本课程为精品课，您可以登录eeworld继续观看： 奇异及可操作性继续观看 课时1：机器人概念及发展历程 课时2：机械臂典型结构及类型 课时3：机械臂连杆、关节及自由度 课时4：机器人系统组成与结构 课时5：刚体的位置和姿态描述 课时6：坐标平移与旋转变换 课时7：齐次坐标 课时8：齐次变换 课时9：机器人位置运动学 课时10：机器人正运动学 课时11：机器人逆运动学 课时12：机器人运动学实例分析 课时13：连杆速度的传递与计算 课时14：雅克比矩阵构建（矢量积法） 课时15：坐标系的微分运动 课时16：雅克比矩阵的构建(微分变换法） 课时17：奇异及可操作性 课时18：连杆间静力的传递及力雅克比矩阵 课时19：转动惯量及惯性张量 课时20：连杆间加速度的传递 课时21：机器人动力学建模（牛顿-欧拉法） 课时22：机器人动力学建模（拉格朗日方程方法） 课时23：拉格朗日法动力学建模（四连杆机械臂） 课时24：机器人驱动系统概述 课时25：关节驱动电机 课时26：关节传动参数计算及负载特性 课时27：关节伺服控制 课时28：机器人传感器 课时29：轨迹规划 课时30：用抛物线过渡的线性插值 课时31：笛卡尔空间轨迹规划 课时32：位姿及轨迹控制 课时33：质量弹簧系统的力控制 课时34：力控制 课时35：机器学习在机器人中的应用 课时36：什么是机器学习 课时37：机器学习基础1（分类问题） 课时38：机器学习基础2（回归问题） 课时39：计算机视觉1 课时40：计算机视觉2 课时41：模仿学习机器人 课时42：自主学习机器人 课时43：多智能体机器人 课时44：未来智能机器人 课时45：协作机器人概念及内涵 课时46：人机交互基本概念 课时47：人机交互接口 课时48：人机协作机器人编程 课时49：初识Matlab robotics toolbox 课时50：建立机器人模型 课时51：正逆运动学、轨迹规划 课时52：速度与静力 课时53：操作臂动力学 课时54：Matlab simulink 课时55：操作臂控制 课程介绍共计55课时，10小时50分9秒 机器人基础原理 东北大学 房立金 机器人运动学及动力学建模是本课程的重点讲授内容，学生通过本课程学习可了解掌握机器人的基本原理和建模方法，建立系统完整的基础理论体系，为后续深入学习机器人智能控制等课程打下必要的知识基础。围绕课程的重点内容，设计了包括机器人运动学、动力学、驱动系统、位姿轨迹控制、力控制、智能控制以及基于MATLAB的仿真等知识点内容，初步建立并形成了具有自身特色的课程知识体系架构。 上传者：JFET 猜你喜欢 直播回放: ADI - 开关电源中的噪声产生及如何减小电源噪声 直播回放：ADI新一代高阻抗输入SAR ADC的优势与应用 推动电机控制创新 2018 PSDS 研讨会系列 - (1) 谐振变换器拓扑综述 2015 TI 音频创新日 (8) 采用 PPC3 的智能放大器解决方案与简易实施方案 电工技术与电子技术（中国矿业大学） [高精度实验室] 运算放大器 : 3 输入输出限制 ARM裸机视频教程(基于S3C6410) 热门下载 电子工程师学习指南 MAX1964T EM303B 系列开环矢量变频器用户手册.pdf 基于BOTDA技术的电缆温度监测 汉景网络管理专家校园标准版 ip设置快捷 TPS51427A,pdf(DUAL D-CAP™ 双端口RAM方式的数据通信例程 C语言项目开发实战之-c语言也能干大事打包(1-7节包含配套软件) 农村远程教育在线监测与统计系统的实现 热门帖子 LUA 编程环境 -- picolua picolua是pico的Lua编程环境。除了Lua运行时之外，它还包括一个类似unix下的基本shell、一个全屏编辑器和基本的文件管理工具。picolua设计为通过将Pico的USB连接到终端仿真器来操作。