本课程为精品课，您可以登录eeworld继续观看： 机器人动力学建模（拉格朗日方程方法）继续观看 课时1：机器人概念及发展历程 课时2：机械臂典型结构及类型 课时3：机械臂连杆、关节及自由度 课时4：机器人系统组成与结构 课时5：刚体的位置和姿态描述 课时6：坐标平移与旋转变换 课时7：齐次坐标 课时8：齐次变换 课时9：机器人位置运动学 课时10：机器人正运动学 课时11：机器人逆运动学 课时12：机器人运动学实例分析 课时13：连杆速度的传递与计算 课时14：雅克比矩阵构建（矢量积法） 课时15：坐标系的微分运动 课时16：雅克比矩阵的构建(微分变换法） 课时17：奇异及可操作性 课时18：连杆间静力的传递及力雅克比矩阵 课时19：转动惯量及惯性张量 课时20：连杆间加速度的传递 课时21：机器人动力学建模（牛顿-欧拉法） 课时22：机器人动力学建模（拉格朗日方程方法） 课时23：拉格朗日法动力学建模（四连杆机械臂） 课时24：机器人驱动系统概述 课时25：关节驱动电机 课时26：关节传动参数计算及负载特性 课时27：关节伺服控制 课时28：机器人传感器 课时29：轨迹规划 课时30：用抛物线过渡的线性插值 课时31：笛卡尔空间轨迹规划 课时32：位姿及轨迹控制 课时33：质量弹簧系统的力控制 课时34：力控制 课时35：机器学习在机器人中的应用 课时36：什么是机器学习 课时37：机器学习基础1（分类问题） 课时38：机器学习基础2（回归问题） 课时39：计算机视觉1 课时40：计算机视觉2 课时41：模仿学习机器人 课时42：自主学习机器人 课时43：多智能体机器人 课时44：未来智能机器人 课时45：协作机器人概念及内涵 课时46：人机交互基本概念 课时47：人机交互接口 课时48：人机协作机器人编程 课时49：初识Matlab robotics toolbox 课时50：建立机器人模型 课时51：正逆运动学、轨迹规划 课时52：速度与静力 课时53：操作臂动力学 课时54：Matlab simulink 课时55：操作臂控制 课程介绍共计55课时，10小时50分9秒 机器人基础原理 东北大学 房立金 机器人运动学及动力学建模是本课程的重点讲授内容，学生通过本课程学习可了解掌握机器人的基本原理和建模方法，建立系统完整的基础理论体系，为后续深入学习机器人智能控制等课程打下必要的知识基础。围绕课程的重点内容，设计了包括机器人运动学、动力学、驱动系统、位姿轨迹控制、力控制、智能控制以及基于MATLAB的仿真等知识点内容，初步建立并形成了具有自身特色的课程知识体系架构。 上传者：JFET 正在载入数据,请稍等... 猜你喜欢 信号与系统 东南大学 孟桥 Atmel picoPower实验室：睡眠模式 机器学习 浙江大学 Microsemi Fusion系列FPGA入门指南 嵌入式系统编程系列课程 电动汽车充电桩介绍 热像仪在研发与品质管理中的应用 2022 Digi-Key KOL 系列: 你见过1GHz主频的单片机吗？Teensy 4.1开发板介绍 热门下载 120张高清汽车构造图 数字电子技术学习指导与题解（华中科技大学出版杜+2002） 基于DSP的步进电机控制系统设计 亚洲车电子电路自我诊断 vb与USB通信的通用编程示例基于vb的主机编程示例实现对usb的数据传输 SP3481 SP3485中文资料 ARM Cortex-M3处理器简介 智能声音跟随小车 包含《Delphi 2007典型开发实例》所有的源码实例 使用VHDL语言编写的简单8位流水线CPU它有六级流水功能 热门帖子 网友正在看 信号储存与访问模块 直流马达整流器控制 涟波对马达性能的影响 360神秘智能硬件“雅典娜之手” 控制冒险以及超标量处理器 人机交互接口 （16）Unsupervised Learning - Auto-encoder 传输状态分析1_1 CCNP路由06_OSPF特殊区域及LSA详解2
