大学堂
我的
  • 本课程为精品课，您可以登录eeworld继续观看：
  • 机器人动力学建模（拉格朗日方程方法）
  • 继续观看

课程介绍共计55课时，10小时50分9秒

机器人基础原理 东北大学 房立金
机器人运动学及动力学建模是本课程的重点讲授内容，学生通过本课程学习可了解掌握机器人的基本原理和建模方法，建立系统完整的基础理论体系，为后续深入学习机器人智能控制等课程打下必要的知识基础。围绕课程的重点内容，设计了包括机器人运动学、动力学、驱动系统、位姿轨迹控制、力控制、智能控制以及基于MATLAB的仿真等知识点内容，初步建立并形成了具有自身特色的课程知识体系架构。
上传者：JFET
猜你喜欢
热门下载
量程自动切换数字电压表proteus仿真+程序资料.rar
kill 文件包含的内容和具体功能:查杀进程
直接馈能的无源软开关方法的研究
Visual C++ 6.0语言参考手册
图像目标的表示与识别
FMEA设计指导手册
HK6531A双解码来电显示芯片,HK6531A pdf
DNA片段拼接中的预归并重复序列屏蔽方法
文件浏览器
protel99se经典高校教程第一、二章
热门帖子
Ubuntu加载内核时遇到问题
加载内核模块式遇到这个问题，Ubuntu加载内核时遇到问题写成这样试试staticint__inithello_init(void)//Moduleentryfunctionspecifiedbymodule_init(){return0;}staticvoid__exithello_exit(void)//Moduleexitfunctionspecifiedbymodule_exit(){}
冰糖雪梨2
【TI 无线主题征集】+BLE应用
【TI无线主题征集】+BLE应用前段时间参与了论坛的SensorTag活动，然后了解了CC2541。现在自己弄个板子，焊上CC2541，DOWN官方的例程BLELightPCB图焊接完成后RGBLED指示调整G色LED显示G调整到B色调整到B色【TI无线主题征集】+BLE应用很不错的东西，怎么不放一张全图。看来，安卓和java也得捣鼓一下啊顶一个考虑设计一个IPHONE端的APP吧Study_Stellaris发表于
蓝雨夜
stm32f205 PWM，搞不定啊，跪求！！！
设置PWM的代码在stm32103系列中可以使用没有TIME_Init这一说波形可以实现输出。到了stm322xx波形不能输出代码和这个类似我不知道怎么去设置TIM_Init,下面是放在一个platform.c中的代码：voidOUTGPIO_Init(void){GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;OUTGPIO_CLK_INIT(OUTGPIO_CLK,ENABLE);GPIO_InitStructure
大大大数据
【TI首届低功耗设计大赛】低功耗万用表用表之初步
本帖最后由dontium于2014-11-1816:06编辑 把板子的显示部分搞定了，但还没有菜单等，以后完善。1、使用的P1.4作为ADC的输入2、接个电压测量一下。选择的是指针式万用表的电阻档，内部电池1.5V，好久没有换电池了，可能电压低到1.3V了吧？但空载时的端电压不会低的。算一下：2507/4096*2.5=1.53V3、开发板使用的是移动电源供电的。4、板子与LCD的接口是SPI5、显示的数据。2506-----这个是12位的ADC
dontium
28335有没有的函数库？
最近刚入手DSP，想查找函数库，怎么通过controlSUITE下载下来的源码文件只有2802X系列的是有各种外设函数的，其余系列都没有啊……尤其是2833X系列，只有一些简单的初始化函数，并没有多少外设函数，但不是官方说都已经有固件库了吗，从TI官网上也没找到啊求各位有知道的能不能说一下到底有没有类似的函数库，应该怎么下载那？28335有没有的函数库？作为一个小白，还请各位能给出指导……看看上图。ltbytyn发表于2014-11-1621:50看看上图。
天地1沙鸥
双十一战利品——GUNNAR抗疲劳防辐射眼镜开箱
最近眼睛很不舒服，特别是晚上，电脑屏幕调成低亮度，手机软件主题设置成暗色，看起来还是觉得刺眼，是眼睛出问题了还是平时看屏幕看得太多了？过了个周末，没怎么看屏幕，确实舒服很多可是不能总过周末啊，于是就想到了防辐射眼镜，因为几年前买过一款，带着还有点感觉，只可惜后来被自己放到椅子上坐碎了……上网找了款眼镜，看评价还不错，就这个牌子GUNNAR，它是一家专门为数码设备用户开发眼镜的公司，05年成立，09年生产出全球第一款数码视频光学眼镜，专为长时间需要面对电脑的人群设计，对于平日里经常对
eric_wang
网友正在看