小米的四电机系统的圆规掉头、原地掉头,算法实现上难吗?
四电机的圆规掉头、原地掉头,只是成本上的提升了,还是有算法上的突破?难点是在控制电机上,还在机械结构方面?现在小米智能底盘预研车展现的这些特色,很多人在哇塞,不太懂这些,蹲坛友解惑~小米的四电机系统的圆规掉头、原地掉头,算法实现上难吗?我感觉只是成本上的提升了,玩过diy小车的应该都会控制电机转向吧~分享一个网友的看法:四差速太基本的东西了运动模型,正逆运动学,现成的算法了,电机只要四轮独立可以控制原地调头的车小米不是第一辆吧,之前就有了有现成的运动模