在GD32F310开发板上进行MultiTimer移植与分析

先说一下我的需求，首先要在裸机上实现基于离散傅里叶变换的特征信号识别，因为采样点是864不是基4的，没法用快速傅里叶变换。对时间的要求较高，但是有一个对时间要求更高的需求故障判断。

为了保障故障判断功能模块，工程大量采用状态机，对于涉及技术的过程，没计算两三步就需要状态机跳出，对于颗粒度如何划分只能通过实际的测试进行调试。

看到MultiTimer猜想是否可以在裸机上实现任务的自动切换。下面直接基于小虎的工程进行移植，但是发现MultiTimer文件夹没有文件，从github上Load下载后进行测试分析。

安装pack存在如下问题：

别人说MDK版本太低导致，但是我的MDK是正版只支持到5.16a无法进行升级。也在微信群里找到了解决办法

按照该方法可以完美解决。

但是分析开源工程发现可能也无法满足我项目的需求，首先是该开源工程存在一个callback占用时间过长时，会阻塞其他callback任务的执行，而我的工程设计大量float以及double的计算会非常消耗时间，时间切片还是得自己进行，无法做到系统级别的自动任务管理。