【Follow me第二季第4期】任务二:调试IMU传感器,通过串口打印六轴原始数据
一、项目简介本任务旨在通过ArduinoNanoRP2040Connect开发板,深入学习和调试IMU(惯性测量单元)传感器,特别是ST的六轴IMULSM6DSOXTR。此传感器能够测量三轴加速度和三轴角速度,对于设备的运动跟踪和姿态计算至关重要。通过本项目,我们将实现通过串口打印出IMU传感器的六轴原始数据,为后续的设备姿态分析和运动控制提供基础。二、物料介绍硬件:ArduinoNanoRP2040Connect开发板软件:Arduino