本课程为精品课,您可以登录eeworld继续观看: 二阶系统阶跃响应的计算方法继续观看 课时1:课程相关知识介绍 课时2:自动控制理论应用举例及发展趋势 课时3:实验设备介绍 课时4:二阶系统阶跃响应的模型及分类 课时5:二阶系统阶跃响应的计算方法 课时6:二阶系统阶跃响应在汽车悬挂系统中的应用 课时7:二阶系统仿真实验 课时8:高阶系统稳定性分析基本原理 课时9:临界稳定增益求解和阶跃响应分析 课时10:三容水箱液位控制系统阶跃响应举例 课时11:三阶系统仿真实验 课时12:PID控制系统基本原理 课时13:PID计算方法与参数整定 课时14:PID控制系统在单容水箱液位控制中的应用 课时15:PID控制算法仿真实验 课时16:超前滞后校正的原理介绍 课时17:超前滞后校正的计算方法 课时18:超前滞后校正在变频电源中的应用 课时19:超前滞后校正仿真实验 课时20:极点配置基本原理 课时21:极点配置车辆悬挂系统中的应用 课时22:极点配置仿真实验 课时23:基本模糊理论 课时24:模糊控制系统 课时25:模糊控制在球杆系统中应用 课时26:模糊控制算法仿真实验 课时27:神经网络基础知识介绍 课时28:神经网络控制算法的原理与计算方法 课时29:BPNN-PID控制器在温室温度控制中的应用 课时30:神经网络控制仿真实验 课时31:遗传算法的基本原理 课时32:遗传算法在球杆控制系统中的应用 课时33:遗传算法仿真实验 课时34:模糊PID液位控制系统 课时35:模糊控制在锅炉系统中应用 课时36:模糊PID控制算法仿真实验 课时37:根轨迹校正的理论依据 课时38:根轨迹方法的校正案例 课程介绍共计38课时,7小时11分3秒 自动控制理论实验 北京理工大学 本课程主要介绍经典控制理论、智能控制理论以及相关实验,共包含11个章节。通过课程教学达到以下目标: (1)使学生掌握经典控制理论、智能控制理论的基本概念与实验原理,掌握时域和频域中常用的计算方法与分析方法。 (2)使学生理论联系实际,通过MATLAB编程,进行实验算法的设计,独立完成仿真实验 (3)使学生了解自动控制技术与人工智能、智能制造等其他学科的关系,将自动化技术与其他新兴技术相结合,促进国家智能化发展。 课件http://download.eeworld.com.cn/detail/%E6%9C%A8%E7%8A%AF001%E5%8F%B7/608428 上传者:木犯001号 猜你喜欢 Atmel SmartConnect 平台 - 全新物联网 Wi-Fi 解决方案(三) 基于灵动MM32SPIN系列MCU的家用冷暖变频空调应用方案分享 TI-RSLK 模块 3 - ARM Cortex M 建立一个树莓派家庭影院-播放流媒体 自主移动机器人 西北工业大学 ARM DS-5 开发工具系列教程 Atmel|SMART 基于Cortex M0+核的MCU TI-RSLK 模块 8 - 连接输入和输出 热门下载 ISD1700.pdf 基于FPGA的FIR数字滤波器的设计与实现 ex54.rar MX7530_M FPGA EP1C6Q240C8 4*4键盘模块 4*4矩阵键盘 多管脚芯片是如后操作设置的 dsp频谱仪设计 微机系统接口课程设计 poj 部分解题报告 poj 部分解题报告 电动汽车用轮毂电机研究热点及趋势分析 热门帖子 AD7606采集语音信号出现诡异杂波,请大神们帮忙看看 小弟最近在做DSP从AD7606同步采集6路语音信号,代码是使用一个定时器去定时开启中断,进入中断去启动AD转换,然后拿取数据。采集出来的语音信号有电流声。转换成语谱图如下:横坐标时间,2s,纵坐标频率。\0\0\0eeworldpostqqAD7606采集语音信号出现诡异杂波,请大神们帮忙看看固定频率是多少?7606的采样平率是多少检查信号链路···建议一直开启采样,定时器中断到了,直接读取当前采样值,开启采样后到正常工作需要一点时间稳定,可能干扰信号就是这个开启瞬间的扰动我觉 kent STM32F429Discovery收到+刷示波器BIN看看效果 收到管理员eric_wang寄来的板子,由于原版的源码是基于一个我不熟悉的编译软件弄的,所以我直接用了版主dcexpert用STM32F429DiscoveryDIY的示波器帖子中提供的bin文件,给板子下载这个文件有很多种方法,我使用的是stlink_utinitySTM32F429Discovery收到+刷示波器BIN看看效果速度真快啊。估计楼主是这一批里第一个收到了真快啊eric_wang发表于2015-1-2221:56 IC爬虫 Helper2416开发板移植minigui3.0.12之二:移植到开发板 第二阶段:移植minigui到Helper2416开发板让开发板运行minigui要稍微麻烦一些,主要是配置时不能仅仅./configure就搞定,参考文章也不一定说得全对,可能需要自己阅读configure文件的配置选项,再加以实测。此文假定开发板的根目录挂载到/myrootfs目录,minigui相应就安装到/myrootfs/usr/local目录。/myrootfs由Helper2416开发板随机所带root-qtopia.tar.xz文件解压,改改名即可。一.安装资 Gyroxp 如何让液晶显示一个double 变量 调用一个double类型的函数返回值,如何显示的算法如何让液晶显示一个double变量这个,用个数组保存每一位啊。然后输出就行了呀。我不知道楼主具体指的的什么问题?没太看明白你说的是什么问题。。假设double数据为xx%10-个位x/10%10-十位x/100%10-百位x*10%10-小数第1位x*100%10-小数第2位依此类推staticintprintFloat(struct_buf*sbuf,floatvalue,in wawaw KK四轴飞行器飞行控制板手册 附件是KK4轴飞行器的控制板手册,分享给大家!!!!KK四轴飞行器飞行控制板手册谢谢分享谢谢楼主谢谢感谢楼主分享 linyou1120 浙江大学LINUX 教学PPT 浙江大学LINUX教学PPT好哎,下来seesee~~~下载看看nice.thanks.ok,看看啦回复沙发open82977352的帖子宋宝华的弟弟?不错浙江大学啊下下来看看如何下来看看,谢谢分享!不错,下来看看!好东西必须要看,谢谢分享!感谢楼主正在看呢,谢谢啦刚开始学习不错好啊谢谢分享好东西,先自己看看!哈哈!回复楼主jxb01033016的帖子看看,谢谢非常的感觉了谢谢下来看看,谢谢分享 jxb01033016 网友正在看 07-02 静态分析估算法 模糊信息处理技术(三) TTL与非门的工作原理 OneOS任务其他基础知识 8c_ Clock Concurrent Optimization (CCOpt) 转向控制走直线调试 汽车电路图分析实例 归纳法,演绎法与溯因法