大学堂
我的
  • 本课程为精品课，您可以登录eeworld继续观看：
  • 雅克比矩阵的构建(微分变换法）
  • 继续观看

课程介绍共计55课时，10小时50分9秒

机器人基础原理 东北大学 房立金
机器人运动学及动力学建模是本课程的重点讲授内容，学生通过本课程学习可了解掌握机器人的基本原理和建模方法，建立系统完整的基础理论体系，为后续深入学习机器人智能控制等课程打下必要的知识基础。围绕课程的重点内容，设计了包括机器人运动学、动力学、驱动系统、位姿轨迹控制、力控制、智能控制以及基于MATLAB的仿真等知识点内容，初步建立并形成了具有自身特色的课程知识体系架构。
上传者：JFET
猜你喜欢
热门下载
[资料]-JIS Z7302-6-1999 密化垃圾生成的燃料.第6部分总氯含量的测试方法.pdf
[资料]-JIS F2202-1998 Derrick topping brackets.pdf
[资料]-JIS F7209-2001 Shipbuilding－Simplex oil strainers.pdf
[资料]-JIS C3660-1-4-2003 Common test methods for insulating and sheathing materials of electric and o
[资料]-JIS D1623-2006 汽车零部件.内燃机用柴油燃料和汽油过滤器.用粒子计数及污物滞留量评定过滤效率.pdf
[资料]-JIS H1068-2005 Methods for determination of bismuth in copper and copper alloys.pdf
[资料]-JIS T3239-2005 Catheters for drainage use in the stomach and esophagus.pdf
[资料]-JIS B4410-1998 Reamers-Taper pin reamers.pdf
JIS K0070-1992 Test methods for acid value, saponification value, ester value, iodine value, hydroxy
[-]-jis a8337-2009 土方机械.运行和维护.维修性指南.pdf
热门帖子
浅谈什么是人工智能
　　人工智能(ArtificialIntelligence，简称AI)是指计算机系统能够执行通常需要人类智能才能完成的任务，例如视觉识别、语音识别、决策制定和语言翻译等。人工智能的研究和应用领域广泛，涵盖了机器人技术、自然语言处理、机器学习和深度学习等多个方面。　　机器学习是人工智能的一个重要分支，它通过数据驱动的方法，使计算机能够从经验中学习并进行预测或决策。深度学习则是机器学习的一个子领域，利用多层神经网络模拟人脑的处理方式，处理复杂的数据模式。jdudoq近年来，随着计算能力的提升
sunshine199
自己占个沙发
自己占个沙发自己占个沙发这是什么玩意，实时时钟？还是温度检测很牛x的感觉好像是LED的模拟电压表头。这是干嘛的！！！！！！！猜想可能是这样，平时作为时钟，需要时可以显示环境的温度。好像是外接的电源~~~~
dukou
TI 样片免费申请，晒样片赢好礼之3！
活动时间：11月21日-12月31日如何参与：1、免费样片申请：点击活动页面指定的10款样片，成功申请2种以上芯片，即可获奖。活动详情TI样片免费申请，晒样片赢好礼！2、申请成功收到样片后，以“【晒样片】+自拟”为标题，在TI技术论坛发帖。3、帖子内容包括：本页面截图并圈出所申请的样片，申请样片的订单及物流信息、并晒出收到货样片型号。4、最好能图文并茂，格式不限，内容须原创。评奖设置1、根据
EEWORLD社区
28335在线更新程序的问题，flash_api code调用擦除函数返回值为24
如题：我的烧录方法是：将ti官方提供的flash_apicode工程依据自己的需求做合适的修改，编译并转换成16进制的机器码。然后再应用程序cmd文件中定义相关的flash段，将16进制的机器码以一个数组的形式存放到分配的段里。上位机是sdflash，sdflash向dsp发送烧录命令时，应用程序将16进制的机器码从flash段复制到ram中，然后跳转到flash_apicode工程的c_init00地址处开始运行。flash_apicode会与上位机握手并传输数据，同时根据上
anyber
3D打印机工作Ing
本帖最后由deweyled于2014-11-318:31编辑 经过昨天的调试，今天又调平了Z轴平台。开工。第一个作品。真正的第一个作品。Iphone4S手机保护壳。整个打印过程一共花了3个半小时，效率很低啊。打印机还有待继续改进。开始打第一层打到中间了底部基本上看得到了。开始打保护边了继续保护边打完收工，好多细丝，后面还要清理清理从打印平台取下来音量键的位置清理干净了，把iPhone放进去音量键位置特写。3D打印机工作Ing已经很不错了，速度有待提高
deweyled
【TI首届低功耗设计大赛】智能手表之调时功能实现
voidGUI_time(void){WM_HWINhText;WM_HWINhButton;Win_Set.time=FRAMEWIN_CreateEx(0,0,Win_Set.xSizeWin,Win_Set.ySizeWin,Win_Set.hWinMain,WM_CF_SHOW,FRAMEWIN_CF_ACTIVE,GUI_ID_FRAMEWIN0,Time,0);FRAMEWIN_SetTitleH
zhanghuichun
网友正在看