本课程为精品课,您可以登录eeworld继续观看: 复杂控制系统建模及离散化继续观看 课时1:认识计算机控制系统 课时2:计算机控制系统的信号模型 课时3:认识计算机控制系统信号分析及星号拉普拉斯变换 课时4:香农(Shannon)采样定理在控制中的应用 课时5:零阶保持器及信号复现 课时6:简单时间函数的Z变化 课时7:复杂时间函数的z变换 课时8:Z平面物理含义 课时9:物理系统的脉冲传递函数 课时10:混合系统脉冲传递函数 课时11:离散系统稳定性 课时12:稳定性的Jury判据 课时13:W变换和劳斯判据 课时14:离散系统稳态误差分析 课时15:计算机控制系统的动态响应 课时16:离散系统的根轨迹 课时17:离散系统的频率响应 课时18:离散系统频率响应单频正弦输入测量 课时19:基于DFT的离散系统频率响应单频正弦输入测量 课时20:离散系统频率响应的扫频测量方法 课时21:连续控制器的离散等效一 课时22:连续控制器的离散等效二 课时23:计算机控制系统的间接设计方法研究 课时24:计算机控制系统直接设计方法研究(频率法) 课时25:离散系统直接根轨迹设计法 课时26:线性时不变系统的状态空间描述 课时27:DT-LTI系统的稳定性、能控性和能观性 课时28:离散系统的状态反馈 课时29:离散系统状态观察器 课时30:复杂控制系统建模及离散化 课时31:复杂控制系统的离散控制器设计与实现 课时32:计算机控制技术总结与复习 课程介绍共计32课时,1天2小时38分0秒 计算机控制技术 国防科技大学 韦庆 计算机控制技术是计算机硬件系列课程和控制系列课程重要知识交汇点,课程以研究连续控制和离散控制区别与联系为主线,从分析计算机控制系统信号入手,逐步建立完善的计算机控制系统描述、分析、设计相关理论及方法。课程以MATLAB为工具,注重控制系统建模、分析和设计等现代工程能力的训练与培养。 上传者:JFET 猜你喜欢 SYS BIOS简介(4)——软件中断_2 新型 IC 技术可提升大型锂离子电池组的性能 BQ76952 & BQ76942, 3-16S & 3-10S 电池监控器系列讲座 (2) 无线感测网络 双向 DC-DC 变换器拓扑的对比与设计 基于 TI Sitara™AM5708 的工业派 WEBENCH串联电压基准选择工具概述 TAS6424-Q1 的 DC 与 AC 负载诊断功能 热门下载 DEPHI 函数大全 为DEPHI开发人员提供捷径. CC1101中文资料 2N3958 pdf datasheet SN74LVCH16245A,pdf(16-BIT BUS TRANSCEIVER) 绩效管理手册(某集团人力资源部) 增强EcoSmart节能集成离线式交换机具有高级功能设置和扩展功率范围 基于CY7C68013的液晶驱动电路设计 DSP5409FFT变换源程序 太阳电池新进展 AD封装库:Miscellaneous Devices 热门帖子 怎么用for或者while写一个大体的延时程序,比如,延时1s,500ms等。 新手,不知道板子的默认晶振频率是多少。。。所以没法写。。。还有,怎么设置晶振(时钟)?怎么用for或者while写一个大体的延时程序,比如,延时1s,500ms等。1.你可以参考已经成熟的程序,自己仿真调整,毕竟这种循环延时是不准确的。2.你430的板子的晶振一般都是无源,4M或者8M吧,应该可以看到,实在看不到就用用定时器随便验证下就知道了!首先一定要确定板子的时钟周期,以为不管是编写延时程序还是其他接口操作,没有一个准确的时间是不行的。一般上电后都要对晶振频率进行设置的 沉默胜过白金 含氧血红蛋白(HbO2)与脱氧血红蛋白(Hb)对红光RED和红外光IR的吸收特性 含氧血红蛋白(HbO2)与脱氧血红蛋白(Hb)对红光RED和红外光IR的吸收特性一、脱氧血红蛋白(Hb)吸收的红光频率的光线较多,红外光(IR)频率的光线较少二、含氧血红蛋白(HbO2)则相反,吸收的红光频率的光线较少,红外光(IR)频率的光线较多反射式指夹血氧仪:1.用单一红光RED,假如光电二极管检测到的反射回来的电流更大,说明脱氧血红蛋白(Hb)含量少,RED红光比例更少;反之亦然2.用单一红外光IR,假如光电二极管检测到的反射回来的电流更大,说明含氧血红 QWE4562009 【Altera SoC体验之旅】+ 爱上FPGA SOC的理由 昨天收到eeworld寄来的HelioSOCkit开发板,首先感谢eeworld给这个体验机会。昨天百忙之中匆匆拆开包装盒,然后匆匆看了一眼,然后依依不舍的去了车站,现在在宾馆,逛逛论坛,作为屌丝级FPGA工程师,这一幕很代表我的现状啊,哈哈~~~扯远了先上图。。。手机拍的多年前就听说FPGA要跟ARM结合,当时就在想那是一种怎样的工作方式,后来接触过Zynq,被它的高大上吸引的,但是也没有合适的契机去学习它。直到现在Altera大力推广其SOC概念的时候, muhan9 优盘插入计算机后,不通过AUTORUN.INF,自动运行里面的某个程序 想实现这样一个功能,优盘中预先保存了某些程序(最好不能删除),当优盘插入计算机后,自动运行某个程序(或者弹出某个界面),不需要通过电脑弹出提示(即通过AUTORUN.INF),求各位高手帮忙,指点迷津,小弟邮箱dhc@bb163.net万分感谢!优盘插入计算机后,不通过AUTORUN.INF,自动运行里面的某个程序 welkinjiao boost电路尖峰问题 本人在做有关boost电路的仿真,24V升到100V,IGBT刚导通的瞬间会有一个电压冲击,能达到500V,请问这个电压尖峰如何抑制,求高手指点!!!boost电路尖峰问题不把原理图贴出来,谁能知道你的示波器显示的是哪一点的波形?这个好像叫过冲不知道你的MOS(IGBT)的开关速度能不能调整,如果可以调整的话试着减慢MOS的开启速度,就是让第二张图电压上升的速度减慢,波形减缓,IGBT不太了解,如果换成MOS,看到过冲我可能会试着增大栅极电阻,在效率和发热允许的情况下减慢MOS开启的速 _Mr.Q 关于F5438定时器捕获的问题 P4DIR&=~BIT1;P4SEL|=BIT1;//P4.1选择第二功能下降沿捕获发生中断TBCCTL1=CM_2+CCIS_1+SCS+CAP+CCIE;TBCTL|=MC_1+TASSEL_1+TAIE+TACLR;我这样设置定时器B后,可是定时器无法被启动,TBR中的数据一直是0,所以TBCCR1里的数据也一直只能捕获到0,产生下调沿可以进捕获中断,但TBR一直是0,很郁闷,不知道哪里的问题,我试了定时器timer0,timer1的都 lvjg 网友正在看 20131104094849 LED灯闪烁实验下载验证 StaticCMOSDesignII 进阶基因演算法 4.适应函数线性缩放 UltraScale 中为何采用类似ASIC的时钟技术及优势 红外光电测速传感器电路设计 极点配置基本原理 2015电源设计研讨会:无线功率传输(2)