大学堂
我的
  • 本课程为精品课，您可以登录eeworld继续观看：
  • Matlab simulink
  • 继续观看

课程介绍共计55课时，10小时50分9秒

机器人基础原理 东北大学 房立金
机器人运动学及动力学建模是本课程的重点讲授内容，学生通过本课程学习可了解掌握机器人的基本原理和建模方法，建立系统完整的基础理论体系，为后续深入学习机器人智能控制等课程打下必要的知识基础。围绕课程的重点内容，设计了包括机器人运动学、动力学、驱动系统、位姿轨迹控制、力控制、智能控制以及基于MATLAB的仿真等知识点内容，初步建立并形成了具有自身特色的课程知识体系架构。
上传者：JFET
猜你喜欢
热门下载
电子工程师学习指南
MAX1964T
EM303B 系列开环矢量变频器用户手册.pdf
基于BOTDA技术的电缆温度监测
汉景网络管理专家校园标准版
ip设置快捷
TPS51427A,pdf(DUAL D-CAP&#8482
双端口RAM方式的数据通信例程
C语言项目开发实战之-c语言也能干大事打包(1-7节包含配套软件)
农村远程教育在线监测与统计系统的实现
热门帖子
Good periodical --- Power system
Goodperiodical---PowersystemGoodperiodical---Powersystem
安_然
13.【学习LPC1768库函数】之ADC实验
ADC是Analog-to-DigitalConverter的缩写，指模/数转换器或者模数转换器。是指将连续变化的模拟信号转换为离散的数字信号的器件。真实世界的模拟信号，例如温度、压力、声音或者图像等，需要转换成更容易储存、处理和发射的数字形式。模/数转换器可以实现这个功能，在各种不同的产品中都可以找到它的身影。/************************************************************************
加勒比海盗
usb host程序枚举不了是怎么回事
caseHOST_ENUMERATION: /*Checkforenumerationstatus*/ if(USBH_HandleEnum(pdev,phost)==USBH_OK) { /*ThefunctionshallreturnUSBH_OKwhenfullenumerationiscomplete*/ /*usercallbackforendofdeviceb
770781327
单片机与电脑485通讯时必须要电脑先发送数据才正常通讯？？
我用STM32F107转为232信号，然后通过网上买的两个232转485设备和一个232转USB连接到电脑上，单片机每秒自动发送一个查询指令，电脑接收到查询指令后发送一组数据到单片机上。（实际我是用电脑来模拟一个其他的被查询设备）。问题是实际用的时候电脑上串口调试助手接收不到数据，而如果用电脑发送一组数据到单片机之后电脑就能正常接收单片机发送的查询指令了。。这是为什么呢？实际使用中被查询的设备可不会主动发送数据的。单片机与电脑485通讯时必须要电脑先发送数据才正常通讯？？没人
liyancao001
急求：单片机温度控制 英文文献
哪位大侠有关于单片机温度控制的英文文献，小弟急需呀，谢谢！急求：单片机温度控制英文文献上学校图书管找^_^好像很多PID控制系统都以温度控制作为举例的呵呵主要的就是算法的问题，还非要用英文的吗》？我没有DistributedtemperaturecontrolbymicrocomputerofapilotplantreactorAuthorPatrickTessierNormandTherfien出版社ElsevierS
aug_com
FPGA高手经验谈DOC文档
FPGA高手经验谈DOC文档FPGA高手经验谈DOC文档f非常感谢搂住，也非常感谢电子爱好者给我这么好的连接好像解压的时候错误。。。我有的了,干嘛改名呢......解不了老大！:Q:Q:Q:Qdfdasasdfasdfdasdasfdasf非常感谢搂住ding谢谢楼主，谢谢电子爱好者十分感谢，先看看!C:\\DocumentsandSettings\\aigo\\桌面\\FPGA高手经验谈DOC文档.rar:fpga经验谈.doc
呱呱
网友正在看