51单片机笔记6 -- 中断1 寄存器、定时器

2025-09-28 来源：bilibili

定时器与中断是整个单片机学习过程中比较重要的知识点，而且应用非常广泛，几乎可以说没有中断的程序都是新手练习用的。学习中断之前先了解一下寄存器这个概念，寄存器简单来说就是个宾馆，可以暂时存储一些数据，脉冲信号等等，在80C51中有一类寄存器叫做特殊功能寄存器，总共定义了21个，在80C52中又增加了5个，所以，80C52中总共有26个。今天讲一下里面几种常用的寄存器，第一个是TMOD寄存器，这个寄存器既可以做定时器也可以做计数器，总共有4中工作模式，前期用的比较多的是模式1，写成TMOD = 0X01;需要注意一下，这些寄存器的名称是不用定义的，也不可以更改。

选择模式的方法很简单，就是把M1,M0组合起来，图片已经给出，用到哪种模式可以直接查表即可。

第二个常用寄存器是SCON寄存器，叫做串行口控制寄存器，有兴趣的同学可以自行搜索，我会在串口那一节详细说明。

下面进入正题，中断，顾名思义，就是在程序执行过程中断掉了，断掉的程序去哪了呢，它开始执行中断里的内容，简单说就好比玩游戏，从主线任务中开启了副本，副本并不会影响主线任务的剧情发展。中断也是，它会占用主程序的极少的执行时间，（大概是几十个机器周期左右），而会执行大量的重复性的程序，比如刷新数码管，扫描按键等等。这些程序如果放在主程序里的话会占用掉大量的时间，使得程序的效率大大降低，所以，中断的其中一个意义就是提高代码的执行效率。如何设置中断呢，就要用到刚才介绍的寄存器，下面给一段代码：

EA = 1; //开启中断总开关

TMOD = 0X01; //选择TMOD寄存器的模式1

TH0 = 0X00; //16位定时器的高8位

TL0 = 0X00; //低8 位

TR0 = 1; //打开定时器

ET0 = 1; //允许中断

以上代码就是打开定时器中断的方法，补充一下，TMOD是16位寄存器，所以他的极限值是2的16次方65536，这个寄存器从0开始跑直到溢出大概是71毫秒（晶振为11.0592M）。下面就教大家怎么计算初始值.

定时时间 = （2的N次方 - X）*12/晶振频率

举个栗子：假如现在我们用11.0592M的晶振来设置TMOD寄存器的时间为20毫秒，求初值。

0.02 = （2的16次方 - x）*12/11059200

X = 47104 然后转化成16进制 X = B800，

一个16进制代表4位2进制，所以，高8位为 B8 ;低8位为 00;