本课程为精品课,您可以登录eeworld继续观看: PD控制继续观看 课时1:机器人历史及机器人的应用 课时2:空间描述,广义坐标 课时3:东芝公司开发的柔性致动器 课时4:机器人_蜂鸟 课时5:灵长类仿生机器人 课时6:瞬态运动学 课时7:雅可比矩阵显式 课时8:沙因曼机械臂 课时9:客座讲座:立体视觉 课时10:客座讲座:轨迹生成 课时11:关节空间动力学 课时12:拉格朗日方程 课时13:控制学综述 课时14:PD控制 课时15:机械臂控制 课时16:顺应性 课程介绍共计16课时,18小时53分3秒 机器人学(斯坦福大学版) 热爱机器人和这门学科的朋友很难找到这样的专业课程,内容涉及机器人运动学、动力学、运动规划、编程及设计等 上传者:老白菜 猜你喜欢 TI-RSLK 模块 10 - 调试实时系统 零基础入门:手把手教你如何快速开发 MSP430™ 项目 TI 汽车仪表解决方案 瑞萨电子无线遥控LED灯参考设计 ESP32视频教程 秒懂区块链 半导体如何改变世界 超大规模集成电路测试(VLSI Testing) 热门下载 SYSTEM-6410实用型核心板.pdf TEC6122 共阴极8X8 段LED 数码管显示驱动器 小波阈值图像去噪算法及MATLAB仿真实验 Visual.C.6.0.用户界面制作技术与应用实例 常用低电器应用手册 AB PLC例程 [MMS_045104]KAT Program-HMI for a 4 Axis Motion Application TFT-LCD制作流程详解(图) PXA255外围扩展功能 Description of a sistolic arhictecture for a FFT implementation in FPGA. 单片机应用技术 (刘小平,冉涌,钟其明主编) 热门帖子 多核DSP TMS320C6678引导问题 大家好,我最近在做多核程序引导,在自己做的板子是实现,现在单核能实现,多个核之间不带IPC通信可以,但是带IPC就不行,大家有做过多核引导,或者在这方面有什么建议呢?多核DSPTMS320C6678引导问题\mcsdk_2_00_00_xx\tool目录下有对应的资料。Core0加载其他Core1-Core7的过程:(1)上电后Core0完成程序加载,跳转到入口地址执行程序。(2)在Core0的主程序中,Core0从NORFLASH中读取Core1的代码,并按段加载到Core1的 Jeaniowang 介绍两款Vishay超小型SMD石英晶振 本帖最后由jameswangsynnex于2015-3-320:03编辑介绍两款Vishay超小型SMD石英晶振为了让你手边的电子设备更小更轻,Vishay专门推出了两款超小型SMD石英晶振:XT23和XT35!面积仅相当于小拇指指甲盖的1/6,厚度还不及一部iPhone4厚度的1/10,而频率范围则达到12MHz~25MHz,正所谓“人小鬼大”说不定它已经在你身边了。 jameswangsynnex 阵列式LED显示屏控制系统 阵列式LED显示屏控制系统通过上两篇针对LED显示屏控制系统学习之后,也有不少朋友提问我说阵列式LED显示屏控制系统的工作原理及应用是怎样的,本文小编就针对阵列式LED显示屏控制系统进行详细的讲解,感兴趣的朋友可以多关注一下。  阵列式控制系统  元亨光电研制的“阵列式”控制系统由一块主控板、若干块副控板和安装在显示屏箱体内的若干个扫描板组成,相当于每个箱体中采用了一套控制系统进行控制,采用这种结构充分提高了显示屏的可靠性和显示的效果,在效果上提升的更加明显 小赛跑跑 求助,MonzaX-2K标签芯片PCB天线设计!! 有人做过MonzaX-2K标签芯片PCB天线设计没啊,需要注意什么啊,我按照此芯片手册设计出的天线效果太差了,手册上说可以达到3M,我做的只有1M远,有没有大神做过此芯片的天线设计啊!求参考,求指导求助,MonzaX-2K标签芯片PCB天线设计!!@freebsder帮你找了专家英频杰UHFRFID标签IC,这种天线设计蛮有水平的,和读写器的天线类型也有关系线性极化,圆极化。。哎,水太深了,找他吧不知现在问题解决没? sjzzlxy 关于FLIP2.4.6 FLIP2.4.6安装后不能使用,左右两边全是灰色的,为什么?关于FLIP2.4.6是个下载软件吗?!是不是没破解或者怎么着了啊~没用过。具体情况不清楚,你找一下你下的安装包里,看有破解或者注册码之类的没。Re:关于FLIP2.4.6看help,设置菜单相,该连的硬件接好后,就不是灰色的了!刚打开是灰色的正常Re:关于FLIP2.4.6FLIP2.4.6使用常出现HEX文件加不上呢,提示框:Cannotopenfile能给点建议吗?欢迎加入QQ群:67312238 qhkjzyh 让学习变得简单而有趣-----欧姆社漫画学习系列丛书 本帖最后由tiankai001于2014-1-2322:59编辑 老实说,推荐这个丛书我是很犹豫的,为什么呢?-----因为这些书是日本人写的。不过本着学习的精神,还是有必要推荐的。虽然我们讨厌日本人,但是可以学习他们的好的技术,然后去对付他们,这样岂不更好?这就是所谓的“师夷长技以制夷”吧!这个丛书有23本,不过其中很多是适合做学校的参考书,只有3本是适合电子工程师的参考书的。这3本分别是”漫画电气电路“,漫画电子电路”,“漫画电学原理”。下面就分别介绍一下这3 tiankai001 网友正在看 基于UDP和TCP的远程更新QSPI Flash STM32在分布机器人中的应用(主讲人:besk) 这不是科幻小说,是谷歌隔空操作技术Project Soli! Qsys与基于SOPC的开发流程第一部分 Part I Review Optional 常见Linux®驱动程序使用培训教程 1.4 功率级第二部分 微电子与微光刻技术(五)