本课程为精品课,您可以登录eeworld继续观看: 机械臂控制继续观看 课时1:机器人历史及机器人的应用 课时2:空间描述,广义坐标 课时3:东芝公司开发的柔性致动器 课时4:机器人_蜂鸟 课时5:灵长类仿生机器人 课时6:瞬态运动学 课时7:雅可比矩阵显式 课时8:沙因曼机械臂 课时9:客座讲座:立体视觉 课时10:客座讲座:轨迹生成 课时11:关节空间动力学 课时12:拉格朗日方程 课时13:控制学综述 课时14:PD控制 课时15:机械臂控制 课时16:顺应性 课程介绍共计16课时,18小时53分3秒 机器人学(斯坦福大学版) 热爱机器人和这门学科的朋友很难找到这样的专业课程,内容涉及机器人运动学、动力学、运动规划、编程及设计等 上传者:老白菜 猜你喜欢 低功耗 CC2640R2F 无线微控制器室内长距离传输大挑战 采用TI SimpleLink™MCU平台的代码重用演示 802.15.4无线互联协议栈介绍 物联网之UCOS操作系统基础 爱特梅尔maXTouch-无限触摸 数字图像处理 天津理工大学 直播回放: Maxim IO-Link 通信协议设计方案详解 在家电应用中电机控制设计的选择及性能提升 热门下载 SYSTEM-6410实用型核心板.pdf TEC6122 共阴极8X8 段LED 数码管显示驱动器 小波阈值图像去噪算法及MATLAB仿真实验 Visual.C.6.0.用户界面制作技术与应用实例 常用低电器应用手册 AB PLC例程 [MMS_045104]KAT Program-HMI for a 4 Axis Motion Application TFT-LCD制作流程详解(图) PXA255外围扩展功能 Description of a sistolic arhictecture for a FFT implementation in FPGA. 单片机应用技术 (刘小平,冉涌,钟其明主编) 热门帖子 TI MSP-EXP430FR5739套件 想什么来什么最近在做13.56M射频读写Mifare1的工作,用到TI的TRF7960,单片机用Lm3s811,直接用主控板控制射频芯片,TRF7960和单片机有10个脚的连接,所以就想把射频模块做成一个单独的模块,用一个便宜点的单片机处理读卡写卡操作,然后通过串口和主控芯片交互,这样不同的单片机平台都可以灵活使用这个模块了。正好这次TIMSP-EXP430FR5739的活动,尝试一下用430来完成设想。TIMSP-EXP430FR5739套件 h0nly_zhang 计算机数学:算法基础 线性代数与图论 本书针对计算机相关专业对数学课程的需求编写而成,共分为6章,详细讲述了包括算法基础、向量与矩阵、图形变换的矩阵方法、线性方程组、图与网络分析、树、MATLAB入门等内容。本书在内容的选取上遵循应用导向,必需够用的原则,以计算机图形变换实现、Google网站排名算法、网络分析中的最短路算法、最小连接算法、数据挖掘中的决策树算法等为应用背景,重点介绍了工科学科中不可缺少的数学工具向量、矩阵和线性方程组,充分体现了为计算机相关专业服务的理念。http://download.eeworl arui1999 一座5g基站造价多少? 一提到基站,大家的脑海里肯定会先想到巨大的钢铁直男型的铁塔。不说别的,就说这占地费和钢架结构的材料费就得不少钱。一个普通的三角结构三管铁搭,造价约9万元,重量有8.5吨左右,再加上场地费和工程建设人工费,差不多就需要花费10~15万元,这还不包括通信设备的价格。当然还有AAU(有源天线单元)、线缆(主要是光纤传输)、BBU(基带处理单元)、机柜、电源、空调、监控、蓄电池等等。国内电信运营商招标批量购买1BBU+1AAU价格大约是20~25万元之间,假如你是以个人的名义去购买1BBU+ 兰博 新手求助电路设计 换能器 放大 带通滤波 测频率 我要使用超声换能器测量范围为40kHz±30kHz的超声波的频率,现在需要对输入的信号进行放大,并且滤掉杂波,然后导入频率测量模块进行测量,换能器的型号如下:型号:TCT40-16R/T(直径16mm)1.标称频率(KHz):40KHz2.发射声压at10V(0dB=0.02mPa):≥117dB3.接收灵敏度at40KHz(0dB=V/ubar):≥-65dB4.静电容量at1KHz,1V(PF):2000±30%频率测量模块的参数如下:外测量功能:频率范围:1 zasdfgbnm 可以把红外对管的红外接收管换成红外接收头吗 本帖最后由paulhyde于2014-9-1503:21编辑我做了个旋转LED时钟需要用到红外对管但是手中没有红外接收管只有3个脚的红外接收头我想问可以把红外接收管换成红外接收头吗我自己总感觉不大可能首先接收管只要有红外光就可以导通从而产生中断但接收头相当于解码了接收到的信号首先接收头和发射管的频率就应该对应然后接收头的输出是发射管的信息谈不上什么通断问题我还是觉得不行你们觉得呢可以把红外对管的红外接收管换成红外接收头吗本帖最后由pa justsuperone Arduino Nano 和 DHT11 实现 LabVIEW 温湿度采集 #ArduinoNano和DHT11实现LabVIEW温湿度采集ArduinoIDE安装如下库文件**DHTsensorlibrary**byAdafruitDHT11温湿度传感器Data引脚与ArduinoNano开发板的D2引脚连接##代码```c++#include#defineTemperature_COMMAND0x10//采集命令字#defineHumidity_COMMAND0x11//采集命令 lijinlei 网友正在看 連續F轉換 - 8_傅立葉轉換範例 - 週期方波函數 ADC实验--硬件设计 放大电路中静态对动态的影响 二进小波变换 稳定性条件 pinctrl和gpio子系统试验-pincrl子系统驱动分析 LCD-FSMC原理简介-M3 微分电路和积分电路、RL电路的响应 Analog Integrated Circuit Layout_CH5_Layout of MOS Transistor(3_6)