GD32F310连接ESP8266实现远程灯控制

2024-12-06 来源：elecfans

功能描述

通过mcu与esp01通过uart连接，通过at指令来创建socket连接，接收远端控制灯的指令，来实现灯亮，灭及闪烁；

开启两路串口，usart0（GPIO09-TX，GPIO10-RX）连接esp01，进行收发at指令，usart1（GPIO02-TX，GPIO03-RX）作为log输出口；

接线图

ps.电阻可以不接，直接EN和3.3V拉一根线也能起来；

有条件的话，可以选esp01s，不用接电阻。

代码流程介绍

uart0连接esp01，收发数据使用中断方式进行，接收数据检测到OK，ERROR等关键字以后关闭接收。

uart中断

void USART0_IRQHandler(void) {

if(RESET != usart_interrupt_flag_get(USART0, USART_INT_FLAG_RBNE)) {

/* receive data */

rx_buffer[rx_count++] = usart_data_receive(USART0);

if(rx_count >= BUFFER_SIZE) {

usart_interrupt_disable(USART0, USART_INT_RBNE);

printf('rx buffer is full!!n');

recv_flag = 0;

}

if(strstr((const char *)rx_buffer, 'OKrn') ||

strstr((const char *)rx_buffer, 'ERRORrn')

){

usart_interrupt_disable(USART0, USART_INT_RBNE);

recv_flag = 0;

}

else if(strstr((const char *)rx_buffer, 'blink') ||

strstr((const char *)rx_buffer, 'on') ||

strstr((const char *)rx_buffer, 'off')

){

usart_interrupt_disable(USART0, USART_INT_RBNE);

recv_flag = 0;

}

if(RESET != usart_interrupt_flag_get(USART0, USART_INT_FLAG_TBE)) {

/* transmit data */

usart_data_transmit(USART0, tx_buffer[tx_count++]);

if(tx_count >= BUFFER_SIZE) {

usart_interrupt_disable(USART0, USART_INT_TBE);

send_flag = 0;

}

if(tx_count >= send_len)

{

usart_interrupt_disable(USART0, USART_INT_TBE);

send_flag = 0;

send_len = 0;

}

uart初始化：

/* enable COM GPIO clock */

rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOA);

/* connect port to USARTx_Tx */

gpio_af_set(GPIOA, GPIO_AF_1, GPIO_PIN_9);

/* connect port to USARTx_Rx */

gpio_af_set(GPIOA, GPIO_AF_1, GPIO_PIN_10);

/* configure USART Tx as alternate function push-pull */

gpio_mode_set(GPIOA, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_PULLUP, GPIO_PIN_9);

gpio_output_options_set(GPIOA, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_10MHZ, GPIO_PIN_9);

/* configure USART Rx as alternate function push-pull */

gpio_mode_set(GPIOA, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_PULLUP, GPIO_PIN_10);

gpio_output_options_set(GPIOA, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_10MHZ, GPIO_PIN_10);

/* enable USART clock */

rcu_periph_clock_enable(RCU_USART0);

/* USART configure */

usart_deinit(USART0);

usart_baudrate_set(USART0, 115200U);

usart_receive_config(USART0, USART_RECEIVE_ENABLE);

usart_transmit_config(USART0, USART_TRANSMIT_ENABLE);

usart_enable(USART0);

nvic_irq_enable(USART0_IRQn, 0, 0);

LED初始化：

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

/*GPIO Port Clock Enable */

rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOA);

/*Configure GPIO pin : PtPin PA8*/

GPIO_InitStruct.gpio_periph = GPIOA;

GPIO_InitStruct.mode = GPIO_MODE_OUTPUT;

GPIO_InitStruct.pin = GPIO_PIN_8;

GPIO_InitStruct.otype = GPIO_OTYPE_PP;

GPIO_InitStruct.speed = GPIO_OSPEED_50MHZ;

GPIO_InitStruct.pull_up_down = GPIO_PUPD_NONE;

gpio_mode_set(GPIO_InitStruct.gpio_periph,GPIO_InitStruct.mode,GPIO_InitStruct.pull_up_down,GPIO_InitStruct.pin);

/*Configure GPIO pin Output Level */

gpio_output_options_set(GPIO_InitStruct.gpio_periph,GPIO_InitStruct.otype,GPIO_InitStruct.speed,GPIO_InitStruct.pin);

GPIO_BC(GPIO_InitStruct.gpio_periph) = GPIO_InitStruct.pin;

/* EXTI interrupt init*/

主程序代码：

int main(void)

{

e_at_state at_state = e_init;

/* enable DMA clock */

init();

led_flash(5);

while(1) {

switch (at_state)

{

case e_init:

sat('ATE0rn', 'OK');

if(!sat('ATrn', 'OK')){

led_on();

at_state = e_at_ok;

}

else{

delay_1ms(100);

led_off();

}

break;

case e_at_ok:

if(!sat('AT+CWJAP='testssid','12345678'rn', 'WIFI GOT IP'))

{

at_state = e_wifi_ok;

}

else{

delay_1ms(100);

}

break;

case e_wifi_ok:

if(!sat('AT+CIFSRrn', 'CIFSR:STAIP'))

{

at_state = e_sock_ok;

}

else

{

delay_1ms(100);

}

at_state = e_sock_ok;

break;

case e_sock_ok:

//close socket

sat('AT+CIPCLOSErn', 'OK');

//start a new socket

if(!sat('AT+CIPSTART='TCP','192.168.1.36',1314rn', 'CONNECT'))

{

//sat('AT+CIPSEND=10','OK');

at_state = e_connect_ok;

}

else

{

delay_1ms(100);

}

break;

case e_connect_ok:

{

char at_resp[128] = {0};

wait_atrsp(at_resp);

if(strstr(at_resp,'on')){

printf('light onn');

led_on();

}

else if(strstr(at_resp,'off')){

printf('light offn');

led_off();

}

else if(strstr(at_resp, 'blink'))

{

printf('buling bulingn');

led_flash(10);

}

else

{

printf('other cmd got:[%s]rn', at_resp);

}

break;

default:

printf('Get into other:%dn',at_state);

break;

}

//delay_1ms(100);

}

待改善

usart接收数据采用关键字判断结束，效率较低；

at指令接收没有超时，如果得不到期望结果会卡住；

socket异常断开没有做处理；

后面可以接一个继电器控制插座或者台灯

因为esp01升级不到最新版本，无法支持mqtt，只能点对点控制玩玩了，支持mqtt就可以做更多事情；

异步中断处理usart_interrupt_flag_get不是很理解，正常接收或者发送完数据应该是可以退出，但是好像一直无法退出，不知道是使用的问题还是哪里出的问题，有经验的大神可以交流交流指导指导。

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