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STM32HAL库控制TIM点亮led

2022-08-22 来源:csdn

参考视频是小熊派的开发板:


【STM32单片机学习】白嫖单片机教程——手把手带你学习STM32L系列单片机(HAL库)

在这里插入图片描述

首先要知道公式:


定时器时间=1/(时钟频率/预分频/计数周期)


然后了解定时器的时钟由谁供给,以STM32F103ZET6为例,查他的时钟总线资料,发现有APB1、APB2都有了解定时器的:

在这里插入图片描述

由图可知,TIM2的时钟由APB1提供。

简单来说 就是APB2提供高级定时器–定时器1和定时器8的时钟。

APB1提供定时器2到7的时钟,看你需要哪一个了,其对应的是CubeMX的这里:

在这里插入图片描述

以TIM2为例:

根据公式:定时器时间=1/(时钟频率/预分频/计数周期)

我们要一个一秒钟的定时时间,其中,我们APB的时钟频率取64MHz

在这里插入图片描述

预分频是这个

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1M=1 000 000;


周期最多16位,也就是FFFF,65535

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我们可以在PSC里面加0来达到我们的目的。

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计算过程:

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记得1还要除1哦

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使能中断:

在这里插入图片描述

ok,搞定。


根据他的函数:

在这里插入图片描述

生成代码.


查看回调函数

在这里插入图片描述

代码:


int main(void)

{

  /* USER CODE BEGIN 1 */


  /* USER CODE END 1 */


  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/


  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */

  HAL_Init();


  /* USER CODE BEGIN Init */


  /* USER CODE END Init */


  /* Configure the system clock */

  SystemClock_Config();


  /* USER CODE BEGIN SysInit */


  /* USER CODE END SysInit */


  /* Initialize all configured peripherals */

  MX_GPIO_Init();

  MX_TIM2_Init();

  /* USER CODE BEGIN 2 */


  HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);//启动定时器中断

  

  /* USER CODE END 2 */


  /* Infinite loop */

  /* USER CODE BEGIN WHILE */

  while (1)

  {

    /* USER CODE END WHILE */


    /* USER CODE BEGIN 3 */

  

//   HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_5);

    HAL_Delay (1000);

//   HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_5);

  }

  

  /* USER CODE END 3 */

}


void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) //定时器中断回调

 {

  HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_5);

 }


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