大学堂
我的
  • 本课程为精品课，您可以登录eeworld继续观看：
  • 用抛物线过渡的线性插值
  • 继续观看

课程介绍共计55课时，10小时50分9秒

机器人基础原理 东北大学 房立金
机器人运动学及动力学建模是本课程的重点讲授内容，学生通过本课程学习可了解掌握机器人的基本原理和建模方法，建立系统完整的基础理论体系，为后续深入学习机器人智能控制等课程打下必要的知识基础。围绕课程的重点内容，设计了包括机器人运动学、动力学、驱动系统、位姿轨迹控制、力控制、智能控制以及基于MATLAB的仿真等知识点内容，初步建立并形成了具有自身特色的课程知识体系架构。
上传者：JFET
正在载入数据,请稍等...
猜你喜欢
热门下载
GIS空间索引技术探究 论文不得用于商业目的
NMOS晶体管与DS2714的配合使用
best squre approach of function
STM32F10x英文参考手册
freeScale codeWarrior IDE 教程(包含网上的所有版本)
STM32L152和SI4432的无线网络系统设计
晶体管开关电路
存储区域网络 存储区域网络 存储区域网络
Current Mode Control
modbus开发程序包
热门帖子
我做的第二版stm32f4板子
这段时间一直在用stm32f4，先把我的板子放出来秀一秀，去年12月做了第一版的板子，详见：http://bbs.eeworld.com.cn/thread-313004-1-1.html由于F4的芯片比较贵，我把它做成底板+核心板模式的，由于STM32F1，F2，F4系列芯片的引脚基本兼容，核心板可以同时三个系列的芯片，在第一个版本的板子上，由于没有细看芯片手册，导致板子出现一个bug，不能同时兼容三个系列的芯片。在同一个板子上同时兼容STM32F1、F2、F4三个系列的设计方法，
05210324kw
给大家拜年了！
祝大家新的一年里有新的进步，有新的收获；同时祝愿我们的板块越来越红火！给大家拜年了！新年快乐坛友万岁拍拍马屁，版主万万岁。电工们，新年快乐！给版主拜大年了！新年好！祝坛子越办越火！最好能追上东莞的阿莫雕刻机论坛！新年好，祝EEWORLD羊年红红火火！加油加油！给版主领导及广大坛友拜个晚年!祝坛子越来越旺!祝愿论坛越来越红火，各位坛友都取得好的成绩。身体健康，万事如意，喜气洋洋。祝版块越来越火，祝网友收获越来越多。soso发表于2015-2-250
chenzhufly
AD9680 ---双14位、1000MSPS ADC
AD9680是一款双14位、速度1GSPS的ADC转换器，本器件具有片上缓冲器，以及采样保持电路，它的低功耗、小封装设计，给应用带来很大的方便。此器件可以对高至2GHz的模拟信号采样。具有宽频带、高采样率，非常好的线性特性，以及低功耗等。内部框图：主要特点：1、宽带-----高至2GHz的模拟带宽2、可缓冲输入及可编程输入端3、四个十倍频程滤波器以及数字控制振荡器支持多频段接收器的应用。4、灵活串行控制--SPI5、可编程快速过采样检测
dontium
炼狱传奇-赋值语句之战
VerilogHDL语言中存在两种赋值语言：●非阻塞型赋值语句●阻塞型赋值语句1.非阻塞型语句以赋值操作符“=”来标识的赋值操作称为“非阻塞型过程赋值（NonblockingAssignment）”。非阻塞型过程赋值语句的特点是：（1）在begin-end串行语句块中，一条非阻塞过程语句的执行不会阻塞下一条语句的执行，也就是说在本条非阻塞型过程赋值语句对应的赋值操作执行完之前，下一条语句也可以开始执行。（2）仿真过程在遇到非阻塞型过程赋值语
梦翼师兄
DSP从入门到精通全集（一块钱）
DSP从入门到精通全集看到论坛这个东西要钱挺多的……DSP从入门到精通全集（一块钱）正在学，谢谢谢谢您好，用CCS软件能读和写TMS320F243PGE内FLASH程序吗？请了解的工程师留下联系方式。DSP可以读写。不过只能读数据吧，要是想读程序有太困难了~回复4楼缘份1110的帖子谢谢露珠了，正在学习谢谢了能不能免费啊？呵呵，谢谢楼主谢谢楼主，正在学DSP谢谢楼主好书谢谢了看看全是英文。。。。。。学习谢谢楼主的无私奉献。多谢分享谢谢分享~
sw0605
【晒样片】比想象中更容易，更快捷
一直就知道TI有免费的样片可以申请，大学的时候用过不少，出来工作后，没有这个习惯，另外，以前的公共邮箱现在已经是不支持，所以一直也就看看。上周看到论坛有活动，老婆和小孩外出了，一个人闲着，一时心血来潮，就到TI上去尝试申请，原来的帐号还是可以登录的，就是到了申请样片的时候，就提示不能通过，具体说什么，英语水平有限，翻译不过来。于是让同事给我开了一个公司邮箱，然后在TI的个人信息内修改了自己的邮箱，然后就TI发来一个邮箱确认邮件，确认后，资料就更新完毕，然后再去申请样片，一路顺
fsyicheng
网友正在看