大学堂
我的
  • 本课程为精品课，您可以登录eeworld继续观看：
  • 用抛物线过渡的线性插值
  • 继续观看

课程介绍共计55课时，10小时50分9秒

机器人基础原理 东北大学 房立金
机器人运动学及动力学建模是本课程的重点讲授内容，学生通过本课程学习可了解掌握机器人的基本原理和建模方法，建立系统完整的基础理论体系，为后续深入学习机器人智能控制等课程打下必要的知识基础。围绕课程的重点内容，设计了包括机器人运动学、动力学、驱动系统、位姿轨迹控制、力控制、智能控制以及基于MATLAB的仿真等知识点内容，初步建立并形成了具有自身特色的课程知识体系架构。
上传者：JFET
猜你喜欢
热门下载
电子工程师学习指南
MAX1964T
EM303B 系列开环矢量变频器用户手册.pdf
基于BOTDA技术的电缆温度监测
汉景网络管理专家校园标准版
ip设置快捷
TPS51427A,pdf(DUAL D-CAP&#8482
双端口RAM方式的数据通信例程
C语言项目开发实战之-c语言也能干大事打包(1-7节包含配套软件)
农村远程教育在线监测与统计系统的实现
热门帖子
msp430下载问题
怎么通过G2LaunchPad给其他430系列下载程序，有的芯片没有test引脚，该怎么接线？msp430下载问题只有部分MSP430单片机支持SBW下载的，先看看你的型号是否支持
xiaoyi0727
时源芯微——电源电缆导致辐射超标定位子流程
时源芯微电源电缆导致辐射超标定位子流程在处理电源电缆导致的辐射超标问题时，灵活应用铁氧体磁环以及检查滤波器安装或滤波电路的走线是非常有效的手段。以下是一个更加详细的子流程，包括在这些措施无效时的进一步行动：一、初步检查与铁氧体磁环应用1、检查滤波器与滤波电路：仔细检查滤波器是否已正确安装，滤波电路的走线是否合理。确保滤波器的输入输出端连接正确，且接地良好。2、应用铁氧体磁环：在电源电缆上安装铁氧体磁环，以抑制高频电磁辐射。选择合适的铁氧体磁环型号和数
TimeSource
IC封装术语详解
1、BGA(ballgridarray)球形触点陈列，表面贴装型封装之一。在印刷基板的背面按陈列方式制作出球形凸点用以代替引脚，在印刷基板的正面装配LSI芯片，然后用模压树脂或灌封方法进行密封。也称为凸点陈列载体(PAC)。引脚可超过200，是多引脚LSI用的一种封装。封装本体也可做得比QFP(四侧引脚扁平封装)小。例如，引脚中心距为1.5mm的360引脚BGA仅为31mm见方；而引脚中心距为0.5mm的304引脚QFP为40mm见方。而且BGA不用担心Q
wstt
MDD整流二极管的正向电压和正向导通电压有什么区别？
MDD什么是整流二极管？MDD整流二极管原理是什么？二极管的作用是元许电流仅沿一个方向流动，而整流就是将交流波形施加到二极管上，整流二极管就只会允许在波形的一半以上导通，剩下的一半彼挡住了，这个就是整流二极管的整流动作。具体的可以看下图，更为直观。整流二极管-25.png1.无偏整流二极管无偏置：当没有电压提供给整流二极管时，就被称为无偏整流二极管。N侧将有大部分电子，由于热激发，空穴数量比较少，而P侧将有大部分电荷载流子空穴和很少数量的电子。在这个过程中，来自N侧的自由电子将扩散到
辰达行电子
将部分I/O口设置为输入口，如果再将其置为高电平，会有影响吗？
如16F73的端口A，设置TRISA=0XF0，就是高4位是输入，低4位是输出，如果再执行PROTA=0xFF，对高4位的输入会有影响吗？将部分I/O口设置为输入口，如果再将其置为高电平，会有影响吗？高4位输出驱动为高阻状态，没有影响。自己可以测试一下，电平应该即非高也非低。如果你的片子IO结构独立的话是没有问题不过现在好像常见的片子都是没有问题呵呵其实像这种高低位中有些位不要变化的话，用“与”or“或”操作比较好。引用3楼peng5522的回复:其实
zgyzsq
使用STM32开发光纤通信系统固件模块
光纤通信要强抗干扰能力强，速度快，频率高的控制模块，STM32系列单片机完全满足要求且能够容易满足光纤通信系统所需的电子兼容环境。使用STM32开发光纤通信系统固件模块光通信系统最难关键点在光纤到户以及光纤连接与耦合，需要性能比较好的单片机。STM32系列单片机是首选。光纤通信系统在控制领域主要控制半导体激光器的泵浦光波长，以此来使激光器选择合适的分束波长。光纤通信技术的飞速发展以及单片机集成电路技术的发展，使STM32系列单片机脱颖而出成为光纤通信领域的翘楚。光纤通信
liangxinpaul
网友正在看