本课程为精品课,您可以登录eeworld继续观看: PID计算方法与参数整定继续观看 课时1:课程相关知识介绍 课时2:自动控制理论应用举例及发展趋势 课时3:实验设备介绍 课时4:二阶系统阶跃响应的模型及分类 课时5:二阶系统阶跃响应的计算方法 课时6:二阶系统阶跃响应在汽车悬挂系统中的应用 课时7:二阶系统仿真实验 课时8:高阶系统稳定性分析基本原理 课时9:临界稳定增益求解和阶跃响应分析 课时10:三容水箱液位控制系统阶跃响应举例 课时11:三阶系统仿真实验 课时12:PID控制系统基本原理 课时13:PID计算方法与参数整定 课时14:PID控制系统在单容水箱液位控制中的应用 课时15:PID控制算法仿真实验 课时16:超前滞后校正的原理介绍 课时17:超前滞后校正的计算方法 课时18:超前滞后校正在变频电源中的应用 课时19:超前滞后校正仿真实验 课时20:极点配置基本原理 课时21:极点配置车辆悬挂系统中的应用 课时22:极点配置仿真实验 课时23:基本模糊理论 课时24:模糊控制系统 课时25:模糊控制在球杆系统中应用 课时26:模糊控制算法仿真实验 课时27:神经网络基础知识介绍 课时28:神经网络控制算法的原理与计算方法 课时29:BPNN-PID控制器在温室温度控制中的应用 课时30:神经网络控制仿真实验 课时31:遗传算法的基本原理 课时32:遗传算法在球杆控制系统中的应用 课时33:遗传算法仿真实验 课时34:模糊PID液位控制系统 课时35:模糊控制在锅炉系统中应用 课时36:模糊PID控制算法仿真实验 课时37:根轨迹校正的理论依据 课时38:根轨迹方法的校正案例 课程介绍共计38课时,7小时11分3秒 自动控制理论实验 北京理工大学 本课程主要介绍经典控制理论、智能控制理论以及相关实验,共包含11个章节。通过课程教学达到以下目标: (1)使学生掌握经典控制理论、智能控制理论的基本概念与实验原理,掌握时域和频域中常用的计算方法与分析方法。 (2)使学生理论联系实际,通过MATLAB编程,进行实验算法的设计,独立完成仿真实验 (3)使学生了解自动控制技术与人工智能、智能制造等其他学科的关系,将自动化技术与其他新兴技术相结合,促进国家智能化发展。 课件http://download.eeworld.com.cn/detail/%E6%9C%A8%E7%8A%AF001%E5%8F%B7/608428 上传者:木犯001号 猜你喜欢 正点原子手把手教你学STM32-M4 低速串行总线调试-I2C译码 基于 DLP 的工业创新应用 了解功率密度的基本技术 电源基础知识讲座 Altera Mini-Data机器人 直播回放: TI MSPM0 应用详解 - 电力输送,工厂自动化与控制系统 过电流传感技术 热门下载 [资料]-JIS B8654-2002 Test methods for electro-hydraulic proportional series flow control valves.pdf [资料]-JIS C5401-4-001-2005 电子设备连接器.第4-001部分:有质量评定的印制电路板连接器.空白详细规范.pdf [资料]-JIS R9151-1979 硅酸盐水泥缓凝剂用石膏.pdf [资料]-JIS C3851-2012 屋内用樹脂製ポストがいし.pdf [资料]-JIS C9029-2-9-2006 移动式电动工具的安全.第2-9部分斜切锯的特殊要求.pdf [资料]-JIS C4212-2000 低压三相鼠笼式高效感应电动机.pdf [资料]-JIS R9301-2-2-1999 Alumina powder -- Part 2:Determination of physical properties -- 2:Angle of [资料]-JIS H7309-2006 超导性.第10部分临界温度测量.用电阻法对Nb-Ti、 Nb3Sn和铋-系统氧化物复合超导体的临界温度的测量.pdf [资料]-JIS K6404-5-1999 橡胶或塑料涂覆织物的试验方法 第5部分涂料粘性的测定.pdf [资料]-JIS T6610-2005 Dentistry-Zinc oxide-eugenol and zinc oxide-non-eugenol cements.pdf 热门帖子 如何使自己在.cpl文件中用属性页创建的窗口,拥有与控制面板中标准.cpl窗口一样的风格? 我在自己的.cpl文件中通过属性页创建了一个模式窗口,但是它的风格与控制面板中其它的窗口完全不一样.请教一下,如何使自己在.cpl文件中用属性页创建的窗口,拥有与控制面板中标准.cpl窗口一样的风格?如何使自己在.cpl文件中用属性页创建的窗口,拥有与控制面板中标准.cpl窗口一样的风格? fifthspace 我的问题有点特殊,关于framebuffer驱动 大家好,由于种种原因,公司现在用的系统内核还是linux2.0的内核(...大家不要bs),现在打算把microwin移植到lcd上面,这意味着我要先写fb驱动。现在的问题在于:配置的时候把fb选择之后内核无法编译通过。大部分原因在于console.c文件很多函数没有实现。找了2.4内核的相关实现函数copy过来又不能用。而且发现2.0的驱动和2.4有很大的区别,2.0甚至没有fbcon.c文件。搞了两个星期都没有结果,弄不清到底2.0是怎样实现的?2.0和2.4的区别在于什么地方?一点头绪 CNC 谁能帮帮我啊,不生感激 谁有Tektronixtds2024的中文说明书和安立8801的说明书啊,发我一份好吗liuhanzhang@smoben.com谁能帮帮我啊,不生感激说详细点,看看是什么方面的,更多的人会帮你找的Re:谁能帮帮我啊,不生感激 combat579 modbus 最近下了点程序学习如下,有些看不明白,咨询一下程序#includemain.h/******************************微控电子www.mcuc.cnmodbusRTU的C51程序单片机89S52通信波特率96008位数据1位停止位偶校验485通位接口单片机控制板地址localAddr(变量)通信可设置数据的地址:字地址0-255(只取16位的低8位)位地址0-255(只取16位的低8位) jlizheng STR9究竟有没有外部wait信号? STR9究竟有没有外部wait信号?“外部wait信号”是指什么?主要是使用外部总线时候要用到.如果一个外设把cpu的此引脚拉低,则可以延长访问周期总线的ready信号STR9外部总线的访问周期只能通过寄存器设置,外部不能主动延长访问周期。STR9没有用于延长总线访问周期的wait信号能具体描述一下你的需求吗?也许我们 williams 关于ARM汇编的一个菜鸟问题? BEQ%F1B%B0其中的%F1和%B0是什么意思,是一个什么样的运算规则?怎么在书上没有找到相关解释。关于ARM汇编的一个菜鸟问题?应该是立即操作数。不是的我知道了 tianhj2001 网友正在看 FPGA簡介_微處理器與FPGA 血糖仪研讨专场 例子-复杂门等效反相器设计 数模混合信号电路设计 华清远见嵌入式在线视频教程——3、嵌入式Linux开发应用介绍 直流有刷电机专题-第27讲 直流有刷电机PID双环控制(电流+速度环) 4、Thread/BLE双模开发技术讲座 数据结构37