本课程为精品课,您可以登录eeworld继续观看: 路径规划继续观看 课时1:二维空间位姿 课时2:三维空间位姿描述 课时3:运动轨迹 课时4:时变坐标 课时5:自行车模型的轨迹追踪控制 课时6:四旋翼飞行器 课时7:反应式导航 课时8:距离变换 课时9:沃罗诺伊路线图法 课时10:路径规划 课时11:航迹推算 课时12:地图创建 课时13:同步定位与制 课时14:蒙特卡罗定位 课程介绍共计14课时,6小时51分26秒 机器人学(MPIG版) 讲解空间位置和位姿的概念以及二维空间位姿的描述;三维空间位姿描述以及三维空间相关位姿变换方法;运动轨迹的生成及处理;时变坐标系的概念;四旋翼飞行器的建模与仿真;等等 上传者:老白菜 正在载入数据,请稍等... 猜你喜欢 SIMPLE SWITCHER 纳米模块及稳压器概览 Arduino始创人教你玩Arduino:入门套件实例教程 FPGA Verilog开发实战指南——基于Intel Cyclone IV Imagination公司的PowerVR SDK工具系列教程 微电子与微光刻技术 信息安全概论(密码学) SimpleLink™Wi-Fi®CC3220定时器框架 TCPIP协议原理杨宁 热门下载 GIS空间索引技术探究 论文不得用于商业目的 NMOS晶体管与DS2714的配合使用 best squre approach of function STM32F10x英文参考手册 freeScale codeWarrior IDE 教程(包含网上的所有版本) STM32L152和SI4432的无线网络系统设计 晶体管开关电路 存储区域网络 存储区域网络 存储区域网络 Current Mode Control modbus开发程序包 热门帖子 EE TALK——你的第一个蓝牙设备是什么? 与WiFi无线网络技术相比,蓝牙的优势是小巧、省电,非常适合体积较小、运行功率很低、通信距离不长的设备。之前蓝牙标准的版本最高到4.1,而较为普及的是4.0。近日,蓝牙技术联盟(BluetoothSIG)公布蓝牙4.2核心技术标准,据悉,新技术可以增强隐私保护,加快数据传输速度,使设备通过蓝牙接入互联网。更多内容请访问蓝牙技术规范发展历史那么问题来了,你的第一个蓝牙设备是什么?EETALK——你的第一个蓝牙设备是什么?第一个蓝牙设备是 eric_wang 给大家拜年了! 祝大家新的一年里有新的进步,有新的收获;同时祝愿我们的板块越来越红火!给大家拜年了!新年快乐坛友万岁拍拍马屁,版主万万岁。电工们,新年快乐!给版主拜大年了!新年好!祝坛子越办越火!最好能追上东莞的阿莫雕刻机论坛!新年好,祝EEWORLD羊年红红火火!加油加油!给版主领导及广大坛友拜个晚年!祝坛子越来越旺!祝愿论坛越来越红火,各位坛友都取得好的成绩。身体健康,万事如意,喜气洋洋。祝版块越来越火,祝网友收获越来越多。soso发表于2015-2-250 chenzhufly DSP从入门到精通全集(一块钱) DSP从入门到精通全集看到论坛这个东西要钱挺多的……DSP从入门到精通全集(一块钱)正在学,谢谢谢谢您好,用CCS软件能读和写TMS320F243PGE内FLASH程序吗?请了解的工程师留下联系方式。DSP可以读写。不过只能读数据吧,要是想读程序有太困难了~回复4楼缘份1110的帖子谢谢露珠了,正在学习谢谢了能不能免费啊?呵呵,谢谢楼主谢谢楼主,正在学DSP谢谢楼主好书谢谢了看看全是英文。。。。。。学习谢谢楼主的无私奉献。多谢分享谢谢分享~ sw0605 dsp中怎样把epwm模块中断禁止,哪位可以告诉我下 dsp中怎样把epwm模块中断禁止,哪位可以告诉我下dsp中怎样把epwm模块中断禁止,哪位可以告诉我下初始化中把对应的使能位清零就行啦,一般默认的都是不使能中断的!//EnableCNT_zerointerruptusingEPWM1Time-baseEPwm1Regs.ETSEL.bit.INTEN=1;//EnableEPWM1INTgenerationEPwm1Regs.ETSEL.bit.INTSEL=1;//Enableinte haha520525 dsp写外部的sram dsp写外部的sram,通过ccs中的memory来观察写进去的结果。但是现在的问题是:对一个地址写操作,但是所有的地址内容都变化。例如:给地址0写数据0x20,memory中显示的是所有地址内容都变成20。可能是什么原因啊希望大家提点意见dsp写外部的sram感觉像是片选信号(或者读信号)就没接上,那读任意一个地址,由于SRAM片选没有选中(或者是无效的读操作),所以data端口没有输出数据,这样数据端口上的电压就是一直保持最后一次写出去的数据。谢谢。进行写操作的时候,片选 lilove751 orcad使用技巧 alt+拖动可以断开网络连接再没有命令的情况下选中一组线可以实现同时拖拽的操作画总线时先按住shift可以实现任意方向的总线。orcad使用技巧先按着alt再拖才可以。谢谢楼主的经验分享,,赞,加分orcad比altium好多了 安圣基 网友正在看 UltraScale架构实现最高利用率和出色性能 导线上的网络标签应该怎么使用,与线有什么区别? basic cmos device physics(4) Conditional Generation 天气预报信息屏(2) AT91Bootstrap的定制化服务 组合逻辑系统的基本类型及分析与设计 GPIO中断实验-IRQ中断服务函数详解