关于ucos的任务切换(OSPendSV)中STM R0, {R4-R11}
如题,在ucos的PendSV中断中,请问怎么理解STMR0,{R4-R11},看了很多资料说是把R4、R5...R11压栈,但是这里我有一点不明白,这里PSP指针有没有自减,我看的是Cortex-M3权威指南宋岩译,既然这里把R4-R11压栈了,那PSP必定要自减的,为什么不用STMFDR0!,{R4-R11}???还是这里FD、!可以省略,本人刚入手uCos请大神详细讲解一下。或有相关资料请告知关于ucos的任务切换(OSPendSV)中STMR0,{R4-R11}