【STM32F7设计大赛入侵者】进度贴 完成基本追踪
在图像处理方面,我原来是在opencv和MATLAB方面用的比较多。没怎么接触过单片机方面的处理。这次比赛算是收获挺多的。在项目总帖中展示的那段追踪视频。识别是基于颜色分布直方图实现的。先转换颜色空间从RGB到HSV然后根据概率分布图确定概率最大的区域。最后将区域中心坐标发送给云台。先贴一下RGB2HSV的函数staticunsignedcharCvtColor(floatR,floatG,floatB,float*s,float*v){//unsignedchar