大学堂
我的
  • 本课程为精品课，您可以登录eeworld继续观看：
  • 调试完PID参数的效果
  • 继续观看

课程介绍共计31课时，7小时41分37秒

PX4固件二次开发课程
PX4 由两个主要部分组成：一是 飞行控制栈（flight stack） ，该部分主要包括状态估计和飞行控制系统；另一个是 中间件 ，该部分是一个通用的机器人应用层，可支持任意类型的自主机器人，主要负责机器人的内部/外部通讯和硬件整合。

所有的 PX4 支持的 无人机机型 （包括其他诸如无人船、无人车、无人水下航行器等平台）均共用同一个代码库。 整个系统采用了 响应式（reactive） 设计，这意味着：

所有的功能都可以被分割成若干可替换、可重复使用的部件。
通过异步消息传递进行通信。
系统可以应对不同的工作负载。
上传者：桂花蒸
猜你喜欢
热门下载
ST1284
单片机各系统子程序
大话无线通信 (丁奇)
具有胆机风味的功率放大器
IMS技术成熟度研究
毕业设计中移植完成的usb+ADXL+RTOS源代码
学C 语言和单片机将近3 个月。写《实例浅析》的首要目的
微小电阻(10－8Ω)检测技术的研究
人工智能小模型
C#数字图像处理算法典型实例
热门帖子
网友正在看