本课程为精品课,您可以登录eeworld继续观看: PD控制继续观看 课时1:机器人历史及机器人的应用 课时2:空间描述,广义坐标 课时3:东芝公司开发的柔性致动器 课时4:机器人_蜂鸟 课时5:灵长类仿生机器人 课时6:瞬态运动学 课时7:雅可比矩阵显式 课时8:沙因曼机械臂 课时9:客座讲座:立体视觉 课时10:客座讲座:轨迹生成 课时11:关节空间动力学 课时12:拉格朗日方程 课时13:控制学综述 课时14:PD控制 课时15:机械臂控制 课时16:顺应性 课程介绍共计16课时,18小时53分3秒 机器人学(斯坦福大学版) 热爱机器人和这门学科的朋友很难找到这样的专业课程,内容涉及机器人运动学、动力学、运动规划、编程及设计等 上传者:老白菜 正在载入数据,请稍等... 猜你喜欢 优化变压器设计来改进反激式变换器的效率和EMI性能 多用途、易用型和准确的定时构件 嵌入式系统硬件接口设计 STM32Cube:让STM32开发更轻松 直播回放:传感器在物联网中的最新应用 Microchip PICkit 3 Programmer To-Go功能演示 直播回放: 如何进行更加快速、简单且成本更低的AI 摄像头应用的开发 手把手教无传感器的InstaSPIN-FOC电机控制技术2 (A) 热门下载 GIS空间索引技术探究 论文不得用于商业目的 NMOS晶体管与DS2714的配合使用 best squre approach of function STM32F10x英文参考手册 freeScale codeWarrior IDE 教程(包含网上的所有版本) STM32L152和SI4432的无线网络系统设计 晶体管开关电路 存储区域网络 存储区域网络 存储区域网络 Current Mode Control modbus开发程序包 热门帖子 网友正在看 第四章 第3节 第十三章 ZYNQ PL中断请求 1.3 疑难解答和调试VI 几个重要的概念:dB、dBm和ppm multiSIM视频教程4_放大电路的创建与测试 电源的定义以及电源的运用范围 Lec 34, MOS Small-Signal Model, PMOS Device 可采纳的启发式函数