本课程为精品课,您可以登录eeworld继续观看: 零阶保持器及信号复现继续观看 课时1:认识计算机控制系统 课时2:计算机控制系统的信号模型 课时3:认识计算机控制系统信号分析及星号拉普拉斯变换 课时4:香农(Shannon)采样定理在控制中的应用 课时5:零阶保持器及信号复现 课时6:简单时间函数的Z变化 课时7:复杂时间函数的z变换 课时8:Z平面物理含义 课时9:物理系统的脉冲传递函数 课时10:混合系统脉冲传递函数 课时11:离散系统稳定性 课时12:稳定性的Jury判据 课时13:W变换和劳斯判据 课时14:离散系统稳态误差分析 课时15:计算机控制系统的动态响应 课时16:离散系统的根轨迹 课时17:离散系统的频率响应 课时18:离散系统频率响应单频正弦输入测量 课时19:基于DFT的离散系统频率响应单频正弦输入测量 课时20:离散系统频率响应的扫频测量方法 课时21:连续控制器的离散等效一 课时22:连续控制器的离散等效二 课时23:计算机控制系统的间接设计方法研究 课时24:计算机控制系统直接设计方法研究(频率法) 课时25:离散系统直接根轨迹设计法 课时26:线性时不变系统的状态空间描述 课时27:DT-LTI系统的稳定性、能控性和能观性 课时28:离散系统的状态反馈 课时29:离散系统状态观察器 课时30:复杂控制系统建模及离散化 课时31:复杂控制系统的离散控制器设计与实现 课时32:计算机控制技术总结与复习 课程介绍共计32课时,1天2小时38分0秒 计算机控制技术 国防科技大学 韦庆 计算机控制技术是计算机硬件系列课程和控制系列课程重要知识交汇点,课程以研究连续控制和离散控制区别与联系为主线,从分析计算机控制系统信号入手,逐步建立完善的计算机控制系统描述、分析、设计相关理论及方法。课程以MATLAB为工具,注重控制系统建模、分析和设计等现代工程能力的训练与培养。 上传者:JFET 猜你喜欢 TI-RSLK 模块 5 - 电池和电压调节 野火uCOS-III内核实现与应用开发实战指南 SYS BIOS 简介(6) —— 信号量 全新泰克TBS2000操作视频 高性能DCDC设计的关键之电源热设计 如何提高电机驱动和逆变器应用的性能和可靠性?介绍两种简单高效的方法 通过 FPD-Link 连接 J6 和汽车显示器 什么是 I2C 设计工具? 热门下载 [资料]-JIS B8654-2002 Test methods for electro-hydraulic proportional series flow control valves.pdf [资料]-JIS C5401-4-001-2005 电子设备连接器.第4-001部分:有质量评定的印制电路板连接器.空白详细规范.pdf [资料]-JIS R9151-1979 硅酸盐水泥缓凝剂用石膏.pdf [资料]-JIS C3851-2012 屋内用樹脂製ポストがいし.pdf [资料]-JIS C9029-2-9-2006 移动式电动工具的安全.第2-9部分斜切锯的特殊要求.pdf [资料]-JIS C4212-2000 低压三相鼠笼式高效感应电动机.pdf [资料]-JIS R9301-2-2-1999 Alumina powder -- Part 2:Determination of physical properties -- 2:Angle of [资料]-JIS H7309-2006 超导性.第10部分临界温度测量.用电阻法对Nb-Ti、 Nb3Sn和铋-系统氧化物复合超导体的临界温度的测量.pdf [资料]-JIS K6404-5-1999 橡胶或塑料涂覆织物的试验方法 第5部分涂料粘性的测定.pdf [资料]-JIS T6610-2005 Dentistry-Zinc oxide-eugenol and zinc oxide-non-eugenol cements.pdf 热门帖子 在keil C中关于code的语法问题。 最近小弟我在学习usb固件编程,遇到了一个难题,就是定义结构体或数组时,前面好像必须加上code,codeuint8ProducterString我去掉code后编译是会出现\'DATA\':SEGMENTTOOLARGE这样的错误,加上后才能通过编译,有那位大侠知道这是什么原因,小弟在此谢过了!在keilC中关于code的语法问题。51的存储区域是分段的。code是代码段,data是数据段。data段比较小,装不下你的数据。如果你用了外部的数据存储器,可以用xdata hubo_wh 有没有六路温度巡回检测啊 有没有六路温度巡回检测啊?有没有六路温度巡回检测啊现成的可能没有,要做.Re:有没有六路温度巡回检测啊自己做一个吧使用ds18b201个io口就可以全部联上了显示的话是用单片机接上液晶就可以了Re:有没有六路温度巡回检测啊 yzywo 4x4 4x4键盘问题,有四个键值始终不对,请大家帮帮忙 4x44x4键盘问题,有四个键值始终不对,请大家帮帮忙用89c2051做了一个键盘,P1.0-P1.3接上拉电阻,程序如下:uchargetkey(){ucharrecode,key;ucharsccode;P1=0xF0;if((P1&0xF0)!=0xF0){delay(200);//延时1MSif((P1&0xF0)!=0xF0){ fhjfhj520 PLC常用程序设计语言简介 在可编程控制器中有多种程序设计语言,它们是梯形图语言、布尔助记符语言、功能表图语言、功能模块图语言及结构化语句描述语言等。梯形图语言和布尔助记符语言是基本程序设计语言,它通常由一系列指令组成,用这些指令可以完成大多数简单的控制功能,例如,代替继电器、计数器、计时器完成顺序控制和逻辑控制等,通过扩展或增强指令集,它们也能执行其它的基本操作。功能表图语言和语句描述语言是高级的程序设计语言,它可根据需要去执行更有效的操作,例如,模拟量的控制,数据的操纵,报表的报印和其他基本程序设计语言无法完成的功 wdxyx AMD N80186 高手请进! 请教N80186,不知道谁熟悉这方面的情况,请教!本人想买一块这样的芯片,好象已经停产,不知道那位可以帮忙买到呢~谢谢了AMDN80186高手请进!好像是没有卖的那Re:AMDN80186高手请进!这种芯片不难找啊!很容易的,如果需要我给你介绍一间0755-83684722郭先生深圳赛格电子配套市场Re:AMDN80186高手请进! xiaodizinb 请教哈 那里有MC68HC908GP32这个单片机的资料啊要中文的请教哈中文的几乎没有看懂电子文档应该是咱们干这行的最基本素质,楼主觉得呢?毕竟咱国内现在除了龙芯之外,几乎没有做处理器芯片的所以,自己压迫一下吧....硬头皮看两三份手册下来,接着就好过了支持楼上的我弄了本书看了怎么看都看不懂~我也是刚刚才学弄这东西我c51都还不是很清楚我的毕业设计老师只有这一块芯片做实验~~看来得问哈他换个芯片了我本来是学车辆工程的我认为在汽车上这东西的发展前途不错所以想学哈! ck325 网友正在看 杂质再分布-2硅表面浓度 小波提升格式 英式树莓派起步教程(9):Linux基础和软件安装 机械工程男用重力原理玩转“神器” 在Zynq平台运行SoftPLC方案 精密运放专家答7问 PVRVFrame的基本特征—库文件集合 电容的工作原理,隔直流,通交流你真的懂了吗?How Capacitors Work