【NUCLEO-L4R5ZI评测】外部中断&定时器中断
外部中断和定时器中断都是单片机中非常重要也非常常用的中断,外部中断存在的意义是避免系统轮询检测GPIO电平的变化,在检测按键输入和传感器状态时尤为重要;而定时器中断则是启动一个独立于主循环的计时,通常用于执行一些实时性较高的任务,如检测传感器的读数。STM32的HAL库在中断服务函数的处理上算是非常人性化了,结合CubeMX软件,所有定时器中断和外部中断的初始化简直是傻瓜式的操作。STM32的主频和存储容量都很大,因此定时器的可设置范围非常大,精度也挺高。我