基于51单片机及NB-IoT的水箱水位监测系统原理图PCB

功能简介：

1.基于C51单片机作为控制器

2.LCD1602作为系统的显示器

3.NB通信模块采用SIM7020C

4.HC-SR04超声波模块实现水箱水位的检测

5.利用继电器可控制水阀的关断与闭合

6.电源采用dc002直接输入5V供电

PCB:

代码：

#include "main.h"

/*******************变量定义*********************/

enum _MODE_DF_ dispMode;

bit modeFlag = AUTO; //模式标记

uchar setIndex = 0;

bit flag = 1;

float distance = 0;//水位距离

xdata int distance_H = 500;//水位上限

xdata int distance_L = 50;//水位下限

bit drawFlag1 = 0; //抽水标志1

bit buzzerFlag1 = 0; //蜂鸣器标志1

/********************************************************

函数名称:void mian()

函数作用:主函数

参数说明:

********************************************************/

void main()

{

    TRIG = 0;

    LCD_Init();   //初始化液晶

    DelayMs(200); //延时有助于稳定

    LCD_DispStr(4, 0, "Welcome!");

    Uart_Init(); //初始化串口

    lte_reset();

    LTE_Process();

    Timer0_Init();

    Timer1_Init(); //初始化定时器0

    LCD_Clear();  //清屏

    LCD_DispStr(0, 0," H:      L:     ");

    LCD_DispStr(0, 1,"   Now:    mm   ");

    Disp4Num(3, 0, (int)distance_H);

    Disp4Num(11, 0, (int)distance_L);

    while (1) //死循环

    {

        if (flag == 1)

        {

            flag = 0;

            if (distance > (1050 - distance_L)) //达到水位下限,1050是因为要除去超声波的盲区50mm

            {

                drawFlag1 = 1; //开启抽水

                buzzerFlag1 = 1;

            }

            else if (distance < (1050 - distance_H)) //达到水位上限

            {

                drawFlag1 = 0; //停止抽水

                buzzerFlag1 = 0;

            }

            else

            {

                buzzerFlag1 = 0;

            }

            if (buzzerFlag1) //蜂鸣器报警

            {

                BUZZER = ON;

            }

            else

            {

                BUZZER = OFF;

            }

            if (drawFlag1) //抽水

            {

                RELAY_DRAW_WATER = ON;

            }

            else

            {

                RELAY_DRAW_WATER = OFF;

            }

        }

        else

        {

            LTE_Process();

        }

    }

}

void LTE_Process(void)

{

    if (!(lte_init_flag && lte_net_flag && lte_connect_flag)) // 如果核心板未初始化、未网络配置、未连接则进行初始化

    {

        err_num = lte_init(); // 核心板初始化，并将初始化结果保存在 err_num

        // sprintf(dis, "%1d %1d %1d %5d", (int)lte_init_flag ,(int)lte_net_flag, (int)lte_connect_flag, (int)err_num);

        // LCD_DispStr(0, 1, dis);

    }

    if (!(lte_net_flag && lte_connect_flag) && lte_init_flag) // 初始化完成，未网络配置，未连接

    {

        err_num = lte_net_config(); // 进行核心板网络配置

        // sprintf(dis, "%1d %1d %1d %5d", (int)lte_init_flag ,(int)lte_net_flag, (int)lte_connect_flag, (int)err_num);

        // LCD_DispStr(0, 1, dis);

    }

    if (!lte_connect_flag && lte_init_flag && lte_net_flag) // 完成初始化和网络配置，开始连接服务器

    {

        err_num = lte_connect(); // 开始 TCP 连接

        // sprintf(dis, "%1d %1d %1d %5d", (int)lte_init_flag ,(int)lte_net_flag, (int)lte_connect_flag, (int)err_num);

        // LCD_DispStr(0, 1, dis);

    }

实物演示视频：

https://www.bilibili.com/video/BV1kd4y1q7oN/