本课程为精品课,您可以登录eeworld继续观看: 连续控制器的离散等效二继续观看 课时1:认识计算机控制系统 课时2:计算机控制系统的信号模型 课时3:认识计算机控制系统信号分析及星号拉普拉斯变换 课时4:香农(Shannon)采样定理在控制中的应用 课时5:零阶保持器及信号复现 课时6:简单时间函数的Z变化 课时7:复杂时间函数的z变换 课时8:Z平面物理含义 课时9:物理系统的脉冲传递函数 课时10:混合系统脉冲传递函数 课时11:离散系统稳定性 课时12:稳定性的Jury判据 课时13:W变换和劳斯判据 课时14:离散系统稳态误差分析 课时15:计算机控制系统的动态响应 课时16:离散系统的根轨迹 课时17:离散系统的频率响应 课时18:离散系统频率响应单频正弦输入测量 课时19:基于DFT的离散系统频率响应单频正弦输入测量 课时20:离散系统频率响应的扫频测量方法 课时21:连续控制器的离散等效一 课时22:连续控制器的离散等效二 课时23:计算机控制系统的间接设计方法研究 课时24:计算机控制系统直接设计方法研究(频率法) 课时25:离散系统直接根轨迹设计法 课时26:线性时不变系统的状态空间描述 课时27:DT-LTI系统的稳定性、能控性和能观性 课时28:离散系统的状态反馈 课时29:离散系统状态观察器 课时30:复杂控制系统建模及离散化 课时31:复杂控制系统的离散控制器设计与实现 课时32:计算机控制技术总结与复习 课程介绍共计32课时,1天2小时38分0秒 计算机控制技术 国防科技大学 韦庆 计算机控制技术是计算机硬件系列课程和控制系列课程重要知识交汇点,课程以研究连续控制和离散控制区别与联系为主线,从分析计算机控制系统信号入手,逐步建立完善的计算机控制系统描述、分析、设计相关理论及方法。课程以MATLAB为工具,注重控制系统建模、分析和设计等现代工程能力的训练与培养。 上传者:JFET 猜你喜欢 [高精度实验室] 运算放大器 : 15 比较器应用 电路分析基础 CES 2015: 世界上最低功耗SMART SAM L21 ARM Cortex-M0+演示 基于Sub-1GHz TI 15.4协议栈的CC1310无线网络方案 big.LITTLE大小核处理器工作原理演示——Quick Office 基于KW41Z的智能电力监测仪的设计 操作系统国防科大罗宇 6层板汽车电子PCB设计实战攻略 热门下载 MT6305各引脚定义图.ppt免费资料 软件无线电技术应用 9244-00P 北邮培训-3G信令 基于远抄系统的统计线损分析研究及应用 电阻器术语 LG_PLC_例程_半自动泡沫成型机LG PLC程序 本人收集的DSP处理例子程序-数字录音程序 电力电子相半波整流 图解入门——半导体制造设备基础与构造精讲 热门帖子 函数suspend2的问题 我买了《UNIX环境高级编程》第三版,正在看。看到第10章,信号。函数suspend2。代码如下:运行:可以看到,输入两次中断字符,程序就终止了。可是书上的结果是可以一直输入中断字符,输入退出字符才终止。按照程序的意思也不对。请高手指教,谢谢!函数suspend2的问题 chenbingjy MSP430 16进制相加和16进制转10进制算法 请教各位朋友了,现在我用MSP430一个片子,用C语言编写一个程序,其中涉及到2个16进制相加和1个16进制转10进制算法问题,相加是0x07+(0x38-0xB8),其中括号内的数是在范围内的任意一个数,16进制转10进制也是(0x38-0xB8)括号内的任意一个数,这2个程序我不会写,请朋友们帮帮忙教教我。谢谢了!!MSP43016进制相加和16进制转10进制算法16进制和10进制相加有区别吗?计算机内部都是2进制,16进制和10进制只是你所看到的youki12345发表 neal9431 如何模拟微弱信号? 在一生物测量中,如心电、脑电、肌电等信号,这些信号不但电压等级极小(心电-毫安级,脑电-微安级...),而且信号输出阻抗也很小,这样的信号如何模拟?如何模拟微弱信号?微弱信号源的产生,基本方法是对较强的信号用电阻进行分压。例如需要一个1mV的直流信号,那么就用999:1的电阻对1V的准确直流信号进行分压。1V的低内阻直流,容易产生也容易测量,可以测量得非常准确,于是1mV信号的准确程度,基本上由分压电阻的准确程度决定。对内阻的要求,只要为1的那部分电阻小于你所需要的信号源内阻即可。此法可 bigbat 弄坏了一个TF卡 前几天拆机时,忘记把TF卡取出来,一不小心就掰弯了。开机时突然冒出一股青烟,才发现是TF卡烧了。弄坏了一个TF卡56454小意思了,这东西也不贵,再买一个好了,不过TF卡扩容的很多,要注意啊TF还是闪迪的好。 这个还好,不是扩容的 tf卡现在是消耗品,sandisk的也没有以前好了。这个就没有办法再生了!它太脆弱,实在是令人遗憾! 是的,下次小心一点了。东西有价数据无价啊这东西一般都是随着板子走啊,这也能折啊 dcexpert 各位老师 我定制Wince6.0 Attache Device之后 出现黑屏 怎么办啊 并且出现了下面这些Warning是什么原因啊我正在做一项国家大学生创新性实验项目用Wince做wince对我来说都是新的急啊老师们帮帮我吧Pass1...Warning:Unabletodoimportsfromppp.dlltoRSAENH.dll-willlatebindWarning:Unabletodoimportsfromschannel.dlltoRSAENH.dll-willlatebindWar 68872401 Cyclone III FPGA开发板详细电路图 CycloneIIIFPGA开发板详细电路图.CycloneIIIFPGA开发板详细电路图楼主已经有免费的了您可以删贴了谢谢LZ分享好资源,超级感谢啊很好我现在刚开始学fpga呢好级了,刚学了,嗯,这网站不错,谢了哈哈,下载免费的去啦呵呵,非常不错,收下了正好要用飓风3,学习下,谢谢了洋人的东西可以可以好好学习,先下为先!学习下谢谢楼主的无私奉献谢谢thank,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, xuejuwei 网友正在看 Allegro软件中的板框应该如何去进行修改呢? 信号输出库其余模块 lv_kb键盘的API接口和例程演示 移动机器人之智慧工厂应用 9.6 全自主移动机器人技术 1.5 创建和使用数据结构 从沙子到芯片 Bloom Filters Heuristic Analysis 空间变换和图像配imresize