本课程为精品课,您可以登录eeworld继续观看: 反应式导航继续观看 课时1:二维空间位姿 课时2:三维空间位姿描述 课时3:运动轨迹 课时4:时变坐标 课时5:自行车模型的轨迹追踪控制 课时6:四旋翼飞行器 课时7:反应式导航 课时8:距离变换 课时9:沃罗诺伊路线图法 课时10:路径规划 课时11:航迹推算 课时12:地图创建 课时13:同步定位与制 课时14:蒙特卡罗定位 课程介绍共计14课时,6小时51分26秒 机器人学(MPIG版) 讲解空间位置和位姿的概念以及二维空间位姿的描述;三维空间位姿描述以及三维空间相关位姿变换方法;运动轨迹的生成及处理;时变坐标系的概念;四旋翼飞行器的建模与仿真;等等 上传者:老白菜 猜你喜欢 研讨会 : 贝能国际新型玻璃破碎检测方案 四轴飞行器轻松仿真和控制 MATLAB & Simulink 机械工程男用重力原理玩转“神器” 水煮三星S7和iPhone 6S,这俩货谁先阵亡? [高精度实验室] 接口 : (7) 信号调节与优化 C2000微控制器简介 操作系统 浙江大学(李善平) TI 汽车数字仪表组解决方案 热门下载 [资料]-JIS Z7302-6-1999 密化垃圾生成的燃料.第6部分总氯含量的测试方法.pdf [资料]-JIS F2202-1998 Derrick topping brackets.pdf [资料]-JIS F7209-2001 Shipbuilding-Simplex oil strainers.pdf [资料]-JIS C3660-1-4-2003 Common test methods for insulating and sheathing materials of electric and o [资料]-JIS D1623-2006 汽车零部件.内燃机用柴油燃料和汽油过滤器.用粒子计数及污物滞留量评定过滤效率.pdf [资料]-JIS H1068-2005 Methods for determination of bismuth in copper and copper alloys.pdf [资料]-JIS T3239-2005 Catheters for drainage use in the stomach and esophagus.pdf [资料]-JIS B4410-1998 Reamers-Taper pin reamers.pdf JIS K0070-1992 Test methods for acid value, saponification value, ester value, iodine value, hydroxy [-]-jis a8337-2009 土方机械.运行和维护.维修性指南.pdf 热门帖子 晶尊微SC01B芯片:为养生壶带来精准液位提醒,从此告别液位焦虑 在盘点年度爱用好物时,养生壶无疑会占据一席之地。它凭借功能强大、使用便捷等诸多优点深受人们喜爱,甚至有人夸张地形容它是幸福感+10086的小家电。而提到养生壶,大家尤为关心是防干烧功能,接下来我们就来详细了解一下这一重要特性。养生壶的防干烧功能:壶内水位过低,自动断电不再加热,起到缺水保护安全的作用。晶尊微SC01B液位检测芯片,能够准确地感应到水壶内的液位变化,及时输出高低电平信号。以上 ICMAN 【设计工具】basys2的板卡资料 下面是内容所有的资料:这个具体一个的部分内容:【设计工具】basys2的板卡资料顶顶顶顶顶!顶顶顶顶顶!痛苦的英文。。。。我也有个。。英文的。。诶。。。很不错呦~~:pleased:看看看看你 fuli247012412 【TI首届低功耗设计大赛】焊接完成,第一个程序,LED流水灯 【TI首届低功耗设计大赛】焊接完成,第一个程序,LED流水灯为了验证焊接是否成功,我只焊了复位电流和几个LED灯,先是用EXP430G2开发板下载程序,下了很多次都在downloading时提示通信错误,只有一次成功,平时下MSP430G2553都没有问题,怀疑是仿真器版本过低导致,后来换成EXP430FR5969的开发板问题解决了。跑了一个LED流水灯程序,证明单片机焊接良好。我焊好的最最小系统板把EXP430FR5969的TST littleshrimp 【MXCHIP Open1081】+求助啊 能弱弱的问一下OPEN1081的开发套件程序能用串口下嘛?是不是必须买个JLINK?本人以前玩STM32的程序都是那串口下进去的啊,没怎么用过JLINK。求助啊。。【MXCHIPOpen1081】+求助啊看一下用户手册,有介绍的。可以通过超级终端这样的软件升级,使用YModem协议。dcexpert发表于2014-11-1920:31看一下用户手册,有介绍的。可以通过超级终端这样的软件升级,使用YModem协议。 谢了哈 908508455a 好书推荐《嵌入式linux应用程序开发标准教程》 分享一本书《嵌入式linux应用程序开发标准教程》资料来源于网络好书推荐《嵌入式linux应用程序开发标准教程》有需要的拿去吧!谢谢分享3q思密达。。。很有用感谢分享、后排支持看看思密达最近在学这个。谢谢分享看看先,感谢分享!谢谢分享 小麦克 WIFI小车 手机可控 WIFI小车制作全套资料,包括手机端的android程序源码模块ST-MW-08S模块淘宝有售。WIFI小车手机可控顶顶顶 好,,,让人小兴奋啊谢谢分享啊!!!:carnation:灰常感谢!不错啊,好东东谢谢啊看一看这个小车很炫,我一直就想把我的寻迹小车改装一下呵呵谢谢分享啊:carnation:楼主很强啊,赞一下!谢谢楼主多谢楼主的无私分享!再加个摄像头,在手机上能看到图像或者能在电脑上看到图像和控制就更爽了!你最棒。谢谢啊看 CFE2011 网友正在看 模仿STM32驱动开发实验-实验程序编写 FOOT AND LEG PROTECTION 天线第8讲同相直立天线与八木天线2 实验视频 18.2 - 命令解释器 Gaussian Noise 手把手教你学51单片机与Proteus第十五讲数字温度传感器DS18B20的原理与编程下 ARM Mali 最新 demo 演示:SeeMore 信号处理函数unwrap