【ST NUCLEO-U5A5ZJ-Q开发板测评】3PWM驱动SG90舵机
准备工作:1.硬件工具:SG90舵机,单片机本体,一根usb数据线,杜邦线2.软件工具:STM32CubeMAX,STM32CubeIDE3.需要了解SG90舵机所需信号,脉宽调制信号(PWM):对于180的舵机,一般来说周期为20ms(频率为50Hz),脉宽(一个周期内高电平持续时间)为5002500us。其中为1500us使得舵机转轮处于中间位置,可以理解为90的位置,为500-1500us和15002500us之间分别会朝着090和90180的方向