课时1:课程相关知识介绍 课时2:自动控制理论应用举例及发展趋势 课时3:实验设备介绍 课时4:二阶系统阶跃响应的模型及分类 课时5:二阶系统阶跃响应的计算方法 课时6:二阶系统阶跃响应在汽车悬挂系统中的应用 课时7:二阶系统仿真实验 课时8:高阶系统稳定性分析基本原理 课时9:临界稳定增益求解和阶跃响应分析 课时10:三容水箱液位控制系统阶跃响应举例 课时11:三阶系统仿真实验 课时12:PID控制系统基本原理 课时13:PID计算方法与参数整定 课时14:PID控制系统在单容水箱液位控制中的应用 课时15:PID控制算法仿真实验 课时16:超前滞后校正的原理介绍 课时17:超前滞后校正的计算方法 课时18:超前滞后校正在变频电源中的应用 课时19:超前滞后校正仿真实验 课时20:极点配置基本原理 课时21:极点配置车辆悬挂系统中的应用 课时22:极点配置仿真实验 课时23:基本模糊理论 课时24:模糊控制系统 课时25:模糊控制在球杆系统中应用 课时26:模糊控制算法仿真实验 课时27:神经网络基础知识介绍 课时28:神经网络控制算法的原理与计算方法 课时29:BPNN-PID控制器在温室温度控制中的应用 课时30:神经网络控制仿真实验 课时31:遗传算法的基本原理 课时32:遗传算法在球杆控制系统中的应用 课时33:遗传算法仿真实验 课时34:模糊PID液位控制系统 课时35:模糊控制在锅炉系统中应用 课时36:模糊PID控制算法仿真实验 课时37:根轨迹校正的理论依据 课时38:根轨迹方法的校正案例 课程介绍共计38课时,7小时11分3秒 自动控制理论实验 北京理工大学 本课程主要介绍经典控制理论、智能控制理论以及相关实验,共包含11个章节。通过课程教学达到以下目标: (1)使学生掌握经典控制理论、智能控制理论的基本概念与实验原理,掌握时域和频域中常用的计算方法与分析方法。 (2)使学生理论联系实际,通过MATLAB编程,进行实验算法的设计,独立完成仿真实验 (3)使学生了解自动控制技术与人工智能、智能制造等其他学科的关系,将自动化技术与其他新兴技术相结合,促进国家智能化发展。 课件http://download.eeworld.com.cn/detail/%E6%9C%A8%E7%8A%AF001%E5%8F%B7/608428 上传者:木犯001号 猜你喜欢 研讨会 : Littelfuse 如何提高物联网时代智能楼宇电子设备的安全与可靠性 特斯拉Model S的秘密 让系统设计更简单—太阳能逆变器 网友总结:2019年树莓派应用top 10 IC后端设计 智能厨房系统,这次不主打科技,走温情路线,故事结尾有惊喜 运算放大器技术概述 Altera Cyclone V SoC视频应用回放演示 热门下载 MT6305各引脚定义图.ppt免费资料 软件无线电技术应用 9244-00P 北邮培训-3G信令 基于远抄系统的统计线损分析研究及应用 电阻器术语 LG_PLC_例程_半自动泡沫成型机LG PLC程序 本人收集的DSP处理例子程序-数字录音程序 电力电子相半波整流 图解入门——半导体制造设备基础与构造精讲 热门帖子 网友正在看 工作队列实验 simatic s7-30 0plc及指令系统(七) lv_conf配置文件详解上篇 直流马达截波器控制 截波器多象限控制(下) 电源设计小贴士52:改造墙式电源 UCD3138数字PWM(DPWM)模块:内存调试器超级旋转演示 STM32F7 vs STM32F4在图像计算中的性能 静态组合逻辑电路——传输管(门)逻辑