本课程为精品课,您可以登录eeworld继续观看: 极点配置基本原理继续观看 课时1:课程相关知识介绍 课时2:自动控制理论应用举例及发展趋势 课时3:实验设备介绍 课时4:二阶系统阶跃响应的模型及分类 课时5:二阶系统阶跃响应的计算方法 课时6:二阶系统阶跃响应在汽车悬挂系统中的应用 课时7:二阶系统仿真实验 课时8:高阶系统稳定性分析基本原理 课时9:临界稳定增益求解和阶跃响应分析 课时10:三容水箱液位控制系统阶跃响应举例 课时11:三阶系统仿真实验 课时12:PID控制系统基本原理 课时13:PID计算方法与参数整定 课时14:PID控制系统在单容水箱液位控制中的应用 课时15:PID控制算法仿真实验 课时16:超前滞后校正的原理介绍 课时17:超前滞后校正的计算方法 课时18:超前滞后校正在变频电源中的应用 课时19:超前滞后校正仿真实验 课时20:极点配置基本原理 课时21:极点配置车辆悬挂系统中的应用 课时22:极点配置仿真实验 课时23:基本模糊理论 课时24:模糊控制系统 课时25:模糊控制在球杆系统中应用 课时26:模糊控制算法仿真实验 课时27:神经网络基础知识介绍 课时28:神经网络控制算法的原理与计算方法 课时29:BPNN-PID控制器在温室温度控制中的应用 课时30:神经网络控制仿真实验 课时31:遗传算法的基本原理 课时32:遗传算法在球杆控制系统中的应用 课时33:遗传算法仿真实验 课时34:模糊PID液位控制系统 课时35:模糊控制在锅炉系统中应用 课时36:模糊PID控制算法仿真实验 课时37:根轨迹校正的理论依据 课时38:根轨迹方法的校正案例 课程介绍共计38课时,7小时11分3秒 自动控制理论实验 北京理工大学 本课程主要介绍经典控制理论、智能控制理论以及相关实验,共包含11个章节。通过课程教学达到以下目标: (1)使学生掌握经典控制理论、智能控制理论的基本概念与实验原理,掌握时域和频域中常用的计算方法与分析方法。 (2)使学生理论联系实际,通过MATLAB编程,进行实验算法的设计,独立完成仿真实验 (3)使学生了解自动控制技术与人工智能、智能制造等其他学科的关系,将自动化技术与其他新兴技术相结合,促进国家智能化发展。 课件http://download.eeworld.com.cn/detail/%E6%9C%A8%E7%8A%AF001%E5%8F%B7/608428 上传者:木犯001号 猜你喜欢 基础教程:模数转换器 半导体基础(普渡大学) 如何修补损坏的印制线 配合CCS调试CC3100_BP_MSP430F5529 评估零漂移放大器性能 TI共享单车智能锁方案 Modern Switch Mode Power Supply Design, Closing Feedback Loops using Simplis 这动手能力绝了 —— 卡丁收集 热门下载 ISD1700.pdf 基于FPGA的FIR数字滤波器的设计与实现 ex54.rar MX7530_M FPGA EP1C6Q240C8 4*4键盘模块 4*4矩阵键盘 多管脚芯片是如后操作设置的 dsp频谱仪设计 微机系统接口课程设计 poj 部分解题报告 poj 部分解题报告 电动汽车用轮毂电机研究热点及趋势分析 热门帖子 如何在DM8168的dsp中运行自己的算法? 平台:dm8168,sdk:dvrrdk4.0想在DM8168的dsp中运行自己的算法,通过A8端传数据到dsp,dsp运行后再传回A8端,请问这个怎么来实现?请问有没有这方面简单框架的demo,类似一个helloworld的demo可以做参考的?谢谢!\0\0\0eeworldpostqq如何在DM8168的dsp中运行自己的算法?目前的DVRRDK里面没有A8-DSP-A8这样的例子,只有M3-DSP-M3的例子(ScdAlgLink)。原理是一样的,你可以参考。 David 定义枚举类型时,内容不能用not,xor等已有保留字吗? 我定义一个数组,typestateis(inc,dec,add,not,load);语法检查提示:ERROR:syntaxerrornearnot(VHDL-1261)把not去掉后,就正确了!!这是为什么呢??定义枚举类型时,内容不能用not,xor等已有保留字吗?不懂VHDL,不过绝大多数语言都是不支持使用关键字和保留字做变量名使用的 pinggougou STM32 Nucleo使用心得 得知自己得到了参团购买STM32Nucleo-L053R8感到很高兴,等待了几十天,板子终于到了,在网上了解到stm32l053是ST新出的一款低功耗的MCU,所以坤函数要用到最新的HAL库,而HAL库跟以前的f10xx和f4xx的库函数有很大区别。今天我就上官网下载了最新的HAL库,打开其中的GPIO的例程,看了一下HAL库,调用起来也挺方便的。下面晒出我板子的照片:明天继续深入研究其他的外设STM32Nucleo使用心得后面有更新吗?准备要买恭喜楼主……来请教的来了 宝宝ee 【TI首届低功耗设计大赛】+ 初试 SPI 驱动的 OLED 使用MSP430FR5969驱动SPI接口的OLED。OLED采用SSD1603的驱动芯片。先上图:显示了中文字符和ASCII码初步测试了一下,OLED的功耗与其亮度,显示的字符数量等关系比较大,当全部关闭的时候,有uA级别的电流消耗。到目前为止还有画点的驱动尚未完成。下一步还需要完成菜单的制作。【TI首届低功耗设计大赛】+初试SPI驱动的OLEDstaticVOIDDRV_SSD1306_SendCmd(UBYTEucCmd) { /* azhiking 斩波型运放及其噪声 转自:deyisupport斩波型运放提供较低的失调电压,同时也极大地减少了1/f(闪烁)噪声。它是怎么做到的?这篇短文就来讨论这个主题。斩波运放的输入级如图1所示,是一个具有差动输入和差动输出的相对传统的跨导放大器。斩波开关完成输入和输出正负极的换向,输入和输出的换向是同步的。由于差动输入和输出同时换向,开关网络将在电容C1上产生恒定的信号。跨导放大级的失调电压存在于输入开关网络,它被输出开关反向并周期性地传送到输出端。失调电压引起的输出电流会导致电 maylove CPLD与DSP管脚连接问题 如图CPLD的管脚TEA6,TEA7,TEA8,TEA9是与DSP的地址线连接的,如果用Quartus编程OUT0=TEA6,OUT1=TEA7,OUT2=TEA8,OUT3=TEA9,那是不是OUT0,OUT1,OUT2,OUT3管脚就相当于DSP的地址管脚了?CPLD与DSP管脚连接问题对系统理解的有些问题对于DSP来说,地址线一定是输出的,所以cpld不能对地址线赋值chenzhufly发表于2015-1-2712:30对系统理解的有些问题对于DS JasonnLee 网友正在看 写直达作废一致性协议 模块的封装 SDRAM读写控制器的设计与验证(FIFO读模块(二)) 8086CPU的结构与功能(八) Equilibrium Carrier Concentration - Fermi Level 电子测量原理39 精确测量电池电压(二) LVGL初级——温湿度数据显示和调光