本课程为精品课,您可以登录eeworld继续观看: 根轨迹方法的校正案例继续观看 课时1:课程相关知识介绍 课时2:自动控制理论应用举例及发展趋势 课时3:实验设备介绍 课时4:二阶系统阶跃响应的模型及分类 课时5:二阶系统阶跃响应的计算方法 课时6:二阶系统阶跃响应在汽车悬挂系统中的应用 课时7:二阶系统仿真实验 课时8:高阶系统稳定性分析基本原理 课时9:临界稳定增益求解和阶跃响应分析 课时10:三容水箱液位控制系统阶跃响应举例 课时11:三阶系统仿真实验 课时12:PID控制系统基本原理 课时13:PID计算方法与参数整定 课时14:PID控制系统在单容水箱液位控制中的应用 课时15:PID控制算法仿真实验 课时16:超前滞后校正的原理介绍 课时17:超前滞后校正的计算方法 课时18:超前滞后校正在变频电源中的应用 课时19:超前滞后校正仿真实验 课时20:极点配置基本原理 课时21:极点配置车辆悬挂系统中的应用 课时22:极点配置仿真实验 课时23:基本模糊理论 课时24:模糊控制系统 课时25:模糊控制在球杆系统中应用 课时26:模糊控制算法仿真实验 课时27:神经网络基础知识介绍 课时28:神经网络控制算法的原理与计算方法 课时29:BPNN-PID控制器在温室温度控制中的应用 课时30:神经网络控制仿真实验 课时31:遗传算法的基本原理 课时32:遗传算法在球杆控制系统中的应用 课时33:遗传算法仿真实验 课时34:模糊PID液位控制系统 课时35:模糊控制在锅炉系统中应用 课时36:模糊PID控制算法仿真实验 课时37:根轨迹校正的理论依据 课时38:根轨迹方法的校正案例 课程介绍共计38课时,7小时11分3秒 自动控制理论实验 北京理工大学 本课程主要介绍经典控制理论、智能控制理论以及相关实验,共包含11个章节。通过课程教学达到以下目标: (1)使学生掌握经典控制理论、智能控制理论的基本概念与实验原理,掌握时域和频域中常用的计算方法与分析方法。 (2)使学生理论联系实际,通过MATLAB编程,进行实验算法的设计,独立完成仿真实验 (3)使学生了解自动控制技术与人工智能、智能制造等其他学科的关系,将自动化技术与其他新兴技术相结合,促进国家智能化发展。 课件http://download.eeworld.com.cn/detail/%E6%9C%A8%E7%8A%AF001%E5%8F%B7/608428 上传者:木犯001号 猜你喜欢 高效率双向电池平衡器可实现串接式电池组容量和寿命的最大化 波士顿动力新一代双足机器人Atlas 周立功 verilog Hercules™ :只为更安全_2016 TI 嵌入式产品研讨会实录 直播回放:深入浅出讲述可穿戴健康监测 采用硬核浮点的设计输入 设计指南-选择用于DC-DC转换器输出的电容,电感 2019_Digikey KOL系列:浅谈电子产品的开发创意及利用网络资源为开发助力 热门下载 ISD1700.pdf 基于FPGA的FIR数字滤波器的设计与实现 ex54.rar MX7530_M FPGA EP1C6Q240C8 4*4键盘模块 4*4矩阵键盘 多管脚芯片是如后操作设置的 dsp频谱仪设计 微机系统接口课程设计 poj 部分解题报告 poj 部分解题报告 电动汽车用轮毂电机研究热点及趋势分析 热门帖子 科普啦!科普啦!无叶风扇的原理! 一直对“无叶风扇”的原理很好奇,这个图很好的科普了!科普啦!科普啦!无叶风扇的原理!无叶风扇这个,核心技术是什么,,可行么好像没有特别的核心技术,就是强力空气流动带动了周围的空气,加强了空气流量。好处就是,风叶不暴漏对更安全了。 yaoniming3k 关于4位数码管的动态显示问题,新手虚心求教,有空的大兄弟进来看看 以下是程序,下载到板子上不能实现一秒变化一次,大概8秒才一次#includereg52.htypedefunsignedcharuint8;typedefunsignedintuint16;typedefunsignedlonguint32;codeuint8number={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8, youyuchao 【庆科WIFI】自建工程注意事项一则 使用KEIL自建一工程,按照庆科工程中所包含的文件,逐个加入工程,然而,编译不通过,其提示:Error:L6218E:UndefinedsymbolI2C_Read_Flag_Status(referredfromnfc_tag.o).因为没有发现,程序中使用I2C_Read_Flag_Status这个函数,所以就查找是不是我在工程中多添加了什么文件,---没有。后来又在工程中的文件中查找I2C_Read_Flag_Stat dontium 免费申请TI 样片, 新春好礼相赠! 活动时间:1月22日-2月28日如何参与1、免费样片申请:点击以下任意样片,成功申请2种以上芯片,即有机会获奖。(必须是通过点击以下链接进入参与申请)用于低功耗可穿戴应用的符合Qi(WPC)标准的无线充电器(TIDA-00318) 用于系统唤醒和中断的基于电容的人体接近检测参考设计(TIDA-00220) 面向3D机器视觉应用并采用DLP技术的精确点云生成(TIDA-00254) EEWORLD社区 【已解决】请教一个简单的问题,关于烧录 刚刚收到论坛买的STM32F429开发板,但是用STM32ST-LINKUtility烧录BIN文件提示如下错误同样用这个软件给NUCELOSTM32F091烧录同一个BIN文件就可以。所以应该不是驱动的问题?请问下是不是板子哪里有跳线帽没有插对?【已解决】请教一个简单的问题,关于烧录 IC爬虫发表于2015-1-2608:48先看看你的stlink的驱动安装好了吗? 同样的软件烧录NUCLEO-F091RC是可以的。应该不是驱动的问题上面两张图是 眼大5子 关于放大器输入输出的问题 请问这个的输出是多少?另外,有没有什么办法,可以把一个0-0.5V的电压放大10倍的同时,又让输出实现翻转,即输出是5-0V?\0\0\0eeworldpostqq关于放大器输入输出的问题你这个就行啊。用正负电源楼主的电路,电压放大倍数是-(R8/R12),即反相9倍。输入是0~0.5V,那么输出是0~(-4.5V)。要输入0~0.5V对应输出5~0V,除将R8改成10k欧外,还需要在运放同相输入端加一个稳定的0.454545V电压。 HHeLi 网友正在看 07-02 静态分析估算法 模糊信息处理技术(三) TTL与非门的工作原理 OneOS任务其他基础知识 8c_ Clock Concurrent Optimization (CCOpt) 转向控制走直线调试 汽车电路图分析实例 归纳法,演绎法与溯因法