本课程为精品课,您可以登录eeworld继续观看: 地图创建继续观看 课时1:二维空间位姿 课时2:三维空间位姿描述 课时3:运动轨迹 课时4:时变坐标 课时5:自行车模型的轨迹追踪控制 课时6:四旋翼飞行器 课时7:反应式导航 课时8:距离变换 课时9:沃罗诺伊路线图法 课时10:路径规划 课时11:航迹推算 课时12:地图创建 课时13:同步定位与制 课时14:蒙特卡罗定位 课程介绍共计14课时,6小时51分26秒 机器人学(MPIG版) 讲解空间位置和位姿的概念以及二维空间位姿的描述;三维空间位姿描述以及三维空间相关位姿变换方法;运动轨迹的生成及处理;时变坐标系的概念;四旋翼飞行器的建模与仿真;等等 上传者:老白菜 猜你喜欢 Linux视频教程(韦东山) 电源设计小贴士40:非隔离式电源的共模电流 60V 可驱动LED的降压-升压控制器 IC Atmel picoPower实验室:睡眠模式 超低功耗以及安全 SimpleLink WIFI 第三代产品新的特点以及 Homekit 介绍 电机驱动器和电机信号链的简介 全新树莓派4:它是否能替代你的pc 模拟电路基础:从系统级到电路级 热门下载 电子工程师学习指南 MAX1964T EM303B 系列开环矢量变频器用户手册.pdf 基于BOTDA技术的电缆温度监测 汉景网络管理专家校园标准版 ip设置快捷 TPS51427A,pdf(DUAL D-CAP™ 双端口RAM方式的数据通信例程 C语言项目开发实战之-c语言也能干大事打包(1-7节包含配套软件) 农村远程教育在线监测与统计系统的实现 热门帖子 【Nucleo心得】+实战外设I2C接口读取TMP275 【Nucleo心得】+实战外设I2C接口读取TMP275stm32cubel0例程做的非常详细,同时同个外设不同工作状态下的都一一分类出来!I2C总线的不同例程硬件说明:stm32cubel0+TMP275程序方面修改1、初始化I2C地址模式要改//初始化I2C总线/*##-1-ConfiguretheI2Cperipheral######################################*/I2CxHandle.Instance 蓝雨夜 如何在InTouch中使用Transact-SQL查询 在InTouch中使用什么样的代码?能够执行下列查询?select TM,STCD1=max(STCD1),STCD2=max(STCD2),STCD3=max(STCD3)fromtemp_1groupbyTMORDERBYTMASCDELETEtemp_1go如何在InTouch中使用Transact-SQL查询 eeleader coldfire MPU usb驱动软件开发手册 这是飞思卡尔针对coldfireMPU的USB模块提供的windows环境下的驱动程序软件开发指南,说明了他们的usb驱动提供的接口API,也介绍了这个驱动的架构。文档是以mcf5272这款芯片写的,但由于整个coldfire系列mpu的usb是兼容的,应该是采用相同的IPcore,所以这个文档将适用于整个coldfirempu系列使用这个库,用户可以不必关心windows环境下的驱动开发,直接用它就可以了。另外,这个驱动库是通用的,也就是说,它甚至可以用在别的(非coldfire的)芯 bluehacker 今天才参加完ST武汉站研讨会, 第一次接触ST的MCU,不能说它很强但整体上觉得ST32还是很特色的一种,至少在USB和Ethernet及ADC(会上说它有16个通道采样持器,1M转换速率,1LSB的误差,这个比TI的DSP28XX强,当然不能用一个点就否定一个面,DSP28很不错的一个单片机,真希望TI的集成ADC的MCU也能做到这点)方面,很想在会上得到一块开发板,不过好像会上没有这ST32F107开发板.其它:ST的MCU好像不带外部总线接口,没有提供开发板给我试用.今天才参加完ST武 wang72175 【藏书阁】PROTEL DXP 指导教程 【藏书阁】PROTELDXP指导教程谢谢楼主啦谢谢分享!!!!好东西谢谢楼主啦谢谢楼主啦谢谢楼主了回复楼主wzt的帖子免费的东西,我要谢谢楼主的大恩大德 wzt 分享车载导航定位芯片模块技术资料:ATGM336H-5N11 ATGM336H-5N51是9.7X10.1尺寸,AT6558芯片,导航模块,GPS+GLONASS定位,16.369M晶振,标准输出,电源2.7V~3.6V,支持UART0和UART1接口.ATGM336H-5N特性:FlashTCXO天线检测天线过流保护前置SAW外置LNAATGM336H是高灵敏度,支持BDS/GPS/GLONASS卫星导航系统的单系统定位,以及任意组合的多系统联合定位的接收机模块,并实现多系统联合定位、导航、授时。ATGM wintec2022 网友正在看 LiteOS内核实战教程-内存管理(实战) 动手做一个蓝牙手柄-HID和SPP模块有啥区别(上) 二叉排序树、B+树、B-树、哈希表 初值定理&终值定理 机器人-人工智能基础篇(25):多重测量的解 RC串并联选频网 天天向上 基于GenericApp无线收发实验