计算机控制技术国防科技大学韦庆-EEWORLD大学堂

计算机控制技术国防科技大学韦庆

共32课时 1天2小时38分0秒秒

简介

计算机控制技术是计算机硬件系列课程和控制系列课程重要知识交汇点，课程以研究连续控制和离散控制区别与联系为主线，从分析计算机控制系统信号入手，逐步建立完善的计算机控制系统描述、分析、设计相关理论及方法。课程以MATLAB为工具，注重控制系统建模、分析和设计等现代工程能力的训练与培养。

韦庆教授国防科学技术大学机电工程与自动化学院

1991年本科毕业于上海复旦大学电子工程系获理学学士学位，1996年博士毕业于国防科技大学自动控制系获工学博士学位，1996年任国防科技大学自动控制系讲师，1998年任国防科技大学机电工程与自动化学院副教授，2003年起任国防科技大学机电工程与自动化学院教授，研究专业为模式识别与智能系统，研究方向为智能机器人控制，主要研究成果集中于机器人力控制和大时延遥操作控制。目前工作主要集中在四足机器人、仿人机器人的动力学控制研究上。

章节

展开↓

猜你喜欢

热门下载

			MT6305各引脚定义图.ppt免费资料

			软件无线电技术应用

			9244-00P

			北邮培训－3G信令

			基于远抄系统的统计线损分析研究及应用

			电阻器术语

			LG_PLC_例程_半自动泡沫成型机LG PLC程序

			本人收集的DSP处理例子程序－数字录音程序

			电力电子相半波整流

			图解入门——半导体制造设备基础与构造精讲

热门帖子

				3自由度机械臂
最近在玩这个可是只会盲调，不会核心算法，有没有大神，指教一二？3自由度机械臂这个机架是买的吗，看似注塑的。你可以看看DOBOT的产品，他们是开源的恭喜先。{:1_103:}{:1_103:}能动了之后，设定哪到哪，再加算法不迟。

我自己盲调可以走直线的，现在就是想学学算法，然后做圆的。圆的用盲调的话工作量大不说还不一定调出来，所以先学习算法在往后走，可是算法这块不会，网上也没例程，自己编程序的话也不是:Cry:很会，现在迷茫中。

这个我知道，我也关注过，可是我是小白一枚，
ljx123

				PCB设计方法与技巧〈一〉
PCB设计方法与技巧〈一〉(提示：如果图片显示不完整，请保存下来再看就行了。)1、如何选择pcb板材？选择pcb板材必须在满足设计需求和可量产性及成本中间取得平衡点。设计需求包含电气和机构这两部分。通常在设计非常高速的pcb板子(大于ghz的频率)时这材质问题会比较重要。例如，现在常用的fr-4材质，在几个ghz的频率时的介质损(dielectricloss)会对信号衰减有很大的影响，可能就不合用。就电气而言，要注意介电常数(dielectricconstant)和介质损在所设计的频率
程序天使

				CPLD技术在PCI总线开关中的应用
PLD(可编程逻辑器件)以其操作灵活、使用方便、开发迅速、投资风险低的特点，很快发展起来，并越来越受人们的瞩目。PLD是可以由用户在工作现场编程的逻辑器件，它从简单的PAL、GAL,已发展到CPLD、EPLD、FPGA和FLEX系列。他们都具有体系结构和逻辑单元灵活、集成度高以及适用范围广等特点。同以往的PAL、GAL等相比较，FPGA/CPLD的规模比较大，适合于时序、组合等逻辑电路等场合应用。可编程逻辑器件易学、易用，简化了系统设计，缩小
rain

				求购：450k超声波换能器
求购：450K超声波换能器一批，激励功率在24W或以上。求各位朋友们大力推荐，联系电话：130844439421，杨女士。求购：450k超声波换能器这么高频率的超声波，用在那里的？
yuejiaxin66460

				基于嵌入式思想的PID数字控制系统设计
摘要：介绍了用805l单片机实现PID数字控制系统的结构，简要描述了PID控制原理，着重介绍了系统的硬件结构和嵌入式(sEOS)任务软件设计思想，并给出了相应的原理框图和软件原型。该系统具有实时性好、控制速度快、稳定性强等优点。基于嵌入式思想的PID数字控制系统设计
吸铁石上

				GPRS系列应用6
GPRS在远程测控系统中的应用远程测控系统中的通讯需求分析远程测控系统数据传输包括各种检测、监视、生产、报警等，行业涉及到油田、环保、地震、水利、电力、气象、燃气、管道、自来水等各个部门。远程测控系统数据有数据量小、定时或非定时及实时发送等特点，一方面需实现数据的上传，另一方面亦需下达各种传输、控输、控制指令，即双向的数据、指令传输，同时须结合自己的测控系统。传统的数据传输主要有数传
hscims

网友正在看

马上学习