（一）原理图

LCD1602硬件连接图

（二）时序图

1602写操作时序

控制指令

引脚说明

（三）分析

3.1根据时序图实现写命令和写数据

（1）写命令

void Lcd1602_Write_Cmd(uint8 cmd) {

Lcd1602_Busy_Check();

LCD1602_RS_SET_LOW;

LCD1602_RW_SET_LOW;

LCD1602_EN_SET_LOW;

if (cmd & 0x80)LCD1602_D7_SET_HIGH;

else LCD1602_D7_SET_LOW;

if (cmd & 0x40)LCD1602_D6_SET_HIGH;

else LCD1602_D6_SET_LOW;

if (cmd & 0x20)LCD1602_D5_SET_HIGH;

else LCD1602_D5_SET_LOW;

if (cmd & 0x10)LCD1602_D4_SET_HIGH;

else LCD1602_D4_SET_LOW;

if (cmd & 0x08)LCD1602_D3_SET_HIGH;

else LCD1602_D3_SET_LOW;

if (cmd & 0x04)LCD1602_D2_SET_HIGH;

else LCD1602_D2_SET_LOW;

if (cmd & 0x02)LCD1602_D1_SET_HIGH;

else LCD1602_D1_SET_LOW;

if (cmd & 0x01)LCD1602_D0_SET_HIGH;

else LCD1602_D0_SET_LOW;

DELAY_1US;

LCD1602_EN_SET_HIGH;

DELAY_1US;

LCD1602_EN_SET_LOW;

DELAY_2US;

}

（2）写数据

void Lcd1602_Write_Data(uint8 Data) {

Lcd1602_Busy_Check();

LCD1602_RS_SET_HIGH;

LCD1602_RW_SET_LOW;

LCD1602_EN_SET_LOW;

if (Data & 0x80)LCD1602_D7_SET_HIGH;

else LCD1602_D7_SET_LOW;

if (Data & 0x40)LCD1602_D6_SET_HIGH;

else LCD1602_D6_SET_LOW;

if (Data & 0x20)LCD1602_D5_SET_HIGH;

else LCD1602_D5_SET_LOW;

if (Data & 0x10)LCD1602_D4_SET_HIGH;

else LCD1602_D4_SET_LOW;

if (Data & 0x08)LCD1602_D3_SET_HIGH;

else LCD1602_D3_SET_LOW;

if (Data & 0x04)LCD1602_D2_SET_HIGH;

else LCD1602_D2_SET_LOW;

if (Data & 0x02)LCD1602_D1_SET_HIGH;

else LCD1602_D1_SET_LOW;

if (Data & 0x01)LCD1602_D0_SET_HIGH;

else LCD1602_D0_SET_LOW;

DELAY_1US;

LCD1602_EN_SET_HIGH;

DELAY_1US;

LCD1602_EN_SET_LOW;

DELAY_1US;

DELAY_1US;

}

（3）忙信号检查

void Lcd1602_Busy_Check(void) {

uint8 tmp;

LCD1602_D7_SET_INPUT;

do {

LCD1602_RS_SET_LOW;

LCD1602_RW_SET_HIGH;

LCD1602_EN_SET_LOW;

LCD1602_EN_SET_HIGH;

DELAY_2US;

tmp = LCD1602_READ_D7_PIN;//tmp = lcdPort;

DELAY_1US;

LCD1602_EN_SET_LOW;

DELAY_1US;

} while (tmp);

}

（四）代码

4.1初始化

初始化描述

void Lcd1602_Init(void) {

DELAY_15MS;

Lcd1602_Write_Cmd(0x38);//写指令38H

DELAY_5MS;

Lcd1602_Write_Cmd(0x38);//显示模式设置

Lcd1602_Write_Cmd(0x08);//显示关闭

Lcd1602_Write_Cmd(0x01);//显示清屏

Lcd1602_Write_Cmd(0x06);//显示光标移动设置

Lcd1602_Write_Cmd(0x0c);//显示开及光标设置

}

4.2写字符/字符串

（1）位置关系

显示位置对应关系

从以上可以看到，00-0F对应第一行的16个格，40-4F对应第二行的16个格。

控制指令

从以上可以看到，数据存储地址D7已经被写死为1，因此，指令与位置的对应关系应该为第一行为0x00+0x80对应的1行1列，第二行为0x40+0x80对应的2行1列，

（2）字库表

1602字库表

（3）代码实现

/******************************************************************************/

// 函数名称：Lcd1602_Show_String

// 输入参数：row-行 col-列 *str-字符

// 输出参数：无

// 函数功能：LCD1602显示字符

/******************************************************************************/

void Lcd1602_Show_String(uint8 row, uint8 col, uint8* str) {

uint8* defaultValue = 'parameter error';

switch (row) {

case 1:

Lcd1602_Write_Cmd(0x00 + 0x80 + col - 1);//第一行第y个空格

while (*str != '') {

Lcd1602_Write_Data(*str);

str++;

}

break;

case 2:

Lcd1602_Write_Cmd(0x40 + 0x80 + col - 1);//第二行第y个空格

while (*str != '') {

Lcd1602_Write_Data(*str);

str++;

}

break;

default:

Lcd1602_Write_Cmd(0x00 + 0x80);//parameter error

while (*defaultValue != '') {

Lcd1602_Write_Data(*defaultValue);

defaultValue++;

}

}

}

4.3自定义字符串

（1）取模

取字模

uint8 code lcd1602Table1[8] = { 0x3E, 0x08, 0x08, 0x1C, 0x08, 0x08, 0x08, 0x7F };//构造汉字“王”

uint8 code lcd1602Table2[8] = { 0x1F, 0x08, 0x08, 0x1E, 0x0A, 0x0A, 0x0A, 0x1F };//构造汉字“五”

（2）实现步骤

（3）代码实现

/******************************************************************************/

// 函数名称：Lcd1602_Custom_Char

// 输入参数：row-行 col-列 pos-CGRAM位置 *customValueTable-自定义字符数据

// 输出参数：无

// 函数功能：显示自定义字符

/******************************************************************************/

void Lcd1602_Custom_Char(uint8 row, uint8 col, uint8 pos, uint8* customValueTable) {

uint8 i = 0;

for (i = 0; i < 8; i++) {

Lcd1602_Write_Cmd(0x40 + pos * 8 + i);

Lcd1602_Write_Data(*(customValueTable + i));

}

if (row == 1) {

Lcd1602_Write_Cmd(0x00 + 0x80 + col - 1);

Lcd1602_Write_Data(0x00 + pos);

}

else {

Lcd1602_Write_Cmd(0x40 + 0x80 + col - 1);

Lcd1602_Write_Data(0x00 + pos);

}

}