添加了Lua函数来控制Pico的GPIO和其他外围设备。因此不需要任何特定的开发工具，就可以运行程序进行控制。支持通用数字输入/输出、模拟输入、PWM输出和I2C。picolua在概念上与Pico上的MicroPython有一些相似之处。然而，picolua被设计成完全独立的，不 dcexpert 分享：电源PCB上电感放在哪里合适呢？ 首先抛出问题：线圈应该放在哪里？用于电压转换的开关稳压器使用电感来临时存储能量。这些电感的尺寸通常非常大，必须在开关稳压器的印刷电路板(PCB)布局中为其安排位置。这项任务并不难，因为通过电感的电流可能会变化，但并非瞬间变化。变化只可能是连续的，通常相对缓慢。开关稳压器在两个不同路径之间来回切换电流。这种切换非常快，具体切换速度取决于切换边缘的持续时间。开关电流流经的走线称为热回路或交流电流路径，其在一个开关状态下传导电流，在另一个开关状态下不传导电流。在PCB布 qwqwqw2088 STM32F769评测--硬件以及选用芯片型号评测 一：STLINK_V2电路对于ST这个高大上的板子来说，相信ST也会在这个板子的电路设计以及芯片选型上用了很大的功夫和心思上去，我也比较好奇，这块板子的硬件组成跟以往的有什么不同。本帖就利用一贴的内容来介绍下下F769I的硬件评测。（本人有STM32F429-DISCO和F407-disco的板子，对此进行比较。）首先肯定介绍的是ST的nucle和discovery经典的电路-ST-LINK。该部分电路给用户带来了不用外购仿真器即可轻松使用的方便性。相比之前的STM32F RCSN TI 电池管理系列研讨会开始报名啦! 今年夏天，德州仪器(TI)TI电池管理系列研讨会将在四个城市重磅推出，为您带来最新最炫的电池管理技术和解决方案。我们将竭诚为您介绍顶尖快速充电和无线充电技术，以及各类符合市场最新潮流的电池应用和解决方案。把握尖端科技潮流，汲取成功案例经验，就在TI电池管理系列研讨会，充电之旅，你准备好了吗？参与研讨，赢丰厚礼品：http://www.deyisupport.com/question_answer/analog/battery_management/f/35 EEWORLD社区 fork()系统调用 通过fork()系统调用，可以创建一个和当前进程映像一样的进程：#includesys/types.h#includeunistd.hpid_tfork(void);当fork()调用成功时，会创建一个新的进程，它几乎与调用fork()的进程完全相同。这两个进程都会继续运行，调用者进程从fork()返回后，还是照常运行。最常见的fork()用法是创建一个新的进程，载入新的二进制映像------类似shell为用户创建一个新进程，或者一个进程创建了一个辅助进程。首先，该进程 chenbingjy 无法下载别人分享的json文件怎么办 有人知道嘛 打开这个下载链接之后就是这样了不是下载页面无法下载别人分享的json文件怎么办有人知道嘛顶一下顶一下直接把内容复制粘贴下来，或者在某雷打开这个网址。f12复制下来，然后用插件format一下就好啊~json很简单的 复制粘贴另存一下，后缀名改为json，应该就可以；或者在网址处鼠标右键另存，而不是打开操作，应该也可以。 你把地址贴出来。尝试了一下然后发现即使把原理图和pcb的json文件都粘贴下来然后用立创eda导入打开是打开了但是 c4circle 网友正在看 MSP430 (3) Ultra Low Power FRAM 1.回顾完全集成的升降压充电器的设计注意事项 串口实验-串口原理详解 课程总结及学习规划 临界区问题二 第32.1讲 FreeRTOS任务切换(上) 根轨迹方法简介 Pruning and Sparsity (Part II)
