stm32 CAN通信遇到问题
我用的stm32F103VC控制器外接一个TJA1050CAN收发器,加一个CAN分析仪(确定可用USBCAN-II(iTEK公司的))进行测试,至于stm32的CAN测试程序,首先采用回环模式,使能CAN接收中断,调试发现,可以进入接收中断,而且接收的数据与发送的数据相同,故自发自收没有问题了,然后将回环模式改为正常模式,stm32发送,分析仪监听,没有监测到数据,而且stm32的错误寄存器指示显性位错误(bitdomerror),CAN初始化及配置程序如下:voidCAN_I