本课程为精品课,您可以登录eeworld继续观看: 拉格朗日方程继续观看 课时1:机器人历史及机器人的应用 课时2:空间描述,广义坐标 课时3:东芝公司开发的柔性致动器 课时4:机器人_蜂鸟 课时5:灵长类仿生机器人 课时6:瞬态运动学 课时7:雅可比矩阵显式 课时8:沙因曼机械臂 课时9:客座讲座:立体视觉 课时10:客座讲座:轨迹生成 课时11:关节空间动力学 课时12:拉格朗日方程 课时13:控制学综述 课时14:PD控制 课时15:机械臂控制 课时16:顺应性 课程介绍共计16课时,18小时53分3秒 机器人学(斯坦福大学版) 热爱机器人和这门学科的朋友很难找到这样的专业课程,内容涉及机器人运动学、动力学、运动规划、编程及设计等 上传者:老白菜 猜你喜欢 Microchip Microstick II开发工具 直播回放: Keysight 高速总线PCIe5.0技术发展与测试分享 轻松走进DSP的大门视频讲座连载 微软全息通信Holoportation,相隔千山万水照样面对面沟通 ARM 2014 多媒体研讨会 Arduino创意设计集:硬件设计头脑风暴 TI 智能门锁解决方案 研讨会:开拓IoT社会 尼吉康的新蓄电装置 热门下载 欧洲卡车模式 超强动力 [资料]-JIS C3307-2000 600V Polyvinyl cloride insulated wires.pdf [资料]-JIS B1810-1999 Guidance on the selection of roller chain drives.pdf [资料]-JIS B8375-2-2000 气动液压.五孔定向控制阀.第2部分带备用电接头的安装界面.pdf [资料]-JIS B6516-1989 Test Methods for Performance and Accuracy of Planer Knife Grinding Machines.pdf [资料]-JIS B3700-22-2000 Industrial automation systems and integration-Product data representation and [-]-jis a0204-2002 geological map-symbols, colors, patterns, terms, and presentation of legend.pdf [资料]-JIS B1258-2006 Plain washers for screw and washer assemblies-Small, normal and large series-Pro [资料]-JIS B4446-1998 Hand taps for taper pipe threads.pdf [资料]-JIS L1021-14-2007 Textile floor coverings -- Part 14:Determination of resistance to damage at c 热门帖子 DeviceNet转Profinet网关+FANUC机器人:打造工业界的灭霸手套,掌控无限可能 在某车厂项目中,客户需将甲方的FANUC机器人接入自身Profinet网络系统。因机器人采用DeviceNET协议,所以选用稳联技术研发的Profinet转DeviceNET网关(WL-DVN-PN)实现通讯转换。新建项目并导入稳联技术DeviceNET转Profinet网关(WL-DVN-PN)的GSD文件。导入模块,设置好设备名称以及IP地址并分配给稳联技术Profinet转DeviceNET网关(WL-DVN-PN)。设置网关输入输出的数据长度。完成后将组态 稳联技术 机器人6轴力扭矩传感器行业发展现状及市场潜力分析报告 根据GlobalInfoResearch(环洋市场咨询)项目团队最新调研,预计2030年全球机器人6轴力扭矩传感器产值达到2335百万美元,2024-2030年期间年复合增长率CAGR为42.7%。6轴力扭矩传感器,全称六维度力和力矩传感器(SixAxisF/TSensor),是一种测量X、Y、Z三个方向上的力和力矩的传感器。6轴力扭矩传感器目前主要搭载在机械臂上,通过检测力在空间作用的全部信息,即在空间坐标系所形成的三个分力和三个力矩Fx、Fy、Fz、Mx、My、Mz,从而 环洋市场咨询 [转贴]悟空,CRC原来是这么回事! 悟空:师傅,最近我被CRC搞的头晕脑涨?~~~:那是何方神圣?悟空:CRC通用数据传送的校验编码。~~~:555,悟空:????~~~:加快追赶青春的脚步,飞速与世界接吻咯。~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~几天后,悟空:师傅你怎满脸青一块紫一块?~~~:FANS太多,还真让人伤脑筋啊~~~~~~~~~~~悟空:知道自己是近视眼,就别盯着别人的MM,被暴打了把。~~~:多年不出山,没想到还 iroirior 有没有将脚本语言解释器移植到vxworks上的? 比如python,ruby,LUA的解释器有没有将脚本语言解释器移植到vxworks上的?VXWORKS内嵌TCL解释器,很好用的,尝试一下?还有,TARGETSHELL下的所有命令,都用的是TCL解释语言 digispy 跪求取SD卡序列号代码 跪求取SD卡序列号代码跪求取SD卡序列号代码帮顶一下,我也在学习中!帮顶让做驱动的人提供,没有统一的东东可用。 ssgg2003 cache与内存地址的转换问题 cache与内存地址的转换问题,大家帮忙下。是数工中的一个题:高速缓存Cache与主存间采用全相联地址映像方式,高速缓存的容量为4MB,分为4块,每块IMB,主存容量为256MB。若主存读写时间为30ns,高速缓存的读写时间为3ns,平均读写时间为3.27ns,则该高速缓存的命中率为(3)%。若地址变换表如下所示,则主存地址为8888888H时,高速缓存地址为(4)H。地址变换表038H188H259H367H4、A.488888 B.388888 lmcmc 网友正在看 杂质再分布-2硅表面浓度 小波提升格式 英式树莓派起步教程(9):Linux基础和软件安装 机械工程男用重力原理玩转“神器” 在Zynq平台运行SoftPLC方案 精密运放专家答7问 PVRVFrame的基本特征—库文件集合 电容的工作原理,隔直流,通交流你真的懂了吗?How Capacitors Work