本课程为精品课,您可以登录eeworld继续观看: 离散系统的状态反馈继续观看 课时1:认识计算机控制系统 课时2:计算机控制系统的信号模型 课时3:认识计算机控制系统信号分析及星号拉普拉斯变换 课时4:香农(Shannon)采样定理在控制中的应用 课时5:零阶保持器及信号复现 课时6:简单时间函数的Z变化 课时7:复杂时间函数的z变换 课时8:Z平面物理含义 课时9:物理系统的脉冲传递函数 课时10:混合系统脉冲传递函数 课时11:离散系统稳定性 课时12:稳定性的Jury判据 课时13:W变换和劳斯判据 课时14:离散系统稳态误差分析 课时15:计算机控制系统的动态响应 课时16:离散系统的根轨迹 课时17:离散系统的频率响应 课时18:离散系统频率响应单频正弦输入测量 课时19:基于DFT的离散系统频率响应单频正弦输入测量 课时20:离散系统频率响应的扫频测量方法 课时21:连续控制器的离散等效一 课时22:连续控制器的离散等效二 课时23:计算机控制系统的间接设计方法研究 课时24:计算机控制系统直接设计方法研究(频率法) 课时25:离散系统直接根轨迹设计法 课时26:线性时不变系统的状态空间描述 课时27:DT-LTI系统的稳定性、能控性和能观性 课时28:离散系统的状态反馈 课时29:离散系统状态观察器 课时30:复杂控制系统建模及离散化 课时31:复杂控制系统的离散控制器设计与实现 课时32:计算机控制技术总结与复习 课程介绍共计32课时,1天2小时38分0秒 计算机控制技术 国防科技大学 韦庆 计算机控制技术是计算机硬件系列课程和控制系列课程重要知识交汇点,课程以研究连续控制和离散控制区别与联系为主线,从分析计算机控制系统信号入手,逐步建立完善的计算机控制系统描述、分析、设计相关理论及方法。课程以MATLAB为工具,注重控制系统建模、分析和设计等现代工程能力的训练与培养。 上传者:JFET 猜你喜欢 电源设计小贴士15:低成本、高性能 LED 驱动器 Altium Designer 4层智能车全套PCB设计视频教程 运算放大器视频教程 EE网友DIY作品:都市青年家庭安防卫士 数模混合信号电路设计(鲁汶大学) Analysis and Design of a Flyback(反激电源设计与分析) 一个视频揭秘集成电路到底有多难造 LabVIEW 快速编程之谜 热门下载 MAX5544 AD5247,pdf datasheet (Digital Potentiometer) TPS2340A 双槽 PCI 和 PCIX 1.0 热插拔电源控制器 利用AD9788TxDAC和ADL5372正交调制器实现单边带发射机中.pdf 基于CORTEX_M0与uIP的串口以太网转换器的设计 Lua scripting language combined with FEMM 4.0 stm32f407学习版LCD显示驱动程序 wave format document 实用开关电源设计 欧姆龙PLC编程软件CX-Programmer7.1 简体中文版 热门帖子 1602电子钟程序问题 我准备做一个电子钟,源程序是网上下载的调试通过。但对于程序的某些地方不明白。忘各位前辈指教!!//液晶字符输入的位置************************voidGotoXY(unsignedcharx,unsignedchary){if(y==0)LCD_Write(LCD_COMMAND,0x80|x);//第二行if(y==1)LCD_Write(LCD_COMMAND,0x80|(x-0x40 zldzjzldh 实验7.带开关的灯 1、实验的结果所有灯全部不亮,然后我按下一个按钮,第()个灯亮了,再按下另一个按钮,第()个灯亮了,松开按钮灯就灭了。2、原理及硬件设置如下图: 我们只需要将4*4按键中的8个短路帽去掉7个,因为我们只使用一个按键。然后将此按键的脚使用双头连接线连接至负节点。发光二极管部分不用改动。和我们以前做流水灯试验一样3、程序详解先看一下从这个实验现象结合电路来分析一下程序。MAIN:MOVP0,#0FFHLOOP:MOVA,P0 rain 读Kernel感悟-Linux内核启动-内核的生成 这段时间在看《Linux内核源代码情景分析》,顺便写了一些感悟。读内核源代码是一件很有意思的事。它像一条线,把操作系统,编译原理,C语言,数据结构与算法,计算机体系结构等等计算机的基础课程串起来。我看内核源代码是用lxr+glimpse(不一定要自己架,可以直接访问校内外的lxr网站)的。如果在windows下也可以用sourceinsight。以下的当前路径为内核源代码路径,通常为/usr/src/linux。内核版本为2.6.13,平台为x86好,让我们开始Linux内核之旅。 qiurisiyu evc 串口编程 串口调试工具 请教高手 小弟现在编写evc串口程序,目的是arm和dsp的串口通讯。但是现在在编写调试中遇到一个问题。这是程序中的串口接收线程:DWORDWINAPICSerialDlg::CommRecvThread(LPVOIDlparam){DWORDdwLength;//定义一个双字来存放收到的数据长度char*recvBuf=newchar;//开辟1k的内存空间CSerialDlg*pDlg=(CSerialDlg* mfxbb LED寿命 试验方法 Timson,如果您要查看本帖隐藏内容请回复LED寿命试验方法偷看一下。学习一下学习一下我也想看呐,,dddddddddd学习下!11111111111111学习看看是不是有用女女女女女女女女女女女女女看看有什么内容看看在说话看看是不是有用回复可见,怎么东都这样啊偷看一下期待看下:D...sle.....看看看看什麼方法呢??偷看haishikankan回复楼主探路者的帖子学习一下:$学习一下,谢谢!多谢 探路者 STM32 BOOT跳转到APP后初始化完后成死机 用了FREERTOS 芯片时STM32F767ZGT6,以前同样芯片的另一个板子做过CAN的IAP,是测试通了的,现在又不行了。。使用STM32CUBEMX建的工程,BOOT和APP都是用了FREERTOS,然后跳转到APP是正常的,但是死在MX_FREERTOS_Init();求指点啊,之前做过CAN的IAP,运行正常,现在弄串口结果不行了。。。我在MX_FREERTOS_Init();里面加了串口打印,函数下面也加了,发现里面需要打印的数据都是输出正常的,但是到函数下面就不行了。MX liyancao001 网友正在看 SYS BIOS简介(5)——任务 Peripheral - Controller Area Network bx can 飞思卡尔机电一体化机器人概览 映射定理 国嵌内核驱动进阶班-7-2(内核等待队列) 数据结构11 P2. MPLAB 代码配置器 (MCC) 介绍 信息传输系统