《智能驾驶之激光雷达算法详解》1.全书质量和目录简要评价
首先非常荣幸能够参与《智能驾驶之激光雷达算法详解》这本书的阅读体验,收到书后第一感觉是本书的分量很足,本书全书均为彩印纸质,文字与图案印刷得极为精细,墨迹均匀饱满,即便是细小的文字也能清晰可辨,阅读体验极佳。阅读本书目录可知,前两章是激光雷达的基础介绍和空间变换数学基础,三四章是激光雷达的标定讲解,五六章是3D激光点云分割算法讲解,第七章是关于深度学习算法的基础内容,接下面的几章是关于基于3D激光点云的目标检测、路沿检测、多目标跟踪的算法内容,最后几章是干预激光里程计、激光雷达IMU组