本课程为精品课,您可以登录eeworld继续观看: 蒙特卡罗定位继续观看 课时1:二维空间位姿 课时2:三维空间位姿描述 课时3:运动轨迹 课时4:时变坐标 课时5:自行车模型的轨迹追踪控制 课时6:四旋翼飞行器 课时7:反应式导航 课时8:距离变换 课时9:沃罗诺伊路线图法 课时10:路径规划 课时11:航迹推算 课时12:地图创建 课时13:同步定位与制 课时14:蒙特卡罗定位 课程介绍共计14课时,6小时51分26秒 机器人学(MPIG版) 讲解空间位置和位姿的概念以及二维空间位姿的描述;三维空间位姿描述以及三维空间相关位姿变换方法;运动轨迹的生成及处理;时变坐标系的概念;四旋翼飞行器的建模与仿真;等等 上传者:老白菜 猜你喜欢 电源设计小贴士13:小心别被电感磁芯损耗烫伤 汽车电话和信息处理演示 智能仪器 吉林大学 SensotTile智能怀表演示 LPWAN workshop - connect your long-range network to the cloud(ST) 直播回放: 安森美高能效产品在智能快充的应用 高速Transimpedence放大器设计流程 2015电源设计研讨会: 小功率的AC/DC变换器的控制难题(2) 热门下载 [资料]-JIS Z7302-6-1999 密化垃圾生成的燃料.第6部分总氯含量的测试方法.pdf [资料]-JIS F2202-1998 Derrick topping brackets.pdf [资料]-JIS F7209-2001 Shipbuilding-Simplex oil strainers.pdf [资料]-JIS C3660-1-4-2003 Common test methods for insulating and sheathing materials of electric and o [资料]-JIS D1623-2006 汽车零部件.内燃机用柴油燃料和汽油过滤器.用粒子计数及污物滞留量评定过滤效率.pdf [资料]-JIS H1068-2005 Methods for determination of bismuth in copper and copper alloys.pdf [资料]-JIS T3239-2005 Catheters for drainage use in the stomach and esophagus.pdf [资料]-JIS B4410-1998 Reamers-Taper pin reamers.pdf JIS K0070-1992 Test methods for acid value, saponification value, ester value, iodine value, hydroxy [-]-jis a8337-2009 土方机械.运行和维护.维修性指南.pdf 热门帖子 精准对接:焊接机器人视觉定位系统如何革新制造工艺 随着制造业的自动化水平不断提高,焊接工艺也在向更高效、更精确的方向发展。尤其是在自动化焊接领域,视觉定位系统的引入为焊接机器人提供了前所未有的精度和灵活性。今天一起了解焊接机器人视觉得定位系统如何革新制造工艺。焊接机器人视觉定位系统简介焊接机器人视觉定位系统结合了高精度摄像头、传感器和智能算法,能够实时捕捉和识别焊接区域的位置和形状。这些系统通过精确定位焊缝、工件和机器人末端执行器的位置,使得机器人能够在复杂的制造环境中进行自动化焊接。与传统的人工焊接或传统机械控制 北京创想智控 汽车制造用换枪盘市场规模及份额增加趋势及预测 换枪盘是一种能够使单个机器人在制造和装备过程中交换使用不同末端执行器的装置。换枪盘是工业自动化重要设备,用于快速更换末端执行器,提高生产线灵活性和效率。广泛应用于多行业,提升生产效益,是现代工业不可或缺的工具。本报告主要研究汽车制造用换枪盘市场。据路亿市场策略调研按产品类型:汽车制造用换枪盘细分为:焊接型、装配型、检测型、冲压型、涂装型按应用,本文重点关注以下领域:乘用车、商用车本文重点关注全球范围内汽车制造用换枪盘主要企业,包括:ATIStaubli上海桥田智能设备 LPI路亿 MG400Q2YMS3 碳化硅 N 沟道 MOSFET 模块解析:特点与应用 随着现代工业技术的快速发展,功率电子器件在能源转换与控制领域发挥着越来越重要的作用。Toshiba推出的MG400Q2YMS3碳化硅(SiC)N沟道MOSFET模块,凭借其卓越的性能和广泛的应用前景,成为高功率设备设计中的重要选择。本文将详细分析其关键特性和应用优势,以便帮助工程师和设计人员更好地理解和应用这一产品。一、产品概述MG400Q2YMS3是一款专为高功率开关和电机控制器设计的MOSFET模块。它采用碳化硅半导体材料,不仅在效率和速度方面表现 990123167 第四周庆科Open1081使用心得WIFI基本Demo测试 本帖最后由天之玄幻于2014-11-2400:27编辑 Wifi测试:1.打开工程Demo1_WiFi_Link,通过Jlink下载程序,串口打印出附近wifi信息如下:StartscanconnecttoChinaNet-D6Ca.....Find19APs:SSID:LENOVO-PC_Network_1,Signal:52%SSID:ZYQzyq520,Signal:52%SSID:TP-LINK_788368,S 天之玄幻 数码管发光暗,是因为扫描频率低吗? 数码管发光暗,是因为扫描频率低吗?还有第一位数码管为什么特别亮呢,从硬件原理解释一下,谢谢!数码管发光暗,是因为扫描频率低吗?应该是你程序上的问题,扫瞄时间不均等哈普中的51开发板大学时代第一块开发板至今还收藏着你把最后一位显示个1看看slotg发表于2014-11-2111:05应该是你程序上的问题,扫瞄时间不均等 但是我把排线调换一下位置,还是那一位最亮qq849682862发表于2014-11-2111:13哈普中的51开发板 setupsong 【X-Nucleo心得】收到X-NUCLEO-IDB04A1并安装MDK 本帖最后由ddllxxrr于2014-11-2310:22编辑 收到了X-NUCLEO-IDB04A1,上照片哈:来时的包装:反面,还是意大利货正面:由于本人的电脑装的是MDK4.72没有这款芯片,所以我就升到了MDK5了也下了,st的那个开发包:里边有个DEMO的例程。编译了一下。通过并下进了板子:【X-Nucleo心得】收到X-NUCLEO-IDB04A1并安装MDK很不错啊。不错不错好东西啊楼主可以好好玩了啊 ddllxxrr 网友正在看 C语言程序设计视频教程(曾怡)4 Assign 语句 Strong_Inversion_Models_–_2 使用75 W TAS6424-Q1 D类音频放大器进行直流和交流负载诊断 IO口扩展实验(PCF8574) 字符在计算机中的编码原理及ACS码表的应用技巧 迴路电流分析 接近传感器VL6180X Google Hangout(环聊)