在直流电机调速中增量式PID控制算法的输出是怎么与PWM建立关系
各位大侠:我是菜鸟,最近我用单片机做一个PWM直流电机调速的实验,我用的是增量式PID控制算法,我有个问题不是很明白:那就是在这个系统中是怎样通过增量式PID控制算法的输出来控制PWM的,增量式PID控制算法的输出是怎么与PWM建立关系的,假设增量式PID控制算法输出a那么PWM应该是多少呢,啥关系呢?还有就是在增量式PID控制算法中P与电机速度的关系什么,反映的什么?在直流电机调速中增量式PID控制算法的输出是怎么与PWM建立关系#defineuintunsignedint//