本课程为精品课，您可以登录eeworld继续观看： 雅克比矩阵的构建(微分变换法）继续观看 课时1：机器人概念及发展历程 课时2：机械臂典型结构及类型 课时3：机械臂连杆、关节及自由度 课时4：机器人系统组成与结构 课时5：刚体的位置和姿态描述 课时6：坐标平移与旋转变换 课时7：齐次坐标 课时8：齐次变换 课时9：机器人位置运动学 课时10：机器人正运动学 课时11：机器人逆运动学 课时12：机器人运动学实例分析 课时13：连杆速度的传递与计算 课时14：雅克比矩阵构建（矢量积法） 课时15：坐标系的微分运动 课时16：雅克比矩阵的构建(微分变换法） 课时17：奇异及可操作性 课时18：连杆间静力的传递及力雅克比矩阵 课时19：转动惯量及惯性张量 课时20：连杆间加速度的传递 课时21：机器人动力学建模（牛顿-欧拉法） 课时22：机器人动力学建模（拉格朗日方程方法） 课时23：拉格朗日法动力学建模（四连杆机械臂） 课时24：机器人驱动系统概述 课时25：关节驱动电机 课时26：关节传动参数计算及负载特性 课时27：关节伺服控制 课时28：机器人传感器 课时29：轨迹规划 课时30：用抛物线过渡的线性插值 课时31：笛卡尔空间轨迹规划 课时32：位姿及轨迹控制 课时33：质量弹簧系统的力控制 课时34：力控制 课时35：机器学习在机器人中的应用 课时36：什么是机器学习 课时37：机器学习基础1（分类问题） 课时38：机器学习基础2（回归问题） 课时39：计算机视觉1 课时40：计算机视觉2 课时41：模仿学习机器人 课时42：自主学习机器人 课时43：多智能体机器人 课时44：未来智能机器人 课时45：协作机器人概念及内涵 课时46：人机交互基本概念 课时47：人机交互接口 课时48：人机协作机器人编程 课时49：初识Matlab robotics toolbox 课时50：建立机器人模型 课时51：正逆运动学、轨迹规划 课时52：速度与静力 课时53：操作臂动力学 课时54：Matlab simulink 课时55：操作臂控制 课程介绍共计55课时，10小时50分9秒 机器人基础原理 东北大学 房立金 机器人运动学及动力学建模是本课程的重点讲授内容，学生通过本课程学习可了解掌握机器人的基本原理和建模方法，建立系统完整的基础理论体系，为后续深入学习机器人智能控制等课程打下必要的知识基础。围绕课程的重点内容，设计了包括机器人运动学、动力学、驱动系统、位姿轨迹控制、力控制、智能控制以及基于MATLAB的仿真等知识点内容，初步建立并形成了具有自身特色的课程知识体系架构。 上传者：JFET 正在载入数据,请稍等... 猜你喜欢 模拟电子技术基础国防科大杜湘瑜 电源管理设计贴士 EMI 优化的变压器集成的隔离 DC/DC 电源芯片在工业产品中的应用 非线性控制系统 埃隆马斯克TED访谈：我眼中的未来是什么样子 直播回放 : Microchip 通过 TrustFlex 安全元件和 Microsoft Azure 实现安全身份验证 Arduino 电磁场辐射（EMF）探测器 电源设计小贴士40：非隔离式电源的共模电流 热门下载 GIS空间索引技术探究 论文不得用于商业目的 NMOS晶体管与DS2714的配合使用 best squre approach of function STM32F10x英文参考手册 freeScale codeWarrior IDE 教程(包含网上的所有版本) STM32L152和SI4432的无线网络系统设计 晶体管开关电路 存储区域网络 存储区域网络 存储区域网络 Current Mode Control modbus开发程序包 热门帖子 网友正在看 PADS LOGIC 9.5 类规则设置 rtw文件——TLC命令对rtw文件的访问、编辑、内容追加 VENC模块通道的旋转、GOP长度和帧率测试 实战篇_OV5640摄像头VGA显示实验 TI-RSLK中国版： 组装过程解析 （匠牛社区） 尺度空间的小波空间分解 完全正交分解 Welcome and Introduction 变压器的运行分析6
