大学堂
我的
  • 本课程为精品课，您可以登录eeworld继续观看：
  • 机器人动力学建模（拉格朗日方程方法）
  • 继续观看

课程介绍共计55课时，10小时50分9秒

机器人基础原理 东北大学 房立金
机器人运动学及动力学建模是本课程的重点讲授内容，学生通过本课程学习可了解掌握机器人的基本原理和建模方法，建立系统完整的基础理论体系，为后续深入学习机器人智能控制等课程打下必要的知识基础。围绕课程的重点内容，设计了包括机器人运动学、动力学、驱动系统、位姿轨迹控制、力控制、智能控制以及基于MATLAB的仿真等知识点内容，初步建立并形成了具有自身特色的课程知识体系架构。
上传者：JFET
猜你喜欢
热门下载
欧洲卡车模式 超强动力
[资料]-JIS C3307-2000 600V Polyvinyl cloride insulated wires.pdf
[资料]-JIS B1810-1999 Guidance on the selection of roller chain drives.pdf
[资料]-JIS B8375-2-2000 气动液压.五孔定向控制阀.第2部分带备用电接头的安装界面.pdf
[资料]-JIS B6516-1989 Test Methods for Performance and Accuracy of Planer Knife Grinding Machines.pdf
[资料]-JIS B3700-22-2000 Industrial automation systems and integration-Product data representation and
[-]-jis a0204-2002 geological map-symbols, colors, patterns, terms, and presentation of legend.pdf
[资料]-JIS B1258-2006 Plain washers for screw and washer assemblies-Small, normal and large series-Pro
[资料]-JIS B4446-1998 Hand taps for taper pipe threads.pdf
[资料]-JIS L1021-14-2007 Textile floor coverings -- Part 14：Determination of resistance to damage at c
热门帖子
 伺服电机静电防护完整方案
伺服电机静电防护完整方案伺服电机是一种能够将电能转换为机械能的装置，通过接收控制信号来实现对电机转速、转向和位置的控制。它具有高精度、高速度和高效率的特点，能够将电压信号转化为转矩和转速，以驱动控制对象。伺服电机的类型多种多样，广泛应用于机器人、医学成像、实验室自动化、食品和饮料生产、金属成型等工业领域。伺服电机的应用环境比较复杂，可能会出现各种形式的干扰源，工作时负载与传动系统之间的摩擦也会产生静电，静电电荷如果不能及时释放，会聚积在伺服电机内部，形成静电场，还可能对伺服电机的电子
涛意隆
招募 高级驱动程序开发工程师
1、win32平台USB驱动开发2年以上经验；2、嵌入式应用开发2年以上经验；3、对硬件和电路设计有一定了解；4、具有团队精神,良好的书面和口头表达能力；5、有应用程序接口和库开发经验者优先。上海市徐汇区番禺路1028号数娱大厦5F（近虹桥路）邮编：200030facehr@126.com招募高级驱动程序开发工程师
zhulinfeng6789
windows ce 6.0的项目模板
有没有人知道windowsce6.0的项目模板在哪里？visualstudio2005的SmartDevice下只有windowsce5.0的模板我用的是imaginecup寄来的visualstudio2005，安装后visualstudio2005还是winCE5.0的项目模板，而给我们的winCE是6.0的。windowsce6.0的项目模板
happy0104
如何使自己在.cpl文件中用属性页创建的窗口,拥有与控制面板中标准.cpl窗口一样的风格?
我在自己的.cpl文件中通过属性页创建了一个模式窗口,但是它的风格与控制面板中其它的窗口完全不一样.请教一下,如何使自己在.cpl文件中用属性页创建的窗口,拥有与控制面板中标准.cpl窗口一样的风格?如何使自己在.cpl文件中用属性页创建的窗口,拥有与控制面板中标准.cpl窗口一样的风格?
fifthspace
谁能帮帮我啊，不生感激
谁有Tektronixtds2024的中文说明书和安立8801的说明书啊，发我一份好吗liuhanzhang@smoben.com谁能帮帮我啊，不生感激说详细点,看看是什么方面的,更多的人会帮你找的Re:谁能帮帮我啊，不生感激
combat579
modbus
最近下了点程序学习如下,有些看不明白,咨询一下程序#includemain.h/******************************微控电子www.mcuc.cnmodbusRTU的C51程序单片机89S52通信波特率96008位数据1位停止位偶校验485通位接口单片机控制板地址localAddr(变量)通信可设置数据的地址：字地址0-255(只取16位的低8位)位地址0-255(只取16位的低8位)
jlizheng
网友正在看