求助!!!急!!!51单片机控制两个舵机程序O(∩_∩)O~
用C51单片机,分别产生两路可独立调节占空比的PWM信号来控制两个舵机,现在单个舵机已经可以按键控制,我想通过上位机通过串口发指令给单片机,单片机识别指令后分别控制两个舵机,调了几天都没办法,现求助各位高手了,先谢谢了。。。。。。O(∩_∩)O~求助!!!急!!!51单片机控制两个舵机程序O(∩_∩)O~串口驱动问题,楼主再检查一下你的硬件连接和驱动。应该不是串口的问题,我串口通信写程序验证过了,就是把串口程序和舵机程序整合就不行了协议没有定义好吧,在协议中通过命令控制不同的舵机。