课时1:机器人历史及机器人的应用 课时2:空间描述,广义坐标 课时3:东芝公司开发的柔性致动器 课时4:机器人_蜂鸟 课时5:灵长类仿生机器人 课时6:瞬态运动学 课时7:雅可比矩阵显式 课时8:沙因曼机械臂 课时9:客座讲座:立体视觉 课时10:客座讲座:轨迹生成 课时11:关节空间动力学 课时12:拉格朗日方程 课时13:控制学综述 课时14:PD控制 课时15:机械臂控制 课时16:顺应性 课程介绍共计16课时,18小时53分3秒 机器人学(斯坦福大学版) 热爱机器人和这门学科的朋友很难找到这样的专业课程,内容涉及机器人运动学、动力学、运动规划、编程及设计等 上传者:老白菜 正在载入数据,请稍等... 猜你喜欢 无线感测网路及射频识别技术 RFID 射频放大器设计 台湾中华大学田庆诚 Input filter effect on a power supply 大帅DIY 采用Altera收发器的PCI Express设计 基于PIC32的VGA.WVGA图形开发工具 飞思卡尔最新车载信息娱乐系统演示(IoTT大篷车) TI 电机控制系统软硬件架构简介 热门下载 GIS空间索引技术探究 论文不得用于商业目的 NMOS晶体管与DS2714的配合使用 best squre approach of function STM32F10x英文参考手册 freeScale codeWarrior IDE 教程(包含网上的所有版本) STM32L152和SI4432的无线网络系统设计 晶体管开关电路 存储区域网络 存储区域网络 存储区域网络 Current Mode Control modbus开发程序包 热门帖子 用xilinx的fpga一个点亮led的代码 用下面这段代码闪亮板子上3个led,这段代码在altera的板子上执行后led会闪烁,但是在xilinx的板子上没有得到相同的效果。在xilinx的板子上只是这3个led亮了,但是不闪(板子上共有8个led)moduleled(sys_clk,sys_rstn,led);inputsys_clk;inputsys_rstn;outputled;regled; elvike 我做的第二版stm32f4板子 这段时间一直在用stm32f4,先把我的板子放出来秀一秀,去年12月做了第一版的板子,详见:http://bbs.eeworld.com.cn/thread-313004-1-1.html由于F4的芯片比较贵,我把它做成底板+核心板模式的,由于STM32F1,F2,F4系列芯片的引脚基本兼容,核心板可以同时三个系列的芯片,在第一个版本的板子上,由于没有细看芯片手册,导致板子出现一个bug,不能同时兼容三个系列的芯片。在同一个板子上同时兼容STM32F1、F2、F4三个系列的设计方法, 05210324kw AD9680 ---双14位、1000MSPS ADC AD9680是一款双14位、速度1GSPS的ADC转换器,本器件具有片上缓冲器,以及采样保持电路,它的低功耗、小封装设计,给应用带来很大的方便。此器件可以对高至2GHz的模拟信号采样。具有宽频带、高采样率,非常好的线性特性,以及低功耗等。内部框图:主要特点:1、宽带-----高至2GHz的模拟带宽2、可缓冲输入及可编程输入端3、四个十倍频程滤波器以及数字控制振荡器支持多频段接收器的应用。4、灵活串行控制--SPI5、可编程快速过采样检测 dontium 炼狱传奇-赋值语句之战 VerilogHDL语言中存在两种赋值语言:●非阻塞型赋值语句●阻塞型赋值语句1.非阻塞型语句以赋值操作符“=”来标识的赋值操作称为“非阻塞型过程赋值(NonblockingAssignment)”。非阻塞型过程赋值语句的特点是:(1)在begin-end串行语句块中,一条非阻塞过程语句的执行不会阻塞下一条语句的执行,也就是说在本条非阻塞型过程赋值语句对应的赋值操作执行完之前,下一条语句也可以开始执行。(2)仿真过程在遇到非阻塞型过程赋值语 梦翼师兄 【晒样片】比想象中更容易,更快捷 一直就知道TI有免费的样片可以申请,大学的时候用过不少,出来工作后,没有这个习惯,另外,以前的公共邮箱现在已经是不支持,所以一直也就看看。上周看到论坛有活动,老婆和小孩外出了,一个人闲着,一时心血来潮,就到TI上去尝试申请,原来的帐号还是可以登录的,就是到了申请样片的时候,就提示不能通过,具体说什么,英语水平有限,翻译不过来。于是让同事给我开了一个公司邮箱,然后在TI的个人信息内修改了自己的邮箱,然后就TI发来一个邮箱确认邮件,确认后,资料就更新完毕,然后再去申请样片,一路顺 fsyicheng 单片机的C语言轻松入门(书)【推荐收藏】 第1章C语言概述及其开发环境的建立第2章分支程序设计第3章数据类型第4章循环程序设计第5章单片机内部资源编程第6章C语言编程综合练习点击下载浏览该文件http://www.mcuchina.cn/showdetail.asp?showid=1011单片机的C语言轻松入门(书)【推荐收藏】哪呢呀...回复:单片机的C语言轻松入门(书)【推荐收藏】楼主????怎么没见书啊~~~~回复:单片机的C语言轻松入门(书)【推荐收藏】where?回 gnkjmcu 网友正在看 第四章 第3节 第十三章 ZYNQ PL中断请求 1.3 疑难解答和调试VI 几个重要的概念:dB、dBm和ppm multiSIM视频教程4_放大电路的创建与测试 电源的定义以及电源的运用范围 Lec 34, MOS Small-Signal Model, PMOS Device 可采纳的启发式函数