本课程为精品课,您可以登录eeworld继续观看: 地图创建继续观看 课时1:二维空间位姿 课时2:三维空间位姿描述 课时3:运动轨迹 课时4:时变坐标 课时5:自行车模型的轨迹追踪控制 课时6:四旋翼飞行器 课时7:反应式导航 课时8:距离变换 课时9:沃罗诺伊路线图法 课时10:路径规划 课时11:航迹推算 课时12:地图创建 课时13:同步定位与制 课时14:蒙特卡罗定位 课程介绍共计14课时,6小时51分26秒 机器人学(MPIG版) 讲解空间位置和位姿的概念以及二维空间位姿的描述;三维空间位姿描述以及三维空间相关位姿变换方法;运动轨迹的生成及处理;时变坐标系的概念;四旋翼飞行器的建模与仿真;等等 上传者:老白菜 正在载入数据,请稍等... 猜你喜欢 CSS3疯狂5小时 Microchip MPLAB X IDE 任务列表功能 基于 TI DLP® 技术的工业创新应用 ARM(IMX6U)裸机篇 Altera 2014技术巡展(11)Altera汽车产品简介 电磁兼容原理与设计 TWS蓝牙解决方案 基于ARM的嵌入式Linux系统开发 中 热门下载 GIS空间索引技术探究 论文不得用于商业目的 NMOS晶体管与DS2714的配合使用 best squre approach of function STM32F10x英文参考手册 freeScale codeWarrior IDE 教程(包含网上的所有版本) STM32L152和SI4432的无线网络系统设计 晶体管开关电路 存储区域网络 存储区域网络 存储区域网络 Current Mode Control modbus开发程序包 热门帖子 这是怎么回事呢?重启ccs很多次了! 使用ccs5.2调试例程调试pmsm3_4例程程序load的时候总提示Nosourceavailablefor0x3fffff根本进不去main函数请问下这个可能是什么原因引起的,我都重启ccs很多次了,现象一样\0\0\0eeworldpostqq这是怎么回事呢?重启ccs很多次了!好像刚用CCS5的时候遇到过,好久了,忘了怎么解决的了好像是有些地方配置的问题。再看看别人有知道的不jishuaihu发表于2015-2-2710:18 CHIYU 本人用12864和51做的简易示波器 所用元件:AT89S52+TLC0831+LCD12864-12先上一段视频:主程序是这样工作的,先建立一个128字节的数组,AD循环采集128次,得到128个数据。然后在退出采集进行显示,显示完后在延时1.5秒(液晶刷新太慢)后在采集,如此往复。 本人用12864和51做的简易示波器程序中主循环代码:while(1){k=readadc();//AD采集i++;if(i128){for(i=0;i128;i++)setpoint wjzpp 数字化智能充电器的设计 摘 要:设计了基于单片机的智能充电器,介绍了其硬件和软件实现。该充电器可以实时采集和计算电池的参数,并进行智能控制,还可以通过串口和上位机进行通讯并进行实时 关键词:智能充电器单片机开关电源锂离子电池 现代通讯设备、便携式电子产品、笔记本电脑、电动汽车、小卫星等普遍使用蓄电池作为电源,应用非常广泛。然而大多数设备中的蓄电池,只能使用专用的充电器,而且普通的充电器大多充电时间长,无法判断其充电参数和剩余的充电时间。 本文介绍一种基于单片机的通用智能 fighting 谁能帮我把Allegro 的这个PCB 转成ALTIUM AD9的格式 麻烦了。先谢谢了。谁能帮我把Allegro的这个PCB转成ALTIUMAD9的格式内电层有点小问题,软件不兼容谢谢了。这个是别人转了一下的把它转成CADENCE16.5能用的。SWRC286.ZIP是厂家出来的。帮我看看这个吧。谢了。哈哈。 damiaa 庆科WIFI库中UwtPara_str是早期版本的定义还是怎么回事? 庆科的库说明中,有voidApListCallback(UwtPara_str*pApList)这个函数的说明,其中提到UwtPara_str结构,而在例程中,却使用的是ScanResult。在例程可以找到ScanResult的定义,而找不到UwtPara_str的定义,在编译时,如果使用ScanResult结构,可以编译通过,而使用UwtPara_str结构却不可以,说明即是在lib文件中,也没有UwtPara_str的定义。我的疑问是,文档没 dontium atmel sam_ICE在线调试 最近使用atmelD20Jmcu,用的是官网的atmelsam_ICE调试器,AtmelStudio的编译环境,不太懂在线调试,有使用过相同的工具和环境的,可否说明一下?atmelsam_ICE在线调试http://www.eeworld.com.cn/huodong/201501_Atmel_SAM_D21/楼主下载这个资料看看wgsxsm发表于2015-2-311:52http://www.eeworld.com.cn/huodong/201501_At crystalf 网友正在看 第四章 第3节 第十三章 ZYNQ PL中断请求 1.3 疑难解答和调试VI 几个重要的概念:dB、dBm和ppm multiSIM视频教程4_放大电路的创建与测试 电源的定义以及电源的运用范围 Lec 34, MOS Small-Signal Model, PMOS Device 可采纳的启发式函数