课时1:认识计算机控制系统 课时2:计算机控制系统的信号模型 课时3:认识计算机控制系统信号分析及星号拉普拉斯变换 课时4:香农(Shannon)采样定理在控制中的应用 课时5:零阶保持器及信号复现 课时6:简单时间函数的Z变化 课时7:复杂时间函数的z变换 课时8:Z平面物理含义 课时9:物理系统的脉冲传递函数 课时10:混合系统脉冲传递函数 课时11:离散系统稳定性 课时12:稳定性的Jury判据 课时13:W变换和劳斯判据 课时14:离散系统稳态误差分析 课时15:计算机控制系统的动态响应 课时16:离散系统的根轨迹 课时17:离散系统的频率响应 课时18:离散系统频率响应单频正弦输入测量 课时19:基于DFT的离散系统频率响应单频正弦输入测量 课时20:离散系统频率响应的扫频测量方法 课时21:连续控制器的离散等效一 课时22:连续控制器的离散等效二 课时23:计算机控制系统的间接设计方法研究 课时24:计算机控制系统直接设计方法研究(频率法) 课时25:离散系统直接根轨迹设计法 课时26:线性时不变系统的状态空间描述 课时27:DT-LTI系统的稳定性、能控性和能观性 课时28:离散系统的状态反馈 课时29:离散系统状态观察器 课时30:复杂控制系统建模及离散化 课时31:复杂控制系统的离散控制器设计与实现 课时32:计算机控制技术总结与复习 课程介绍共计32课时,1天2小时38分0秒 计算机控制技术 国防科技大学 韦庆 计算机控制技术是计算机硬件系列课程和控制系列课程重要知识交汇点,课程以研究连续控制和离散控制区别与联系为主线,从分析计算机控制系统信号入手,逐步建立完善的计算机控制系统描述、分析、设计相关理论及方法。课程以MATLAB为工具,注重控制系统建模、分析和设计等现代工程能力的训练与培养。 上传者:JFET 正在载入数据,请稍等... 猜你喜欢 手把手教你学嵌入式Linux异核通信开发 Microchip低成本带CAN控制器的单片机PIC18F66K80 精通LabVIEW虚拟仪器程序设计 如何使用Vivado HLS加速FPGA算法开发 机智云ECE入门教程 汽车USB充电 直播回放: Microchip安全系列24 - 揭秘工业系统的ISA/IEC 62443安全标准 Linux驱动开发精讲:字符设备驱动 热门下载 用汇编语音编写的基于320TMSC54XXDSP的硬件中断程序 DIMM Pin 2180MY97 USB Digital Transmission Content Protection Implementation 期刊论文:一种用于图像分割的改进FCM聚类算法 LED调光原理图 卡尔曼滤波的MATLAB程序,卡尔曼滤波的MATLAB程序 nxp lpc177x/8x lcd keil&iar 例程 28335的ADC_DMA例程.rar 深入Linux内核架构(中文版)超清.pdf 热门帖子 MSP430上电复位与看门狗复位或者跳转到中断复位向量处执行有什么不同? 请问:MSP430上电复位与看门狗复位或者跳转到中断复位向量处执行有什么不同?\0\0\0eeworldpostqqMSP430上电复位与看门狗复位或者跳转到中断复位向量处执行有什么不同?上电硬复位会重置所有寄存器包括IO状态寄存器,其它的复位不会。 小煜 想找人开发一个传感器 问题解决,谢谢大家,成本300左右。想找人开发一个传感器使用扫描方式是否可行?分析一下检测的物体的特性,只是这个针还是各种物体。如果是图上这种效果用图像处理应该不难。那用图形处理的方式还挺合适。把背景再优化一下应该还是容易提取。就看物体经过的速度。看来电磁感应器和光电感应器已经被楼主否定了。楼上说的是借助ccd视觉系统判断。没提到那个针的速度啊用激光反射式传感器可以,日本那家叫基恩士的看过是个技术难题啊,,可以检测和针连接在一起点东西,需要精确的话开机校准一下如果 qdsantian 【跟TI学电源】系列------ TI 功率电池管理解决方案 TI功率电池管理解决方案【跟TI学电源】系列------TI功率电池管理解决方案好东西,多谢分享谢谢LZ的分享!ding感谢分享 qwqwqw2088 【Altera SOC深度体验之旅】FPGA和我 早年我上大学时生平第一次接触到FPGA,一连好多晚上我失眠了,她就像一位风姿绰约的女神,我被她深深地吸引住了,让我为她魂牵梦扰,在高校里我在老师的指导下系统学习了FPGA,更是为她的强大功能所折服,每当看到FPGA的书籍时我就像饥饿的人见到了面包,老师那里有关FPGA的书籍我几乎全部阅读过,为了向老师借本书我在冬天的大风雪中等了好久,人也快冻僵了,但是能够获得知识让我感觉非常快乐。另外,网络也是很好的学习平台,我的很多知识来源于网络,ALTERA为我们提供了一个很好的学习平台,让我受 bsdlinux 多层板PCB设计教程完整版 PCB原理图多层板PCB设计教程完整版PCB的制成PCB制成又没分。学习一下,希望有用很好,我需要下了,正如文件标题所说,适合初学者,十分笼统回复楼主linming123的帖子学习一下,希望有用谢谢分享没分呀。。。伤心。奶奶的,分扣了下载失败,什么临时文件,什么鸟东东谢谢,我正要排多层板的。不错的学习中!!!好东西下载看看回复沙发linming123的帖子回复可以加分吗学习学习学习一下,先下再说卖肉的?回复楼主linm linming123 【TI首届低功耗设计大赛】GPS定位与数据提取 串口获得GPS数据之后,接下来就看MSP430FR5969的处理了我这里用到的GPS模块为VK16U16,3.3V供电GPS模块VK16其输出数据遵循NMEA0183协议其中;GGA格式的数据包含了经纬度信息,对于我的应用已经足够了下图为实际输出的数据但是,根据协议,经纬度有4位有效数据,实际输出居然有5位。。。。害的我检查了半天好吧,这都是题外话,下面具体说说怎么从一段数据中识别出有用信息1.首先是帧头识别,我在串口中断做了一个5字节的模式识别2.GG tianshuihu 网友正在看 初识PFC功率因数校正电路 电阻串联2 MEC Deployment-4G to 5G 硬件驱动回顾 資料運算單元(II)_暫存器檔案 Linux WIFI驱动实验-WIFI联网测试 原理图设计提高(上) 变压器的并联运行1