil μVision Driver v3.40 _调试驱动
热门帖子
【HC32F448测评】+ CoreMark跑分有问题
第三篇：CoreMark跑分接下来，我将给单片机跑个分。选择MCU时，我们一方面当然是要满足自身项目的要求，另一方面更偏向于选择性价比更高的MCU。基于单片机的性能跑分就应运而生了，常见的性能测试就包括CoreMark和Dhrystone。Dhrystone是由ReinholdP.Weicker在1984年提出来的一个基准测试程序，其主要目的是测试处理器的整数运算和逻辑运算的性能。Dhrystone首先用Ada语言发布，后来RickRichardson为Unix开发了用
dmzdmz666666
缺少热分析将使设计心血面临危险
记得从什么时候开始，热分析意味着撤回原型并确定是否需要额外加入两个散热片和一个风扇吗？现在再尝试这种方式你将发现身处泥潭却无计可逃。毕竟，热可能会影响电气性能并最终缩短平均无故障时间。　　回顾我年富力强的工程时代，我在热分析上从未花费太多时间，因为那时真的不需要，我还知道像我这样的人并不是少数。但随着半导体每单位面积的功耗(及相应的发热)越来越高，以及系统体积不断缩小，越来越多未进行热分析的系统工程师发现自己身处困境。　　“许多过去由不同器件分担的功能现在被整合进一个器件内。”Ansys
征服
菜鸟问题!显示的计数不走是什么问题？
请教：计数不走，是哪的问题？单板有这些片子：74373（020810210732175154138245573），8155，12887，cy7c136，W78E516B，oks1235等。没用74193。液晶也正常。请高手指教一下。菜鸟问题!显示的计数不走是什么问题？。。。。。。。。。。。。~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
ddfood
1138板驱动程序下载问题
前几天用1138板还是好的，昨晚下载了几个程序后就出问题了，弹出下面这个对话框：我以为是芯片锁了，就用ZLG的软件解锁，之后连驱动都安装不了，请问是什么原因呢？是Ft223d坏了，还是1138片子出问题了呢？请大家帮帮忙，谢谢了！ 1138板驱动程序下载问题图片挂掉了，什么也看不到。弹出的框口内容是：FatalError：Therewerewarningsduringdownloadofflashloader,seelogwindowsessi
sh2010
单片机IO口不够用,用什么芯片扩展IO口?
如果要逐个点亮80个LED灯,且点亮后不熄灭,直到亮完80个灯后才一起熄灭,如此循环.那么就要有80路的输出,光用单片机的IO口是不可能的了,请教大家,有什么方法,谢谢~单片机IO口不够用,用什么芯片扩展IO口?有两种方法：1、用74164，或74595之类的，这是一种串行的输出方法。2、用74373之类的总线锁存方法。用I2C挂PCA9554一类原帖由floydcui于2010-6-1401:47发表用I2C挂PCA9554一类 这个芯片不错，以后说不准用得着
esobao
电子学（第二版）The Art of Electronics 英文版
【原书名】TheArtofElectronics【原出版社】CambridgeUniversityPress【作者】（美）PaulHorowitz;WinfieldHill【出版社】清华大学出版社【页码】1125【市场价】￥160.00【出版日期】2003-4-1内容简介《电子学的艺术》出版后获得了巨大成功，本书是对第一版进行了彻底修订和更新的第二版。本书的第一版被广泛认为是模
lixiaohai8211
网友正在看