基于rt-thread studio实现lwip协议

lwip协议是广泛用于嵌入式设备的网络通信协议，通过rt-thread studio(简称rts)可方便快速的实现网络收发功能

硬件：stm32f407zgt6核心板，lan8720a(rmii接口)模块（淘宝很多）

软件：rts,cubemax

调试方式：st-link swd接口

实现目标：实现上位机与单片机的互ping成功，注意，本文需要一定硬件和软件动手能力，没有基础的同学可以先学习一下基础的知识，本文中部分基础操作的内容不详细说明。

实现步骤：

一、硬件连接:使用杜邦线进行引脚连接，具体引脚对于关系可打开cubmax的rmii接口进行查询，图2是stm32f407zgt6的引脚对于关系，使用杜邦线进行连接即可。

图1：硬件连接示意

图2：引脚对应关系，可在cubemax中打开rmii接口的界面查询

二、使用rts创建基于芯片的工程，版本选择rtt标准版，通信串口选择uart6（PC6,PC7），当然也可以自定义，下载选择st-link,swd接口，您可以根据自己的现有硬件设备进行选择。

图3：创建工程

图4：编译并下载，打开调试串口循环输出此内容表示工程创建成功

三、打开ETH功能：通过rts打开cubemax，并进行以下操作，

        1、选择左侧Conectivity下的ETH,选择Mode为RMII

图5：打开RMII接口

        2、重新设置时钟树，本文使用默认内部时钟进行测试，不修改时钟树，点击重置时钟配置（reset clock configuration）即可

图6：重置时钟

        3、点击generate code 生成项目代码，然后关闭cubemax，使修改信息同步至rts，出现以下内容，说明同步成功。可点击编译若编译通过则说明操作无误。

图7：cubemax配置硬件rmii成功

四：打开rts网络功能和lwip功能

        1、打开Rt-thread Settings 选择  选择组件中的lwip使之变为彩色（图8）

图8：打开lwip

        2、点击配置项，进行配置lwip，图9中四个标红开关打开即可，若是电脑直连模式，请关闭DCHP选项并配置静态IP。

图9：配置LWIP

        3、使能ETH功能，打开board.h文件，打开ETH功能，编译并下载，会出现图11的错误，缺少phy_reset函数。

图10：使能ETH功能

图11：报错缺少phy_reset函数

        4、点击错误行跳转至错误文件drv_eth.c，在顶部新增以下代码，具体代码因芯片不同，可在rts安装路径下的'repoExtractRT-Thread_Source_CodeRT-Threadlts-v3.1.5bspstm32'文件夹中对应芯片下搜索phy_reset.c文件查看

#define RESET_IO GET_PIN(D, 3)

void phy_reset(void){

        rt_pin_write(RESET_IO, PIN_LOW);

        rt_thread_mdelay(50);

        rt_pin_write(RESET_IO, PIN_HIGH);

}

五：完成以上步骤后编译工程，显示编译通过，下载至芯片后打开串口 显示图12则说明程序运行正常。msh输入list_device明显可以看到e0硬件已开启（图13），输入ifconfig可显示网卡的静态IP信息（图14）

图12：lwip协议启动成功

图13：以太网硬件已加载

图14：以太网静态IP配置成功

六，测试：上位机电脑配置网络与单片机在同一网段 互ping结果如下，说明工程网络模块运行正常，撰文不易，点个赞吧O(∩_∩)O

图15：单片机ping上位机电脑成功

图16：上位机电脑ping单片机成功