本课程为精品课,您可以登录eeworld继续观看: 航迹推算继续观看 课时1:二维空间位姿 课时2:三维空间位姿描述 课时3:运动轨迹 课时4:时变坐标 课时5:自行车模型的轨迹追踪控制 课时6:四旋翼飞行器 课时7:反应式导航 课时8:距离变换 课时9:沃罗诺伊路线图法 课时10:路径规划 课时11:航迹推算 课时12:地图创建 课时13:同步定位与制 课时14:蒙特卡罗定位 课程介绍共计14课时,6小时51分26秒 机器人学(MPIG版) 讲解空间位置和位姿的概念以及二维空间位姿的描述;三维空间位姿描述以及三维空间相关位姿变换方法;运动轨迹的生成及处理;时变坐标系的概念;四旋翼飞行器的建模与仿真;等等 上传者:老白菜 正在载入数据,请稍等... 猜你喜欢 TI.com 线上采购专场:智能楼宇篇 LCR串联谐振电路 逆袭:进击的Simple Switcher ! 如何使用 GaN 设计可靠、高密度的电源解决方案 MSP430外围模块比较器 电容器的选择和使用 香蕉派(Banana Pi)摄像头和LCD连接及驱动详解 直播回放: Nexperia 安世半导体先进 SiC MOSFET 助力提升 EV-Charger 和 OBC 应用能效 热门下载 GIS空间索引技术探究 论文不得用于商业目的 NMOS晶体管与DS2714的配合使用 best squre approach of function STM32F10x英文参考手册 freeScale codeWarrior IDE 教程(包含网上的所有版本) STM32L152和SI4432的无线网络系统设计 晶体管开关电路 存储区域网络 存储区域网络 存储区域网络 Current Mode Control modbus开发程序包 热门帖子 网友正在看 UltraScale架构实现最高利用率和出色性能 导线上的网络标签应该怎么使用,与线有什么区别? basic cmos device physics(4) Conditional Generation 天气预报信息屏(2) AT91Bootstrap的定制化服务 组合逻辑系统的基本类型及分析与设计 GPIO中断实验-IRQ中断服务函数详解