课时1:机器人历史及机器人的应用 课时2:空间描述,广义坐标 课时3:东芝公司开发的柔性致动器 课时4:机器人_蜂鸟 课时5:灵长类仿生机器人 课时6:瞬态运动学 课时7:雅可比矩阵显式 课时8:沙因曼机械臂 课时9:客座讲座:立体视觉 课时10:客座讲座:轨迹生成 课时11:关节空间动力学 课时12:拉格朗日方程 课时13:控制学综述 课时14:PD控制 课时15:机械臂控制 课时16:顺应性 课程介绍共计16课时,18小时53分3秒 机器人学(斯坦福大学版) 热爱机器人和这门学科的朋友很难找到这样的专业课程,内容涉及机器人运动学、动力学、运动规划、编程及设计等 上传者:老白菜 猜你喜欢 MEMS与微系统 Mentor PADS VX2四层路由器 NFC屏蔽卡片测试 机器人学 带有呼吸和旋转效果的 LED 光环解决方案介绍 电力电子技术 车载 LED 背光驱动技术探讨 TI 新一代 C2000™ 微控制器:全方位助力伺服及马达驱动应用 热门下载 SYSTEM-6410实用型核心板.pdf TEC6122 共阴极8X8 段LED 数码管显示驱动器 小波阈值图像去噪算法及MATLAB仿真实验 Visual.C.6.0.用户界面制作技术与应用实例 常用低电器应用手册 AB PLC例程 [MMS_045104]KAT Program-HMI for a 4 Axis Motion Application TFT-LCD制作流程详解(图) PXA255外围扩展功能 Description of a sistolic arhictecture for a FFT implementation in FPGA. 单片机应用技术 (刘小平,冉涌,钟其明主编) 热门帖子 求助F2812-SCI实现串口烧写flash 求问F2812是否可以实现类似单片机的那种串口烧写,我以前用过ST的单片机,出了仿真器还可以通过串行接口(UART,CAN等)进行flash烧写,完成程序升级。最近新学DSP,看似有不同的boot模式,可以通过SCI或CAN引导,但是一直没有找到有相关的烧写软件,此向诸位请教下,发2812是否可以实现串口烧写,有没有现成的软件!谢谢求助F2812-SCI实现串口烧写flash可以参考这个:http://processors.wiki.ti.com/index.php/C2000_Flas flyincloud_27 【MicroPython】电脑温度监控系统 本次更新主要是整理了一下上位机,上位机将从MicroPython小板发送过来的温度数据显示在对应的文本框内,软件还提供了一些其他的辅助功能,先看看截图吧。由于手上只有2个DS18B20温度传感器,所有只做了2路温度显示,温度大约每2s刷新一次,如果选中高温报警,则温度大于32度温度值将显示红色。(这里32是随便设的,只是为了测试,后期会让用户自定义温度报警值)。如果点击图中一键关机按钮,电脑会在一分钟内(也可以设置为立即)自动关机。同样,一键重启被点击,会使电脑在一分钟内 xinmeng_wit 使用NI PXI, Motion 及Vision实现光纤自动化校准 使用NIPXI,Motion及Vision实现光纤自动化校准使用NIPXI,Motion及Vision实现光纤自动化校准 lorant CE下普通应用开发是选择C还是高级的.NET(Java)合适? 公司有一定数量的普通应用开发,涉及到Socket或其它网络通信,而不是开发驱动程序,这种情况下的常见方案是否选择C/C++?CE下普通应用开发是选择C还是高级的.NET(Java)合适?普通应用用.NET和C/C++都可以啊.系统搭建好了开发和普通应用程序开发区别不大普通程序用C++还是比较通用的。请参考WindowsMobile开发,NativeC++PK.NETCompactFrameworkC+++MFC哈哈...简单的说,你熟悉什么就用什么。 pcwe 2440通常需要哪些最基本的头文件或者ads工程通常需要包含哪些文件 对于初学者,建立一个ads的2440工程,通常需要包含哪些最基本的文件?(加入这些文件之后就能实现所有常见功能的那种:包括中断,uart,ad转换,rtc,触摸屏等等)另外,哪里能下载到这么全的工程2440通常需要哪些最基本的头文件或者ads工程通常需要包含哪些文件你买开发板没有带吗?头文件下载最好下载与你板子相近的源程序,因为里面头文件是根据硬件设置的。一般开发板有带的自带的有很多,一般要添加哪几个ADS用的确实很少,自己写一个程序,看看要哪些文件包含进来就行,和写普通程序一样 ggyggu 给还在用CCSV3.3的朋友......正版最新CCSV3.3.....无需破解 CCSV3.3最新版:Timson,如果您要查看本帖隐藏内容请回复CCSV3.3的codegenerationtools:Timson,如果您要查看本帖隐藏内容请回复CCSV3.3的升级包(其实下载最新的CCS版本就可以了):Timson,如果您要查看本帖隐藏内容请回复给还在用CCSV3.3的朋友......正版最新CCSV3.3.....无需破解这个是要收藏了。顶一个看看你内容收藏、。。看看怎么个正版给个CCSV5的破 hlx3012 网友正在看 連續F轉換 - 8_傅立葉轉換範例 - 週期方波函數 ADC实验--硬件设计 放大电路中静态对动态的影响 二进小波变换 稳定性条件 pinctrl和gpio子系统试验-pincrl子系统驱动分析 LCD-FSMC原理简介-M3 微分电路和积分电路、RL电路的响应 Analog Integrated Circuit Layout_CH5_Layout of MOS Transistor(3_6)