本课程为精品课,您可以登录eeworld继续观看: 关节空间动力学继续观看 课时1:机器人历史及机器人的应用 课时2:空间描述,广义坐标 课时3:东芝公司开发的柔性致动器 课时4:机器人_蜂鸟 课时5:灵长类仿生机器人 课时6:瞬态运动学 课时7:雅可比矩阵显式 课时8:沙因曼机械臂 课时9:客座讲座:立体视觉 课时10:客座讲座:轨迹生成 课时11:关节空间动力学 课时12:拉格朗日方程 课时13:控制学综述 课时14:PD控制 课时15:机械臂控制 课时16:顺应性 课程介绍共计16课时,18小时53分3秒 机器人学(斯坦福大学版) 热爱机器人和这门学科的朋友很难找到这样的专业课程,内容涉及机器人运动学、动力学、运动规划、编程及设计等 上传者:老白菜 猜你喜欢 MWC2015世界移动通信大会: 虹软多媒体技术解决方案 嵌入式系统 国防科大 Vivado IP集成器(IPI)教程 球形六足机器人宠物 毫米波雷达的应用无处不在 低成本步进电机驱动&远程控制 天线/射频系统——相控阵天线设计技术 自己动手做计算机 热门下载 欧洲卡车模式 超强动力 [资料]-JIS C3307-2000 600V Polyvinyl cloride insulated wires.pdf [资料]-JIS B1810-1999 Guidance on the selection of roller chain drives.pdf [资料]-JIS B8375-2-2000 气动液压.五孔定向控制阀.第2部分带备用电接头的安装界面.pdf [资料]-JIS B6516-1989 Test Methods for Performance and Accuracy of Planer Knife Grinding Machines.pdf [资料]-JIS B3700-22-2000 Industrial automation systems and integration-Product data representation and [-]-jis a0204-2002 geological map-symbols, colors, patterns, terms, and presentation of legend.pdf [资料]-JIS B1258-2006 Plain washers for screw and washer assemblies-Small, normal and large series-Pro [资料]-JIS B4446-1998 Hand taps for taper pipe threads.pdf [资料]-JIS L1021-14-2007 Textile floor coverings -- Part 14:Determination of resistance to damage at c 热门帖子 急需熟悉穿透还原卡和还原软件的人才 本公司急需熟悉穿透还原卡和还原软件的人才,熟悉还原保护也可,有意者联系:msn:demoseezwz@hotmail.commobil:13621303200QQ:54999826急需熟悉穿透还原卡和还原软件的人才 zhang_shuai2005 待机状态手机识别 - 寻求项目合作 1.射频非接触识别2.便携式操作3.识别距离1m~5m可调4.手机处于通话工作/接收待机状态均可准确识别5.适用于禁止携带或使用手机的各种场所6.已完成样机原理测试待机状态手机识别-寻求项目合作 yyuanhk 在为特定单片机开发汇编器过程中,生成的浮动地址文件,那怎么转为绝对地址文件和hex文件呢? 在为特定单片机开发汇编器过程中,生成的浮动地址文件,那怎么转为绝对地址文件和hex文件呢?在为特定单片机开发汇编器过程中,生成的浮动地址文件,那怎么转为绝对地址文件和hex文件呢?那怎么转为绝对地址文件和hex文件呢?我的理解:对于特殊函数,特殊定位:像中断这种其它的,就自己设想一个策略,自己放就是了,只要空间不乱有没有实例?原理不难实例?去下GCC的源码gcc编译后的也是浮动地址代码 nx0105 USB虚拟串口的消息问题 偶在写一个Windows程序,问题是这样的:我有一个设备是用USB连接到主机的,然后USB驱动里又虚拟成一个串口(CP210X),就是说这个串口也是支持热插拨了,但我怎样才能在程序中得到这个设备变化的消息呢?希望各位不吝赐教,如果有代码贴,那就更感谢啦!USB虚拟串口的消息问题OnDeviceChange()吧对的,虽然偶已解决了这个问题,仍然送分! myself2004 明天去面试了,不知道问公司要多少合适? 我是去年毕业来上海打工的,写了半年PIC和一款台湾芯片,汇编与C还行,电路差点.请前辈指点我要多少薪水合适?明天去面试了,不知道问公司要多少合适?3K3k在上海应该不好混哈!!大哥加油哈!!我是小弟拉~不要随便叫~谢谢~也就3K我支持4k在北京的话3k左右,可能还不到面试结果是包吃住2K~郁闷~ heyuqi [求助]公放电路的设计 近来,我想自己用分立元件做一个公放电路.遇到了几个问题想采用OCL电路但对对放管的处理有点迷茫?还有我用的是8欧3W的喇叭,后级电路的放大倍数太小.主要是输出电阻太小,除了用变压器有别的办法????公放电路的设计能不能贴个图上来,大家一起看看啊.Re:公放电路的设计不十分清楚你说什么是不是输出租抗不匹配呢?如果是输出阻抗不匹配的话在输出那里做个阻抗变换。Re:公放电路的设计是的,除了变压器有别的办法吗Re:公放电路的设计只能用变压器没别的选折放大 szz789 网友正在看 TI DLP微投影显示技术精彩展示 直流电动机的起动和调速 第23讲:海为云安全ABkey访问机制与名词介绍 第一部分 第2课 现代通信网与支撑技术概述 Floorplan and ESD Socket编程(5) Quantization 第18.1讲 FreeRTOS信号量及二值信号量简介