本课程为精品课,您可以登录eeworld继续观看: 反应式导航继续观看 课时1:二维空间位姿 课时2:三维空间位姿描述 课时3:运动轨迹 课时4:时变坐标 课时5:自行车模型的轨迹追踪控制 课时6:四旋翼飞行器 课时7:反应式导航 课时8:距离变换 课时9:沃罗诺伊路线图法 课时10:路径规划 课时11:航迹推算 课时12:地图创建 课时13:同步定位与制 课时14:蒙特卡罗定位 课程介绍共计14课时,6小时51分26秒 机器人学(MPIG版) 讲解空间位置和位姿的概念以及二维空间位姿的描述;三维空间位姿描述以及三维空间相关位姿变换方法;运动轨迹的生成及处理;时变坐标系的概念;四旋翼飞行器的建模与仿真;等等 上传者:老白菜 正在载入数据,请稍等... 猜你喜欢 机器人学 一键查询和搞定PCB设计中的各类生产问题 PI 电源小课堂: 1250V 高压氮化镓芯片 【轻松一刻】看各大厂商宣传片,东芝温情~TI酷~联发科人文~Deyisupport逗儿 TDA2x评估平台 小波与滤波器组 Xilinx UltraScale入门教程 ADI & 世健 新基建系列视频第二期 热门下载 GIS空间索引技术探究 论文不得用于商业目的 NMOS晶体管与DS2714的配合使用 best squre approach of function STM32F10x英文参考手册 freeScale codeWarrior IDE 教程(包含网上的所有版本) STM32L152和SI4432的无线网络系统设计 晶体管开关电路 存储区域网络 存储区域网络 存储区域网络 Current Mode Control modbus开发程序包 热门帖子 MSP430(F5529)学习笔记——UCS配置详解 MSP430(F5529)相比MSP430(F149)来讲,功能更加强大。UCS简介MSP430F5XX/MSP430F6XX系列器件的UCS包含有五种时钟源,依次是:XT1CLK、VLOCLK、REFOCLK、DCOCLK和XT2CLK。这五种时钟的详细介绍请参考该系列芯片的指导手册,其中XT1CLK、VLOCLK、REFOCLK和XT2CLK跟MSP430F1XX系列没有太大区别,学习配置起来也比较简单。UCS上电默认状态PUC后,UCS模块的默认状态如下:( girlkoo STM32F429Discovery收到+刷示波器BIN看看效果 收到管理员eric_wang寄来的板子,由于原版的源码是基于一个我不熟悉的编译软件弄的,所以我直接用了版主dcexpert用STM32F429DiscoveryDIY的示波器帖子中提供的bin文件,给板子下载这个文件有很多种方法,我使用的是stlink_utinitySTM32F429Discovery收到+刷示波器BIN看看效果速度真快啊。估计楼主是这一批里第一个收到了真快啊eric_wang发表于2015-1-2221:56 IC爬虫 团购的091板子收到了,在此谢过了。 团购的091板子收到了,在此谢过了。图就不发了,反正都差不多。但091的内存32K啊,蛮不错啊。团购的091板子收到了,在此谢过了。不错祝贺啊恭喜哦不错不错我想改成f103系列的恭喜楼主我下手慢了都没货了恭喜了!!努力中,也想买一片 damiaa 脑波系统能控制汽车,和汽车刹车,这样可以避免事故 脑波系统能控制汽车,和汽车刹车,这样可以避免事故,一起探讨研究工业设备,PLC,C++,LABVIEW,VBS,CSWIN,VBNET,等领域开发脑波系统能控制汽车,和汽车刹车,这样可以避免事故 Jarvis_hui 怎样设置使正面走横线背面走竖线 altiumdesigner画PCB,怎样通过大量使用过孔使双面板正面走横线背面走竖线,而不是自动布线时默认的哪种布线怎样设置使正面走横线背面走竖线不要刻意的大量使用过孔,过孔本身存在着对地的寄生电容,如果走线中多次使用过孔进行层间的切换,设计者还是要慎重考虑的。手工布线一般都会自己掌握的。自动布线是因为要布通的考虑,软件自动设置的。 巫毒猫 大家来看一下IAR编译器的调试问题 之前用IAR调试Ti的CC2530(core:8051),现在用IAR调试Freescale的FRDM-KL25Z(ARMCortex-m0+)。在之前调试CC2530积累了一些经验,就是在调试的时候将IAR的大代码优化等级调整低一些,便于调试主要体现在:单步的时候当前代码不会乱跑,Watch监视窗设置的变量能够被监视(优化等级高会导致,即使代码已经进入了某变量的作用域,但是无法在监视窗查看该变量的值)。不过最近用IARARM(FRDM-KL25Z刷Jlink板载调试器调试)将代码的 liutogo 网友正在看 UltraScale架构实现最高利用率和出色性能 导线上的网络标签应该怎么使用,与线有什么区别? basic cmos device physics(4) Conditional Generation 天气预报信息屏(2) AT91Bootstrap的定制化服务 组合逻辑系统的基本类型及分析与设计 GPIO中断实验-IRQ中断服务函数详解